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HT32F52352学习笔记之五

作者：Cpp五条 | 2024-05-13 22:21:42

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ht32f52352

经过一小段时间的奋战，终于是把串口通信的相关代码编写并调试完成了。可以实现接收中断、发送数据、经过重定向的printf、puts、getchar、scanf都可以通过串口的方式实现输出输入。另外，由于使用的是HT32F52352的最小系统板，在发送数据时可不外接CH340模块，但是要实现接收数据一定一定要外接CH340模块，我也不知道为什么会这样，真的服了，被这个不需要外接CH340模块就能发送数据给电脑给迷惑了，导致用电脑发数据给芯片时一直进不了中断函数，不过能用就行了。另外，在重定向时还需要注意一定要把printf.c里的signed int printf(const char *f, ...)、signed int puts(const char *pString)以及ht32_retarget.c里的int fputc (int ch, FILE *f)、int fgetc (FILE *f)注释掉，不然编译器会报错Error: L6200E: Symbol printf multiply defined (by printfa.o and printf.o).注释掉就不会出现这样的错误了。

另外，根据数据手册上的说明，USART的引脚是需要进行复用初始化的。和STM32F103不一样的是HT32F52352不需要对Rx、Tx的GPIO引脚进行配置，只需要复位初始化即可使用。而且可以当作USART1、USART0 的Rx、Tx引脚不止四个，但是一共只有两个串口。

主要的代码：

（1）USART初始化

  1. #include "usart.h"
  2.  
  3. static void USART_CKCU_Config()
  4. {
  5. 	CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CCLOCK;
  6. 	
  7. 	CCLOCK.Bit.AFIO = 1;
  8. 	COM_CLK(CCLOCK) = 1;
  9. 	
  10. 	CKCU_PeripClockConfig(CCLOCK, ENABLE);
  11. }
  12.  
  13. static void USART_AFIO_Config()
  14. {
  15. 	AFIO_GPxConfig(COM_TX_GPIO_ID, COM_TX_AFIO_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);
  16. 	AFIO_GPxConfig(COM_RX_GPIO_ID, COM_RX_AFIO_PIN, AFIO_FUN_USART_UART);
  17. }
  18.  
  19. static void USARTx_Config()
  20. {
  21. 	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  22. 	
  23. 	/*USART初始化
  24. 	*波特率：115200
  25. 	*字节长度：8位
  26. 	*停止位：1位
  27. 	*校验位：无			
  28. 	*模式：正常模式
  29. 	**/
  30. 	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  31. 	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
  32. 	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_STOPBITS_1;
  33. 	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO;
  34. 	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_MODE_NORMAL;
  35. 	USART_Init(COM_PORT  , &USART_InitStructure);
  36. 	
  37. 	/* 设置USART中断标志 */
  38. 	USART_IntConfig(COM_PORT, USART_INT_RXDR, ENABLE);
  39. 	/* 使能USART接收、发送 */
  40. 	USART_TxCmd(COM_PORT, ENABLE);
  41. 	USART_RxCmd(COM_PORT, ENABLE);
  42. 	/* 初始化中断 */
  43. 	NVIC_EnableIRQ(COM_IRQn);
  44. 	
  45. }
  46.  
  47. void USARTx_Init()
  48. {
  49. 	USART_CKCU_Config();
  50. 	USART_AFIO_Config();
  51. 	USARTx_Config();
  52. }
  53.  
  54. // 发送一个字节
  55. void Usart_Sendbyte(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 Data)
  56. {
  57. 	USART_SendData(COM_PORT, Data);
  58. 	// 等待发送数据寄存器清空
  59. 	while (USART_GetFlagStatus(COM_PORT, USART_FLAG_TXDE) == RESET);		
  60. }
  61.  
  62. //发送每个元素数据长度为8位的数组
  63. void Usart_SendArray(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 *array,u8 num)
  64. {
  65. 	u8 i;
  66. 	for( i = 0;i < num;i++)
  67. 	{
  68. 		Usart_Sendbyte(USARTx,*array);
  69. 		array++;
  70. 	}
  71. }
  72.  
  73. // 发送字符串
  74. void Usart_SendStr(HT_USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str)
  75. {
  76. 	uint8_t i;
  77. 	for(i = 0;str[i] != '\0';i++)
  78. 	{
  79. 		Usart_Sendbyte(USARTx,str[i]);
  80. 	}
  81. }
  82.  
  83. // 重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
  84. int fputc(int ch, FILE *f)
  85. {
  86. 	/* 发送一个字节数据到串口 */
  87. 	USART_SendData(COM_PORT, (uint8_t) ch);
  88. 		
  89. 	/* 等待发送完毕 */
  90. 	while (USART_GetFlagStatus(COM_PORT, USART_FLAG_TXDE) == RESET);		
  91. 	
  92. 	return (ch);
  93. }
  94.  
  95. // 重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
  96. int fgetc(FILE *f)
  97. {
  98. 	/* 等待串口输入数据 */
  99. 	while (USART_GetFlagStatus(COM_PORT, USART_FLAG_RXDNE) == RESET);
  100.  
  101. 	return (int)USART_ReceiveData(COM_PORT);
  102. }

（2）中断函数：

  1. void COM_IRQHandler(void)
  2. {
  3. 	u8 data;
  4. 	
  5. 	if( USART_GetFlagStatus(COM_PORT, USART_FLAG_RXDR) )
  6. 	{
  7. 		data = USART_ReceiveData(COM_PORT);
  8. 		printf("data = %c\n",data);
  9. 	}
  10. }

对硬件方面(如引脚、模式选择等的封装)：

  1. #ifndef _USART_H
  2. #define _USART_H
  3.  
  4. #include "ht32f5xxxx_01.h"
  5. #include <stdio.h>
  6.  
  7. #define DEBUG_USART0					   (0)
  8. #define DEBUG_USART1					   (1)
  9.  
  10. #if 	DEBUG_USART0
  11. //串口0 USART - 0
  12. #define COM_CLK(CK)                (CK.Bit.USART0)
  13. #define COM_PORT                   (HT_USART0)
  14. #define COM_IRQn                   (USART0_IRQn)
  15. #define COM_IRQHandler             (USART0_IRQHandler)
  16.  
  17. #define COM_TX_GPIO_ID             (GPIO_PA)
  18. #define COM_TX_AFIO_PIN            (AFIO_PIN_2)
  19. #define COM_TX_AFIO_MODE           (AFIO_FUN_USART_UART)
  20.  
  21. #define COM_RX_GPIO_ID             (GPIO_PA)
  22. #define COM_RX_AFIO_PIN            (AFIO_PIN_3)
  23. #define COM_RX_AFIO_MODE           (AFIO_FUN_USART_UART)
  24.  
  25. #elif	DEBUG_USART1 
  26. //串口1 USART - 1
  27. #define COM_CLK(CK)                (CK.Bit.USART1)
  28. #define COM_PORT                   (HT_USART1)
  29. #define COM_IRQn                   (USART1_IRQn)
  30. #define COM_IRQHandler             (USART1_IRQHandler)
  31.  
  32. #define COM_TX_GPIO_ID             (GPIO_PA)
  33. #define COM_TX_AFIO_PIN            (AFIO_PIN_4)
  34. #define COM_TX_AFIO_MODE           (AFIO_FUN_USART_UART)
  35.  
  36. #define COM_RX_GPIO_ID             (GPIO_PA)
  37. #define COM_RX_AFIO_PIN            (AFIO_PIN_5)
  38. #define COM_RX_AFIO_MODE           (AFIO_FUN_USART_UART)
  39.  
  40. #endif
  41.  
  42. void USARTx_Init(void);
  43. void Usart_Sendbyte(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 Data);
  44. void Usart_SendArray(HT_USART_TypeDef* USARTx, u8 *array,u8 num);
  45. void Usart_SendStr(HT_USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str);
  46.  
  47. #endif

用到的库函数:

（1）USART初始化结构体

  1. /* USART Mode ----------------------------------------------------------------------------------------------*/
  2. /** @defgroup USART_Mode Definitions of USART mode
  3.   * @{
  4.   */
  5. #define USART_MODE_NORMAL             ((u32)0x00000000)
  6. #define USART_MODE_IRDA               ((u32)0x00000001)
  7. #define USART_MODE_RS485              ((u32)0x00000002)
  8. #define USART_MODE_SYNCHRONOUS        ((u32)0x00000003)
  9.  
  10. /* USART Parity --------------------------------------------------------------------------------------------*/
  11. /** @defgroup USART_Parity Definitions of USART parity
  12.   * @{
  13.   */
  14. #define USART_PARITY_NO               ((u32)0x00000000)
  15. #define USART_PARITY_EVEN             ((u32)0x00001800)
  16. #define USART_PARITY_ODD              ((u32)0x00000800)
  17.  
  18. /* USART Stop Bits -----------------------------------------------------------------------------------------*/
  19. /** @defgroup USART_Stop_Bit Definitions of USART stop bit
  20.   * @{
  21.   */
  22. #define USART_STOPBITS_1              ((u32)0x00000000)
  23. #define USART_STOPBITS_2              ((u32)0x00000400)
  24.  
  25. /* USART Word Length ---------------------------------------------------------------------------------------*/
  26. /** @defgroup USART_Word_Length Definitions of USART word length
  27.   * @{
  28.   */
  29. #define USART_WORDLENGTH_7B           ((u32)0x00000000)
  30. #define USART_WORDLENGTH_8B           ((u32)0x00000100)
  31. #define USART_WORDLENGTH_9B           ((u32)0x00000200)
  32.  
  33. /* Definition of USART Init Structure  ---------------------------------------------------------------------*/
  34. typedef struct
  35. {
  36.   u32 USART_BaudRate;
  37.   u16 USART_WordLength;
  38.   u16 USART_StopBits;
  39.   u16 USART_Parity;
  40.   u16 USART_Mode;
  41. } USART_InitTypeDef;

（2）USART初始化函数

  1. /*********************************************************************************************************//**
  2.  * @brief Initialize the USART/UART peripheral according to the specified parameters in the USART_InitStruct.
  3.  * @param USARTx: Parameter to select the UxART peripheral.
  4.  * @param USART_InitStruct: pointer to a USART_InitTypeDef structure.
  5.  * @retval None
  6.  ************************************************************************************************************/
  7. void USART_Init(HT_USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)

（3）USART中断标志设置函数（文末附带对USART 中断使能寄存器 – USRIER的说明）

  1. /*********************************************************************************************************//**
  2.  * @brief Enable or Disable the USART/UART interrupts.
  3.  * @param USARTx: Parameter to select the UxART peripheral.
  4.  * @param USART_INT_x: Specify if the USART/UART interrupt source to be enabled or disabled.
  5.  *   This parameter can be one of the following values:
  6.  *     @arg USART_INT_RXDR  :(u32)0x00000001
  7.  *     @arg USART_INT_TXDE  :(u32)0x00000002
  8.  *     @arg USART_INT_TXC   :(u32)0x00000004
  9.  *     @arg USART_INT_OE    :(u32)0x00000008
  10.  *     @arg USART_INT_PE    :(u32)0x00000010
  11.  *     @arg USART_INT_FE    :(u32)0x00000020
  12.  *     @arg USART_INT_BI    :(u32)0x00000040
  13.  *     @arg USART_INT_RSADD :(u32)0x00000080
  14.  *     @arg USART_INT_TOUT  :(u32)0x00000100
  15.  *     @arg USART_INT_CTS   :(u32)0x00000200
  16.  * @param NewState: This parameter can be ENABLE or DISABLE.
  17.  * @retval None
  18.  ************************************************************************************************************/
  19. void USART_IntConfig(HT_USART_TypeDef* USARTx, u32 USART_INT_x, ControlStatus NewState)

（4）USART Rx/Tx使能函数

  1. #define USART_TxCmd(USARTx, NewState)              USART_TxRxCmd(USARTx, USART_CMD_TX, NewState)
  2. #define USART_RxCmd(USARTx, NewState)              USART_TxRxCmd(USARTx, USART_CMD_RX, NewState)
  3.  
  4. /*********************************************************************************************************//**
  5.  * @brief Enable or Disable the USART Tx/Rx.
  6.  * @param USARTx: Parameter to select the USART peripheral.
  7.  * @param TxRx: This parameter can be USART_CMD_TX or USART_CMD_RX.
  8.  * @param NewState: This parameter can be ENABLE or DISABLE.
  9.  * @retval None
  10.  ************************************************************************************************************/
  11. void USART_TxRxCmd(HT_USART_TypeDef* USARTx,u32 TxRx, ControlStatus NewState)

（5）NVIC初始化中断函数

  1. // 就是那个找不到声明和定义的初始化中断函数
  2.  
  3. NVIC_EnableIRQ(COM_IRQn);

对USART 中断使能寄存器 – USRIER的说明：

 

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