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将时间序列转成图像——递归图方法 Matlab实现

递归图

目录

1 方法

2 Matlab代码实现

3 结果


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1 方法

递归图(Recurrence Plots, RP)是由Eckmann等人[14]在1995年提出的,用来使动态系统的递归特性可视化。

将递归图应用在时间序列上,首先将时间序列的时域空间变换到相空间,从而将时域中的每个点xi变换成相空间的对应状态Si;接着计算每两个状态(向量)之间的距离(向量范数);然后进行阈值二值化,得到递归图中对应两个状态之间的特征。

递归图可用一系列递归矩阵来表示,如下式所示:

Ri,j(ϵ)=Θ(ϵslsj),i,j=1,,N

其中Ri,j是一个N×N的方阵,示向量范,ϵ为距离阈值使得Ri,j{0,1}Θ()表示Heaviside函数。

其算法流程如下:

  1. 由时间序列得到相空间状态集;
  2. 计算每两个状态之间的距离(向量范数);
  3. 进行阈值二值化,得到递归图矩阵。

2 Matlab代码实现

  1. clc
  2. clear
  3. close all
  4. %% 生成数据
  5. speed = xlsread('3_1_link1_1_5_30min.csv');
  6. X = speed';
  7. X = (X - min(X)) / (max(X) - min(X));
  8. N = length(X);
  9. %% 原始数据图
  10. im = figure(1);
  11. plot(X)
  12. title('the original time series');
  13. saveas(im,'原始数据图.bmp')
  14. %% 生成RP
  15. % 转换为相空间,第一个元素为高度,第二个元素为下一个位置的高度。
  16. S = [X(1:end-1)',X(2:end)'];
  17. % 参数设置
  18. % etheta = 0;
  19. for i = 1:N - 1
  20. for j = 1:N-1
  21. % R(i,j) = theta(etheta - sum((S(i,:) - S(j,:)) .^2));
  22. R(i,j) = sum((S(i,:) - S(j,:)) .^2);
  23. end
  24. end
  25. R = (R - min(min(R)))/(max(max(R)) - min(min(R)))* 4;
  26. h = figure(2);
  27. imagesc(R)
  28. title('imaging time series of RP')
  29. saveas(h,'RP_1.bmp')

3 结果

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