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平稳随机序列是非周期函数,且是能量无限信号,无法直接利用傅里叶变换进行分析。
由前面对自相关函数和自协方差函数的讨论可知:
随机信号的自相关和自协方差收敛了以后,便满足了能够去做傅里叶变换的前提条件,去分析它的频谱
当μx=0时,rxx(m)是收敛序列,其z变换用Pxx(z)表示如下:
二、平稳随机信号的功率密度谱
随机信号的功率做傅里叶变换得到功率谱
平稳随机信号功率谱的主要性质
1、功率谱是非负实函数:
2、实随机信号的功率谱是偶函数:
类似定义平稳随机信号的互功率谱密度函数,简称互功率谱
平稳随机信号互功率谱的主要性质
1、互功率谱的共轭对称性:
互功率谱不等式(柯西-施瓦兹不等式):
三、白噪声信号的功率谱
白噪声:功率谱密度函数为常数的噪声,其功率谱密度为:
白噪声的自相关函数为:
傅里叶变换的本质是:
不同时刻的白噪声取值互不相关
四、功率谱的分类
1、平谱(白噪声谱):一个平稳的随机序列w(n),如果其功率谱Pw(e^jw)在|w|≤π的范围内始终为一常数。
白噪声序列在任意两个不同的时刻是不相关的。
2、线谱:由一个或多个正弦信号所组成的信号的功率谱。若x(n)有L个正弦组成,即
其中,φk是均匀分布的随机变量。可以求出
3、ARMA谱:既有峰点又有谷点的连续谱,这样的谱可以由一个ARMA模型来表征。
参考视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1wS4y1D7ng?p=2&vd_source=77c874a500ef21df351103560dada737
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