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Gaussian_Splatting 项目脚本指令_高斯泼溅代码

高斯泼溅代码

准备好一个稀疏重建的目录(如Colmap的sparse文件),高斯泼溅需要稀疏重建的点云结果来作为输入,进行进一步训练和渲染。

可以参考:gaussian-splatting原理


有一点需要注意:Gaussian_Splatting 需要稀疏重建的相机模式为:PINHOLE,如果为其他,需要在稀疏重建后对图像进行 convert:这里 Gaussian_Splatting 源码里面也提供了转变的python脚本:convert.py

源码链接:(github上其实也有说明

需要准备成如上图一样的文件目录格式,这里不要在location的位置中存在images文件目录和sparse文件目录,因为进行convert后,会生成。(0中存放的是相继参数,三个bin文件)

也可以看看convert.py的参数,根据需要进行取舍

命令行输入:

这里我跳过了匹配过程,因为我有进行过匹配了(24-1 目录下存放着distorted和input,还有未来的images和sparse)

python convert.py -s ./datas/24-1/ --skip_matching

convert执行完毕:

选中的文件夹是我运行命令之前存在的,会生成如下几个新的文件,convert完毕(24-1文件夹内容)


然后,目录好了之后,就直接是这三步:

-s 后面跟 24-1(项目文件路径)

-m 是输出目录,train的时候最好指定,它会自动生成目录,后面render和metrics过程都用train的-m输出目录即可


还有就是 gaussian_splatting的sibr,能编译好的可以编译,windows 中有提供了预编译的文件直接下载使用即可,这个sibr训练后就可以查看高斯泼溅的结果,算法所有过程的输出结果很抽象,最好还是用sibr查看,特别好用,但是编译过程还是比较麻烦,有时间我会更新以下:(这段内容都在高斯splatting的github里)

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