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Qt 官方示例 | 简单几步,小白也能制作一个串口终端

qt 串口终端

大家好,我是老吴。

我又成功写了一篇小文章,每当我没动力写文章的时候,我就会把写文章的门槛降低,这其实是很好的一个技巧,把一个大目标切成很多小目标,是对付拖延症的一个好方法。

正巧最近看了一些讨论敏捷开发的文章,或者是不是可以考虑一下怎么敏捷学习?

某个项目的长时间开发会消磨开发人员的耐心,长时间学习某样东西同样也会打击人的信心。

再说了,你怎么知道现在学习的东西将来是否会在工作上用得上。

所以,我的结论是:学到的知识尽量马上用。能用一点是一点,不够用了再回头补!

回到正题,学习 Qt 的最佳途径是阅读官方的手册和示例。

今天要分享的是 Qt 官方示例:terminal。

一个简易的串口终端工具:

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它演示了如何创建一个终端,并使用 QSerialPort 进行串口通讯。

源码文件:

  1. terminal/
  2. ├── console.cpp
  3. ├── console.h
  4. ├── images/
  5. ├── main.cpp
  6. ├── mainwindow.cpp
  7. ├── mainwindow.h
  8. ├── mainwindow.ui
  9. ├── settingsdialog.cpp
  10. ├── settingsdialog.h
  11. ├── settingsdialog.ui
  12. ├── terminal.pro
  13. └── terminal.qrc

接下来,跟我一起来实现这个小工具吧。

正文目录:

  1. 1. 新建 Qt Widgets Application
  2. 2. 设计主界面
  3. 3. 实现主界面的功能
  4. 4. 设计设置界面
  5. 5. 实现设置界面的功能
  6. 6. 相关参考

1. 新建 Qt Widgets Application

在 Qt Creator 里 点击 File > New File or Project > Applications > Qt Widgets Application > Choose:

点击查看大图

以 QMainWindow 作为基类,子类名为 MainWindow:

新建完成后会得到下列文件:

  1. terminal/
  2. ├── main.cpp
  3. ├── mainwindow.cpp
  4. ├── mainwindow.h
  5. ├── mainwindow.ui
  6. ├── terminal.pro
  7. └── terminal.qrc

运行效果:

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此时只有跟 QMainWindow 一样的界面,还没有任何串口终端相关的功能。

2. 设计主界面

主界面分为 4 部分:

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1、菜单栏,用 QMenuBar 实现,用于提供串口终端的核心操作功能;

2、工具栏,用 QToolBar 实现,用于提供快捷操作;

3、中间区域留空,待会在 C++ 中通过继承 QPlainTextEdit 来实现,用于输入和输出串口信息;

4、状态栏,用 QstatusBar 实现,用于显示当前的连接状态。

在 Qt Designer 里执行下列操作:

1、菜单栏里添加 Calls、Tools 菜单项:

在 Calls 里添加子菜单项 Connect、Disconnect,分别对应连接和断开串口的功能。

在 Tools 里添加子菜单项 Configure、Clear,分别对应打开设置窗口、清空终端信息的功能。

2、工具栏里添加 Connect、Disconnect、Configure、Clear 按钮;

3、添加 Setting 对话框:

使用 Dialog without Buttions 模板,新建名为 "SettingsDialog" 的对话框。

运行效果:

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此时,菜单栏和工具栏里的菜单项并没有任何实际功能。

3. 实现 Setting 功能

由于连接串口前需要先设置参数,所以我们需要先实现 Setting 界面里的功能。

设计界面:

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此时,还没有实际的功能。

支持选择串口设备:

  1. // 文件:settingsdialog.cpp
  2. void SettingsDialog::fillPortsInfo()
  3. {
  4.     ...
  5.     // 拿到系统当前所有可用的串口设备列表
  6.     const auto infos = QSerialPortInfo::availablePorts();
  7.     // 初始化组合框
  8.     for (const QSerialPortInfo &info : infos) {
  9.         QStringList list;
  10.         description = info.description();
  11.         manufacturer = info.manufacturer();
  12.         serialNumber = info.serialNumber();
  13.         list << info.portName();
  14.         ...
  15.         m_ui->serialPortInfoListBox->addItem(list.first(), list);
  16.     }
  17. }

在 Qt 里,可以通过 QSerialPortInfo 来获取系统当前可用的串口设备列表,我们拿到串口信息后,就用它来初始化 Serial Port 组合框。

当选择不同的串口设备时,要切换设备的描述信息:

  1. connect(m_ui->serialPortInfoListBox,
  2. QOverload<int>::of(&QComboBox::currentIndexChanged), this,&SettingsDialog::showPortInfo);

运行效果:

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支持设置串口参数:

  1. // 文件:settingsdialog.cpp
  2. void SettingsDialog::fillPortsParameters()
  3. {
  4.     // 添加可选的波特率、数据位数等串口参数
  5.     m_ui->baudRateBox->addItem(QStringLiteral("9600"), QSerialPort::Baud9600);
  6.     m_ui->baudRateBox->addItem(QStringLiteral("19200"), QSerialPort::Baud19200);
  7.     m_ui->baudRateBox->addItem(QStringLiteral("38400"), QSerialPort::Baud38400);
  8.     m_ui->baudRateBox->addItem(QStringLiteral("115200"), QSerialPort::Baud115200);
  9.     ...
  10. }

在 Qt 里,串口相关的功能由 qtserialport 模块负责实现,只要就是 QSerialPort 和 QSerialPortInfo 这两个类。

运行效果:

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支持保存设置:

  1. // 文件:settingsdialog.cpp
  2. void SettingsDialog::apply()
  3. {
  4.     updateSettings();
  5.     hide();
  6. }
  7. // 将串口参数保存在变量 m_currentSettings 中
  8. void SettingsDialog::updateSettings()
  9. {
  10.     m_currentSettings.name = m_ui->serialPortInfoListBox->currentText();
  11.     m_currentSettings.baudRate = static_cast<QSerialPort::BaudRate>(m_ui->baudRateBox->itemData(m_ui->baudRateBox->currentIndex()).toInt());
  12.     ...
  13. }

当点击 Apply 按钮时,就会调用到 apply(),进而将界面上的串口参数保存在 struct Settings m_currentSettings 中。

运行效果:

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4. 实现串口 Connect 功能

  1. // 文件:mainwindow.cpp
  2. void MainWindow::openSerialPort()
  3. {
  4.     const SettingsDialog::Settings p = m_settings->settings();
  5.     // 要打开哪个串口设备?
  6.     m_serial->setPortName(p.name);
  7.     ...
  8.     // 仍然是那个熟悉的 open()
  9.     if (m_serial->open(QIODevice::ReadWrite)) {
  10.         m_console->setEnabled(true);
  11.         m_ui->actionConnect->setEnabled(false);
  12.         m_ui->actionDisconnect->setEnabled(true);
  13.         m_ui->actionConfigure->setEnabled(false);
  14.         ...
  15.     }
  16. }

当点击 Connect 按钮时,就会调用到 openSerialPort(),进而将执行到 QSerialPort 的 open()。

m_console 是一个 QPlainTextEdit 类型的对象,它负责显示串口。

运行效果:

点击查看大图

此时已经能打开串口设备了,但是还无法显示串口数据。

5. 实现串口读写功能

支持从串口读数据:

  1. // 文件:mainwindow.cpp
  2. void MainWindow::readData()
  3. {
  4.     // 从串口硬件中读数据
  5.     const QByteArray data = m_serial->readAll();
  6.     // 显示在文本框中
  7.     m_console->putData(data);
  8. }

打开串口后,当串口有数据时,就调用 MainWindow::readData() 将数据读出来并显示到界面上。putData() 会调用

QPlainTextEdit::insertPlainText() 将数据显示在文本框里。

支持向串口写数据:

  1. // 文件:console.cpp
  2. void Console::keyPressEvent(QKeyEvent *e)
  3. {
  4.     switch (e->key()) {
  5.     // 不处理某些按键
  6.     case Qt::Key_Backspace:
  7.     ...
  8.         break;
  9.     default:
  10.         // 发送接收到用户输入的信号
  11.         emit getData(e->text().toLocal8Bit());
  12.     }
  13. }

当用户通过键盘输入时,m_console 会捕获该事件并发出信号,主界面接收到该信号后,会执行真正的写串口操作:

  1. // 文件:mainwindow.cpp
  2. MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
  3.     : ...
  4. {
  5.     ...
  6.     connect(m_console, &Console::getData, this, &MainWindow::writeData);
  7. }
  8. void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
  9. {
  10.     // 熟悉的 write()
  11.     m_serial->write(data);
  12. }

运行效果:

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到此,这个 Qt 的官方示例子 terminal 的核心功能就实现完毕啦。

感兴趣的小伙伴们请自行阅读 Qt example 里的完整代码吧。

相关参考

《Qt 官方文档》

  • https://doc.qt.io/qt-5/qtserialport-terminal-example.html

《C++ GUI Qt4 编程 (第二版)》

《Qt5 编程入门 (第二版)》

《Qt Creator 快速入门》

—— The End ——

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