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STM32 的ADC精度为 12 位,且每个 ADC 最多有 16 个外部通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关,公式为:
Tconv = ( 采样时间 + 12.5 个周期 ) / 预分频
一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是12M,然后设置 “ 采样时间 ” 为 1.5 个周期。通过公式:(1.5+12.5) / 12M = 1.166...us ,算出最短的转换时间大约为 1.17us。
下面使用的 3 个例子设置的 “ 采样时间 ” 为 239.5 个周期,转换时间则大约为 240.54us。
(2)代码实现
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC内部校准
- HAL_ADC_Start(&hadc1); //ADC开启转换
-
-
-
- while(1){
-
- uint16_t ADC_num = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取ADC端口数据
-
- float ADC_V = 3.3*ADC_num/4096; //换算后的电压值(默认参考电压接的3.3V)
-
- ......
- }
(1)配置数据
ADC1中断使能。
(2)代码实现。
- uint16_t ADC_num;
-
- //主函数
- main(){
-
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC内部校准
- HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //ADC开启中断转换
-
-
- while(1){
-
- ......
- float Adc_Value= 3.3*ADC_num/4096; //换算后的电压值(默认参考电压接的3.3V)
- ......
-
- }
-
- }
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-
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- //ADC中断回调函数
- void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
-
- ADC_num=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
-
- }
(1)配置数据
(2)代码实现
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC内部校准
-
-
- while(1){
-
-
- HAL_ADC_Start(&hadc1); //ADC开启转换
- while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) != HAL_OK);//等待ADC转换完成,或者超过最大等待时间
- uint16_t ADC_num1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取ADC端口1 数据
-
-
- HAL_ADC_Start(&hadc1); //ADC开启转换
- while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) != HAL_OK);//等待ADC转换完成,或者超过最大等待时间
- uint16_t ADC_num2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取ADC端口2 数据
-
-
- HAL_ADC_Start(&hadc1); //ADC开启转换
- while (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) != HAL_OK);//等待ADC转换完成,或者超过最大等待时间
- uint16_t ADC_num3 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取ADC端口2 数据
-
-
- float ADC_V1 = 3.3*ADC_num1/4096; //换算后的电压值(默认参考电压接的3.3V)
- float ADC_V2 = 3.3*ADC_num2/4096; //换算后的电压值(默认参考电压接的3.3V)
- float ADC_V2 = 3.3*ADC_num2/4096; //换算后的电压值(默认参考电压接的3.3V)
-
- ......
- }
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(1)配置数据
(2)代码实现
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- __IO uint16_t ADC_Value[2]={0}; //ADC缓存变量
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- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC1内部校准
- HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_Value,2); //开启ADC中断DMA转换
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- while(1){
-
- float ADC_1 = (float)3.3*ADC_Value[0]/4096; //对ADC_Value[0](通道8)缓存的值换算成电平数据
- float ADC_2 = (float)3.3*ADC_Value[1]/4096; //对ADC_Value[1](通道9)缓存的值换算成电平数据
-
-
- .....
- }
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- //ADC1_DMA中断回调函数
- void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
- //HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_Value,2); //配置里面打开了“连续转换模式”,所以这里不用再次开启ADC中断DMA转换
- }
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