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功能:
0.本系统采用STM32F103C8T6作为单片机,并采用的是成熟的模块
1.采用LCD1602作为显示液晶可以实时显示计步和心率的参数
2.心率传感器采用的是成熟的检测模块,经过LM393信号处理之后送入单片机
3.同时本系统具备温度检测功能,采用DS18B20作为温度检测传感器
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电
5.计步器部分采用的是ADXL345数字式加速度传感器作为计步的检测模块
原理图:
PCB :
主程序:
#include "delay.h" #include "sys.h" #include <stdio.h> #include "timer.h" #include "exti.h" #include "adxl345.h" #include "lcd1602.h" #include "ds18b20.h" unsigned char ErrorNum = 0; //记录错误次数 unsigned char CheckNum = 0; //检测次数 char dis0[16]; //液晶数组显示暂存 char dis1[35]; unsigned int xlTab[5]; //心率数组 unsigned char count = 0; //心率滤波计数 unsigned int xinLater = 0; // 心率延时处理 unsigned int xinLv = 0; //心率值 unsigned int BuShu = 0; //步数 unsigned int Normal_num = 0; //正常次数 unsigned int Error_num = 0; //倾斜次数 unsigned int disBuShu = 0; //显示步数 float disJuLi = 0; //显示距离 float temperature; //温度 unsigned char readTemp = 0; //读取温度标志 int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 TIM3_Int_Init(49, 7199); // 5ms EXTIX_Init(); // 初始化外部中断 Lcd_GPIO_init(); //初始化lcd引脚 Lcd_Init(); //初始化lcd屏幕 delay_ms(200); Lcd_Puts(0, 0, "Welcome!"); //显示 Init_ADXL345(); if (Single_Read_ADXL345(0X00) == 0xe5) //物理连接或命令序列正确 { delay_ms(5); } else //物理连接或命令序列不正确 { delay_ms(3); } while (1) { if (disFlag == 1) //显示标志 { disFlag = 0; ReadData_x(); //三轴检测函数 CheckNum++; if ((temp_Y > 450) || (temp_Y < -450)) //查看正常次数 { Normal_num++; //正常次数++ } else { Error_num++; //倾斜次数 } if ((Error_num != 0) && (Normal_num != 0)) //检测到步数 { BuShu++; //步数脉冲量++ Error_num = 0; //清除一个周期检测 Normal_num = 0; } readTemp++; //定时计数 if (readTemp >= 8) //约800ms处理一次数据 温度 { readTemp = 0; //重新计数 temperature = (float)DS18B20_Get_Temp() / 10; //缩小10倍为实际值 } disBuShu = BuShu / 2; //显示步数 disJuLi = disBuShu * 0.45; //显示距离 一步0.45m sprintf(dis0, "X:%03d/min %4.1f C", xinLv, temperature); //打印 Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0); //显示 Lcd_1Put(14, 0, 0xdf); //显示符号 sprintf(dis1, "BS:%03d JL:%4.1fm ", disBuShu, disJuLi); //打印 Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis1); //显示 } } }
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