halcon 不均匀表面刮伤检测__骨架检测halcon

 
*关闭程序计数器,图形变量更新,窗口图形更新
dev_update_off ()
*关闭已打开的窗口
dev_close_window ()
 
************************************************第一步: 获取图像**************************************************
*读取图像
read_image (Image, 'image.png')
 
*获取图像大小
get_image_size (Image, Width, Height)
 
*打开一个新窗口
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID)
 
*设置字体信息:字体大小为16，字体为mono,粗体，斜体
set_display_font (WindowID, 16, 'mono', 'true', 'false')
 
*设置区域的填充方式
dev_set_draw ('margin')
 
*设置线宽度
dev_set_line_width (4)
 
*显示图像
dev_display (Image)
 
 
 
************************************************第二步: 分割图像**************************************************
 
* 均值滤波,滤波核大小为7*7
mean_image (Image, ImageMean, 7, 7)
* 用局部阈值进行分割
dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, 'dark')
 
* 联通处理
connection (DarkPixels, ConnectedRegions)
* 输出对象的显示颜色的数目
dev_set_colored (12)
dev_display (Image)
dev_display (ConnectedRegions)
 
 
************************************************第三步: 处理区域**************************************************
 
* 过滤出缺陷区域
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10, 1000)
 
dev_display (Image)
 
dev_display (SelectedRegions)
 
 
* 将SelectedRegions中的所有区域合并
union1 (SelectedRegions, RegionUnion)
 
* 对合并区域进行膨胀处理,其结构元素为圆形，半径为3.5
dilation_circle (RegionUnion, RegionDilation, 3.5)
 
dev_display (Image)
 
dev_display (RegionDilation)
Message := 'Region of the scratches after dilation'
 
 
* 对膨胀后的区域进行求骨架
skeleton (RegionDilation, Skeleton)
 
* 对获取的骨架区域进行连通处理
connection (Skeleton, Errors)
 
dev_set_colored (12)
 
dev_display (Image)
 
dev_display (Errors)
 
 
************************************************第三步: 获取大缺陷和小缺陷**************************************************
 
*过滤出大的缺陷
select_shape (Errors, Scratches, 'area', 'and', 50, 10000)
 
*过滤出小的缺陷
select_shape (Errors, Dots, 'area', 'and', 1, 50)
 
dev_display (Image)
 
dev_set_color ('red')
 
dev_display (Scratches)
 
dev_set_color ('blue')
 
dev_display (Dots)