OpenCV3历程（11）——OpenCV4.1.0中opencv_contrib4.1.0和VIZ8.2.0模块的安装_opencv4.0.0 viz安装

一、安装环境

Windows 10 64位、VS2017

二、安装准备

• cmake-3.14.3-win64-x64    下载地址：https://cmake.org/download/
• VTK-8.2.0    下载地址：https://vtk.org/download/
• opencv_contrib4.1.0    下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
• OpenCV-4.1.0    下载地址：https://github.com/opencv/opencv/tree/4.1.0

GitHub下载可能会很慢或者下载失败，我已经将各文件上传至csdn：https://download.csdn.net/download/m0_37350758/11153525

三、VTK-8.2.0安装步骤

1.使用CMAKE生成可用VS2017编译的VTK的工程文件

（1）打开CMkae，点击 Browse Sourse 按钮选择下载好的VTK710源码。（本例中代码位于D:/Softwore/VTK/VTK-8.2.0）

（2）手动新建一个build文件夹用来存放生成的工程。（本例中位于D:/Softwore/VTK/VTK-8.2.0/build）

（3）在CMake中，点击 Browse Build 按钮，选择新建的build目录。（本例中位于D:/Softwore/VTK/VTK-8.2.0/build）

然后点击 Configure按钮，弹出的编译器选择窗口，本例中选择vs2017  x64位，点击Finish开始配置工程。

Configure完成之后我们需要确认下图中五项是勾选上的，没有勾选的手动勾选上。

确认之后再一次configure，然后generate，然后先使用管理员权限打开VS2017，在里面打开生成的VTK解决方案！

在解决方案资源管理器中右键点击ALL BUILD并点击生成进行编译。

这个过程可能时间比较久（记得用管理员权限打开），可以冲杯咖啡喝喝！

编译完成之后编译完成之后右键点击INSTALL，并点击Project Only，点击Project Only INSTALL。
整个过程完成之后，你已经完成了VTK820在Windows上的编译和安装（编译和INSTALL在debug和release两个模式下都要操作一遍，否则在后面编译OpenCV时可能会有错误）。

 四、编译OpenCV4.1.0和OpenCV contrib源码

基本步骤类似于第三步，新启动一个CMake-gui。并建立一个build4.1.0目录。（本例位于D:\Softwore\OpenCV-4.1.0）
Browse Sourse选择D:\Softwore\OpenCV-4.1.0\opencv-4.1.0
Browse Build选择D:\Softwore\OpenCV-4.1.0\build4.1.0
点击Configure按钮，弹出的编译器选择窗口，本例中选择vs2017  x64位，点击Finish开始配置工程。

配置之后需要做两处修改：

• OPENCV_EXTRA_MOULES_PATH设置为D:/Softwore/OpenCV-4.1.0/opencv_contrib-4.1.0/modules
• VTK_DIR目录配置为D:/Softwore/VTK/VTK-8.2.0/build

                             

 再一次点击Configure按钮，针对修改项进行配置。

然后点击Generate按钮，生成Visual Studio可编译的工程。

然后先使用管理员权限打开VS2017，在里面打开生成的OpenCV解决方案。

 之后操作类似于VTK编译步骤，右键点击ALL BUILD并点击build进行编译（同样时间可能会比较久），待编译完成之后，同样的，编译完成之后右键点击INSTALL，并点击Project Only，点击Project Only INSTALL（编译和INSTALL在debug和release两个模式下都要操作一遍），整个过程完成之后，你已经完成了OpenCV410+OpenCV contrib410+Viz820模块在Windows上的编译和安装。

五、测试

在D:\Softwore\OpenCV-4.1.0\build4.1.0\install\include\opencv2\viz文件夹下会看到：

 之后在VS2017中新建OpenCV工程，并配置开发环境：

在属性表中VC++目录下的包含目录和库目录：

 

 在属性表——链接器——输入——附加依赖项（添加D:\Softwore\OpenCV-4.1.0\build4.1.0\install\x64\vc15\lib文件夹下所有.lib文件）：

VTK和OpenCV自己带的许多.dll，需要放到PATH能够找到的地方，这里可以放在C:\Windows\SysWOW64和C:\Windows\System32中

之后在vs工程中输入源码：

/**
 * @file widget_pose.cpp
 * @brief Setting pose of a widget
 * @author Ozan Cagri Tonkal
 */
 
 
#include <opencv2/viz.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
/**
 * @function help
 * @brief Display instructions to use this tutorial program
 */
static void help()
{
	cout
		<< "--------------------------------------------------------------------------" << endl
		<< "This program shows how to visualize a cube rotated around (1,1,1) and shifted "
		<< "using Rodrigues vector." << endl
		<< "Usage:" << endl
		<< "./widget_pose" << endl
		<< endl;
}
 
/**
 * @function main
 */
int main()
{
	help();
 
	/// Create a window
	viz::Viz3d myWindow("Coordinate Frame");
 
	/// Add coordinate axes
	myWindow.showWidget("Coordinate Widget", viz::WCoordinateSystem());
 
	/// Add line to represent (1,1,1) axis
	viz::WLine axis(Point3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f), Point3f(1.0f, 1.0f, 1.0f));
	axis.setRenderingProperty(viz::LINE_WIDTH, 4.0);
	myWindow.showWidget("Line Widget", axis);
 
	/// Construct a cube widget
	viz::WCube cube_widget(Point3f(0.5, 0.5, 0.0), Point3f(0.0, 0.0, -0.5), true, viz::Color::blue());
	cube_widget.setRenderingProperty(viz::LINE_WIDTH, 4.0);
	myWindow.showWidget("Cube Widget", cube_widget);
 
	/// Rodrigues vector
	Mat rot_vec = Mat::zeros(1, 3, CV_32F);
	float translation_phase = 0.0, translation = 0.0;
	while (!myWindow.wasStopped())
	{
		/* Rotation using rodrigues */
		/// Rotate around (1,1,1)
		rot_vec.at<float>(0, 0) += (float)CV_PI * 0.01f;
		rot_vec.at<float>(0, 1) += (float)CV_PI * 0.01f;
		rot_vec.at<float>(0, 2) += (float)CV_PI * 0.01f;
 
		/// Shift on (1,1,1)
		translation_phase += (float)CV_PI * 0.01f;
		translation = sin(translation_phase);
 
		Mat rot_mat;
		Rodrigues(rot_vec, rot_mat);
 
		/// Construct pose
		Affine3f pose(rot_mat, Vec3f(translation, translation, translation));
 
		myWindow.setWidgetPose("Cube Widget", pose);
 
		myWindow.spinOnce(1, true);
	}
 
	return 0;
}

编译调试没有错误的话会出现界面：