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串口通信小试_hal_uart_transmit

作者：Cpp五条 | 2024-03-11 16:38:21

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hal_uart_transmit

目录

hal库实现

调试

编译

烧录

汇编实现

编译

烧录使用 

        今日份的实验来啦，上期我们用STM32F103C8T6实现了流水灯，这次我们要完成一个STM32的USART串口通讯程序。

hal库实现

调试

        首先，我们打开上期用到过的stm32cubemx，选择中间的access to mcu selector,选择STM32F103C8开发板，然后点击右上角start project，然后找到rcc，把高速时钟改为crystal

 

        然后找到下面界面，修改参数如下图，然后点击Clock Configuration选择HSE和PLLCLK。

 

        回刚刚的pinout，继续设置。

        选择右上角project manager，找到toolchain/IDE改为mdk-ARM，然后点击右上角generate code，选择open project。

编译

        在main.c里面找到所有的while函数，在其中加入如下代码，如图例。此处应该有两处while。

  1. char data[]="hello windows!\n";
  2. 		HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
  3. 		//高电平点亮A12
  4. 		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
  5. 		
  6. 		HAL_Delay(100);
  7. 		//低电平熄灭A12
  8. 		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
  9. 		HAL_Delay(900);

 

        开始设置参数。设置完编译。 

 

  1. DARMSTM.DLL
  2. -pSTM32F103C8
  1. TARMSTM.DLL
  2. -pSTM32F103C8

烧录

        此处我们要先下载一个小助手，解压包里直接就有，这是我能找到的最方便的。https://cloud.embedfire.com/software/FireTools/fireTools-win64-v1.0.1.5.zip

 

        这里首先要改一点电路，看到USB接口的背面（我的是USB接口的），观察字母位置，rxd接A9，txd接A10，boot0置1，boot1置0，然后接上电脑烧录。

        打开小助手，先把电路板断电，然后rxd接A2，txd接A3，boot0置0，boot1置1，再通电。串口调试助手设置波特率为115200，校验位无，数据位为8，停止位为1，然后点击打开串口。

如上图所示，就是成功了。

汇编实现

编译

        首先在keil当中新建一个文件，选择STM32F103C8芯片，再在文件夹里新建.s文件。

 

 

        在文件里写入以下代码。 

  1. ;RCC寄存器地址映像             
  2. RCC_BASE            EQU    0x40021000 
  3. RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00) 
  4. RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04) 
  5. RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08) 
  6. RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C) 
  7. RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10) 
  8. RCC_AHBENR          EQU    (RCC_BASE + 0x14) 
  9. RCC_APB2ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x18) 
  10. RCC_APB1ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x1C) 
  11. RCC_BDCR            EQU    (RCC_BASE + 0x20) 
  12. RCC_CSR             EQU    (RCC_BASE + 0x24) 
  13.                               
  14. ;AFIO寄存器地址映像            
  15. AFIO_BASE           EQU    0x40010000 
  16. AFIO_EVCR           EQU    (AFIO_BASE + 0x00) 
  17. AFIO_MAPR           EQU    (AFIO_BASE + 0x04) 
  18. AFIO_EXTICR1        EQU    (AFIO_BASE + 0x08) 
  19. AFIO_EXTICR2        EQU    (AFIO_BASE + 0x0C) 
  20. AFIO_EXTICR3        EQU    (AFIO_BASE + 0x10) 
  21. AFIO_EXTICR4        EQU    (AFIO_BASE + 0x14) 
  22.                                                            
  23. ;GPIOA寄存器地址映像              
  24. GPIOA_BASE          EQU    0x40010800 
  25. GPIOA_CRL           EQU    (GPIOA_BASE + 0x00) 
  26. GPIOA_CRH           EQU    (GPIOA_BASE + 0x04) 
  27. GPIOA_IDR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x08) 
  28. GPIOA_ODR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x0C) 
  29. GPIOA_BSRR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x10) 
  30. GPIOA_BRR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x14) 
  31. GPIOA_LCKR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x18) 
  32.                                                        
  33. ;GPIO C口控制                   
  34. GPIOC_BASE          EQU    0x40011000 
  35. GPIOC_CRL           EQU    (GPIOC_BASE + 0x00) 
  36. GPIOC_CRH           EQU    (GPIOC_BASE + 0x04) 
  37. GPIOC_IDR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x08) 
  38. GPIOC_ODR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x0C) 
  39. GPIOC_BSRR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x10) 
  40. GPIOC_BRR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x14) 
  41. GPIOC_LCKR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x18) 
  42.                                                            
  43. ;串口1控制                       
  44. USART1_BASE         EQU    0x40013800 
  45. USART1_SR           EQU    (USART1_BASE + 0x00) 
  46. USART1_DR           EQU    (USART1_BASE + 0x04) 
  47. USART1_BRR          EQU    (USART1_BASE + 0x08) 
  48. USART1_CR1          EQU    (USART1_BASE + 0x0c) 
  49. USART1_CR2          EQU    (USART1_BASE + 0x10) 
  50. USART1_CR3          EQU    (USART1_BASE + 0x14) 
  51. USART1_GTPR         EQU    (USART1_BASE + 0x18) 
  52.                             
  53. ;NVIC寄存器地址                
  54. NVIC_BASE           EQU    0xE000E000 
  55. NVIC_SETEN          EQU    (NVIC_BASE + 0x0010)     
  56. ;SETENA寄存器阵列的起始地址 
  57. NVIC_IRQPRI         EQU    (NVIC_BASE + 0x0400)     
  58. ;中断优先级寄存器阵列的起始地址 
  59. NVIC_VECTTBL        EQU    (NVIC_BASE + 0x0D08)     
  60. ;向量表偏移寄存器的地址     
  61. NVIC_AIRCR          EQU    (NVIC_BASE + 0x0D0C)     
  62. ;应用程序中断及复位控制寄存器的地址                                                
  63. SETENA0             EQU    0xE000E100 
  64. SETENA1             EQU    0xE000E104 
  65.                             
  66.                               
  67. ;SysTick寄存器地址            
  68. SysTick_BASE        EQU    0xE000E010 
  69. SYSTICKCSR          EQU    (SysTick_BASE + 0x00) 
  70. SYSTICKRVR          EQU    (SysTick_BASE + 0x04) 
  71.                               
  72. ;FLASH缓冲寄存器地址映像     
  73. FLASH_ACR           EQU    0x40022000 
  74.                              
  75. ;SCB_BASE           EQU    (SCS_BASE + 0x0D00) 
  76.                              
  77. MSP_TOP             EQU    0x20005000               
  78. ;主堆栈起始值                
  79. PSP_TOP             EQU    0x20004E00               
  80. ;进程堆栈起始值             
  81.                             
  82. BitAlias_BASE       EQU    0x22000000               
  83. ;位带别名区起始地址         
  84. Flag1               EQU    0x20000200 
  85. b_flas              EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))               
  86. ;位地址 
  87. b_05s               EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))               
  88. ;位地址 
  89. DlyI                EQU    0x20000204 
  90. DlyJ                EQU    0x20000208 
  91. DlyK                EQU    0x2000020C 
  92. SysTim              EQU    0x20000210 
  93.  
  94.  
  95. ;常数定义 
  96. Bit0                EQU    0x00000001 
  97. Bit1                EQU    0x00000002 
  98. Bit2                EQU    0x00000004 
  99. Bit3                EQU    0x00000008 
  100. Bit4                EQU    0x00000010 
  101. Bit5                EQU    0x00000020 
  102. Bit6                EQU    0x00000040 
  103. Bit7                EQU    0x00000080 
  104. Bit8                EQU    0x00000100 
  105. Bit9                EQU    0x00000200 
  106. Bit10               EQU    0x00000400 
  107. Bit11               EQU    0x00000800 
  108. Bit12               EQU    0x00001000 
  109. Bit13               EQU    0x00002000 
  110. Bit14               EQU    0x00004000 
  111. Bit15               EQU    0x00008000 
  112. Bit16               EQU    0x00010000 
  113. Bit17               EQU    0x00020000 
  114. Bit18               EQU    0x00040000 
  115. Bit19               EQU    0x00080000 
  116. Bit20               EQU    0x00100000 
  117. Bit21               EQU    0x00200000 
  118. Bit22               EQU    0x00400000 
  119. Bit23               EQU    0x00800000 
  120. Bit24               EQU    0x01000000 
  121. Bit25               EQU    0x02000000 
  122. Bit26               EQU    0x04000000 
  123. Bit27               EQU    0x08000000 
  124. Bit28               EQU    0x10000000 
  125. Bit29               EQU    0x20000000 
  126. Bit30               EQU    0x40000000 
  127. Bit31               EQU    0x80000000 
  128.  
  129.  
  130. ;向量表 
  131.     AREA RESET, DATA, READONLY 
  132.     DCD    MSP_TOP            ;初始化主堆栈 
  133.     DCD    Start              ;复位向量 
  134.     DCD    NMI_Handler        ;NMI Handler 
  135.     DCD    HardFault_Handler  ;Hard Fault Handler 
  136.     DCD    0                   
  137.     DCD    0 
  138.     DCD    0 
  139.     DCD    0 
  140.     DCD    0 
  141.     DCD    0 
  142.     DCD    0 
  143.     DCD    0 
  144.     DCD    0 
  145.     DCD    0 
  146.     DCD    0 
  147.     DCD    SysTick_Handler    ;SysTick Handler 
  148.     SPACE  20                 ;预留空间20字节 
  149.  
  150.  
  151.  
  152.  
  153.  
  154.  
  155.  
  156.  
  157.                  
  158. ;代码段 
  159.     AREA |.text|, CODE, READONLY 
  160.     ;主程序开始 
  161.     ENTRY                            
  162.     ;指示程序从这里开始执行 
  163. Start 
  164.     ;时钟系统设置 
  165.     ldr    r0, =RCC_CR 
  166.     ldr    r1, [r0] 
  167.     orr    r1, #Bit16 
  168.     str    r1, [r0] 
  169.     ;开启外部晶振使能  
  170.     ;启动外部8M晶振 
  171.                                             
  172. ClkOk           
  173.     ldr    r1, [r0] 
  174.     ands   r1, #Bit17 
  175.     beq    ClkOk 
  176.     ;等待外部晶振就绪 
  177.     ldr    r1,[r0] 
  178.     orr    r1,#Bit17 
  179.     str    r1,[r0] 
  180.     ;FLASH缓冲器 
  181.     ldr    r0, =FLASH_ACR 
  182.     mov    r1, #0x00000032 
  183.     str    r1, [r0] 
  184.             
  185.     ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频 
  186.     ldr    r0, =RCC_CFGR 
  187.     ldr    r1, [r0] 
  188.     orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) 
  189.     orr    r1, #Bit10 
  190.     str    r1, [r0] 
  191.     ;启动PLL锁相环 
  192.     ldr    r0, =RCC_CR 
  193.     ldr    r1, [r0] 
  194.     orr    r1, #Bit24 
  195.     str    r1, [r0] 
  196. PllOk 
  197.     ldr    r1, [r0] 
  198.     ands   r1, #Bit25 
  199.     beq    PllOk 
  200.     ;选择PLL时钟作为系统时钟 
  201.     ldr    r0, =RCC_CFGR 
  202.     ldr    r1, [r0] 
  203.     orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) 
  204.     orr    r1, #Bit10 
  205.     orr    r1, #Bit1 
  206.     str    r1, [r0] 
  207.     ;其它RCC相关设置 
  208.     ldr    r0, =RCC_APB2ENR 
  209.     mov    r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2) 
  210.     str    r1, [r0]      
  211.  
  212.  
  213.     ;IO端口设置 
  214.     ldr    r0, =GPIOC_CRL 
  215.     ldr    r1, [r0] 
  216.     orr    r1, #(Bit28 :OR: Bit29)          
  217.     ;PC.7输出模式,最大速度50MHz  
  218.     and    r1, #(~Bit30 & ~Bit31)   
  219.     ;PC.7通用推挽输出模式 
  220.     str    r1, [r0] 
  221.             
  222.     ;PA9串口0发射脚 
  223.     ldr    r0, =GPIOA_CRH 
  224.     ldr    r1, [r0] 
  225.     orr    r1, #(Bit4 :OR: Bit5)          
  226.     ;PA.9输出模式,最大速度50MHz  
  227.     orr    r1, #Bit7 
  228.     and    r1, #~Bit6 
  229.     ;10：复用功能推挽输出模式 
  230.     str    r1, [r0]    
  231.  
  232.  
  233.     ldr    r0, =USART1_BRR   
  234.     mov    r1, #0x271 
  235.     str    r1, [r0] 
  236.     ;配置波特率-> 115200 
  237.                    
  238.     ldr    r0, =USART1_CR1   
  239.     mov    r1, #0x200c 
  240.     str    r1, [r0] 
  241.     ;USART模块总使能 发送与接收使能 
  242.     ;71 02 00 00   2c 20 00 00 
  243.              
  244.     ;AFIO 参数设置             
  245.     ;Systick 参数设置 
  246.     ldr    r0, =SYSTICKRVR           
  247.     ;Systick装初值 
  248.     mov    r1, #9000 
  249.     str    r1, [r0] 
  250.     ldr    r0, =SYSTICKCSR           
  251.     ;设定,启动Systick 
  252.     mov    r1, #0x03 
  253.     str    r1, [r0] 
  254.             
  255.     ;NVIC                     
  256.     ;ldr   r0, =SETENA0 
  257.     ;mov   r1, 0x00800000 
  258.     ;str   r1, [r0] 
  259.     ;ldr   r0, =SETENA1 
  260.     ;mov   r1, #0x00000100 
  261.     ;str   r1, [r0] 
  262.               
  263.     ;切换成用户级线程序模式 
  264.     ldr    r0, =PSP_TOP                   
  265.     ;初始化线程堆栈 
  266.     msr    psp, r0 
  267.     mov    r0, #3 
  268.     msr    control, r0 
  269.               
  270.     ;初始化SRAM寄存器 
  271.     mov    r1, #0 
  272.     ldr    r0, =Flag1 
  273.     str    r1, [r0] 
  274.     ldr    r0, =DlyI 
  275.     str    r1, [r0] 
  276.     ldr    r0, =DlyJ 
  277.     str    r1, [r0] 
  278.     ldr    r0, =DlyK 
  279.     str    r1, [r0] 
  280.     ldr    r0, =SysTim 
  281.     str    r1, [r0] 
  282.                
  283. ;主循环            
  284. main            
  285.     ldr    r0, =Flag1 
  286.     ldr    r1, [r0] 
  287.     tst    r1, #Bit1                 
  288.     ;SysTick产生0.5s,置位bit 1 
  289.     beq    main                  ;0.5s标志还没有置位       
  290.      
  291.     ;0.5s标志已经置位 
  292.     ldr    r0, =b_05s                
  293.     ;位带操作清零0.5s标志 
  294.     mov    r1, #0 
  295.     str    r1, [r0] 
  296.     bl     LedFlas 
  297.  
  298.  
  299.     mov    r0, #'H' 
  300.     bl     send_a_char
  301. 	
  302. 	mov    r0, #'e' 
  303.     bl     send_a_char
  304. 	
  305. 	mov    r0, #'l' 
  306.     bl     send_a_char
  307. 	
  308. 	mov    r0, #'l' 
  309.     bl     send_a_char
  310. 	
  311. 	mov    r0, #'o' 
  312.     bl     send_a_char
  313. 	
  314. 	mov    r0, #' ' 
  315.     bl     send_a_char
  316. 	
  317. 	mov    r0, #'w' 
  318.     bl     send_a_char
  319. 	
  320. 	mov    r0, #'o' 
  321.     bl     send_a_char
  322. 	
  323. 	mov    r0, #'r' 
  324.     bl     send_a_char
  325. 	
  326. 	mov    r0, #'l' 
  327.     bl     send_a_char
  328. 	
  329. 	mov    r0, #'d' 
  330.     bl     send_a_char
  331. 	
  332. 	mov    r0, #'\n' 
  333.     bl     send_a_char
  334. 	
  335. 	b      main
  336.             
  337.               
  338.             
  339. ;子程序 串口1发送一个字符 
  340. send_a_char 
  341.     push   {r0 - r3} 
  342.     ldr    r2, =USART1_DR   
  343.     str    r0, [r2] 
  344. b1 
  345.     ldr    r2, =USART1_SR  
  346.     ldr    r2, [r2] 
  347.     tst    r2, #0x40 
  348.     beq    b1 
  349.     ;发送完成(Transmission complete)等待 
  350.     pop    {r0 - r3} 
  351.     bx     lr 
  352.  
  353.  
  354.                  
  355. ;子程序 led闪烁 
  356. LedFlas      
  357.     push   {r0 - r3} 
  358.     ldr    r0, =Flag1 
  359.     ldr    r1, [r0] 
  360.     tst    r1, #Bit0 
  361.     ;bit0 闪烁标志位 
  362.     beq    ONLED        ;为0 打开led灯 
  363.     ;为1 关闭led灯 
  364.     ldr    r0, =b_flas 
  365.     mov    r1, #0 
  366.     str    r1, [r0] 
  367.     ;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯 
  368.     ;PC.7输出0 
  369.     ldr    r0, =GPIOC_BRR 
  370.     ldr    r1, [r0] 
  371.     orr    r1, #Bit7 
  372.     str    r1, [r0] 
  373.     b      LedEx 
  374. ONLED       
  375.     ;为0 打开led灯 
  376.     ldr    r0, =b_flas 
  377.     mov    r1, #1 
  378.     str    r1, [r0] 
  379.     ;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯 
  380.     ;PC.7输出1 
  381.     ldr    r0, =GPIOC_BSRR 
  382.     ldr    r1, [r0] 
  383.     orr    r1, #Bit7 
  384.     str    r1, [r0] 
  385. LedEx        
  386.     pop    {r0 - r3} 
  387.     bx     lr 
  388.                                 
  389. ;异常程序 
  390. NMI_Handler 
  391.     bx     lr 
  392.  
  393.  
  394. HardFault_Handler 
  395.     bx     lr 
  396.               
  397. SysTick_Handler 
  398.     ldr    r0, =SysTim 
  399.     ldr    r1, [r0] 
  400.     add    r1, #1 
  401.     str    r1, [r0] 
  402.     cmp    r1, #500 
  403.     bcc    TickExit 
  404.     mov    r1, #0 
  405.     str    r1, [r0] 
  406.     ldr    r0, =b_05s  
  407.     ;大于等于500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标志位 
  408.     ;位带操作置1 
  409.     mov    r1, #1 
  410.     str    r1, [r0] 
  411. TickExit    
  412.     bx     lr 
  413.                                                                            
  414.     ALIGN            
  415.     ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐 
  416.     END
  417.

烧录使用 

        然后编译烧录。这里注意，又要把rxd接A9，txd接A10，boot0置1，boot1置0，然后接上电脑烧录。

        烧录后先断电，boot0置0，再接点进行串口调试

        可以看到，这里都是乱码。but，很遗憾我解决不了，所以，这次实验就只能失败告终了，对不起！！！！！（====▄█▀█●滑跪）

 

 

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