嵌入式软件开发学习（一）_(*((volatile unsigned long *)(uart_base + 0x00)))

最近一直在学习ARM Cortex-M0 Cortex-M0+权威指南，在这做简单总结：
以前玩STM32开发板，一直不明白例程中对外设为什么要定义结构体，但是看了这个书本后才明白，设置结构体在大型程序编程时能降低维护难度，并简化代码。
（1）传统的应用指针定义和访问UART外设寄存器

#define UART_BASE 0x40003000    //基地址
#define UART_DATA (*((volatile unsigned long*)(UART_BASE+0x00)))
#define UART_RSR (*((volatile unsigned long*)(UART_BASE+0x04)))
#define UART_FLAG (*((volatile unsigned long*)(UART_BASE+0x18)))
...
#define UART_DMACR(*((volatile unsigned long*)(UART_BASE+0x48)))
//----------UART初始化--------------
void uartinit(void)
{
UART_IBRD=40;
UART_FBRD=11;
UART_LCR_H=0X60;
UART_CR=0X301;
}
//---------------发送一个字符------------------
int sendchar(int ch)
{
while(UART_FLAG &20)
UART_DATA=ch;
return ch;
}
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这种方式虽然简单，初学者学习可用，但是项目编程时是不适用的
（2）利用结构体指针访问数据结构定义的UART寄存器实例

typedef struct{
volatile unsigned long DATA;
volatile unsigned long RSR;
unsigned long RESERVED0[4];
volatile unsigned long FLAG;
....
}UART_TypeDef;
#define Uart0((UART_TypeDef * ) 0x40003000)
#define Uart1((UART_TypeDef * ) 0x40004000)
#define Uart2((UART_TypeDef * ) 0x40005000)
//-----------UART初始化------------
void uartinit(UART_Typedef * uartptr)  //参数为指针
{
uartptr->IBRD=40;
uartptr->FBRD=11;
uartptr->LCR_H=0x60;
uartptr->CR=0x301;
......
}
//--------------发送一个字符---------------
int sendchar(UART_Typedef *uartptr,int ch) //参数为指针
{
while(uartptr->FLAG & 0x20)
   uartptr->DATA=ch;
return ch;
}
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