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第五章:变换矩阵

第五章:变换矩阵

        本文是《从0开始图形学》笔记的第五章,初步介绍变换矩阵的作用和求解方式,通过本章内容,我们将掌握模型的旋转和移动。

矩阵的初认识

        图形学自然避不开矩阵,矩阵为点坐标的变换提供了一个优雅简洁的处理方案。简单来说,使用矩阵可以对物体的坐标进行旋转和移动提供统一的计算方式。

        矩阵的乘法运算法则如下图所示,以图形学用的最多的是4x4的矩阵为例

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        已知矩阵M和N,其乘积为R,则R的第m行第n列元素为M第m行和N中第n列的乘积,例如:

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        上面的公式可通过以下直观的感受一下

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        所以,这就必然要求矩阵M的列数和矩阵N的行数要一致,否则无法相乘!

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