Android——实现APP内算路导航_android 开发 baidu导航算路

效果视频

跳转至百度地图进行算路导航

APP内进行算路导航

功能实现

跳转方式实现

功能描述：通过初始化百度地图API，获取当前位置的经纬度做为起点，所输入的地址做为目的地，然后封装成Uri格式，使用隐式Intent调用百度地图APP，最终实现算路导航。

权限声明

声明导航所需要具备的权限，例如：网路权限、位置权限等

private void InitPermission(){
        List<String> PermissionList = new ArrayList<>();
        //判断权限是否授权
        if (ContextCompat.checkSelfPermission( Function.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            PermissionList.add( Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION );
        }
        if (ContextCompat.checkSelfPermission( Function.this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            PermissionList.add( Manifest.permission.READ_PHONE_STATE );
        }
        if (ContextCompat.checkSelfPermission( Function.this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            PermissionList.add( Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE );
        }
        if (!PermissionList.isEmpty()) {
            String[] Permissions = PermissionList.toArray( new String[PermissionList.size()] );//转化为数组
            ActivityCompat.requestPermissions( Function.this, Permissions, 1 );//一次性申请权限
        } else {
            /*****************如果权限都已经声明，开始配置参数*****************/
            requestLocation();
        }
    }
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判断手机内是否安装百度地图

百度地图包名

 public static final String BAIDUMAPPACKAGE = "com.baidu.BaiduMap"; // 百度地图包名
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通过以百度地图包名为索引，查找手机内是否存在该应用，并返回boolean值

   public static boolean isBaiduMapInstalled(){
        return isInstallPackage(BAIDUMAPPACKAGE);
    }
    private static boolean isInstallPackage(String packageName) {
        return new File("/data/data/" + packageName).exists();
    }
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实现跳转至百度地图

以获取自身的经纬度为导航起点，以输入的地址做为导航终点。最后通过Intent隐式跳转，唤起百度地图APP

 public  void  Navigation(String EndAddress){
 Uri uri = Uri.parse( "baidumap://map/direction?origin=" + Latitude + "," + Longitude + "&" + "destination=" + EndAddress + "&mode=driving&package=com.baidu.BaiduMap;end" );
 startActivity( new Intent( Intent.ACTION_VIEW, uri ) );
    }
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非跳转方式实现

功能描述:首先通过将输入的地址转为经纬度形式，然后通过百度地图导航API进行算路节点计算，然后完成导航规划

UI设计

背景

在drawable目录下创建一个文件，并实现一个圆角矩形

<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:shape="rectangle">
 <solid android:color="#ffffff"/>
    <corners android:radius="10dp"/>
</shape>
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圆点

在drawable目录下创建一个文件，并实现一个实心圆

<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:shape="oval">
<solid android:color="#4CAF50"/>
    <size android:height="10dp" android:width="10dp"/>
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布局代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".Activity.SelectNodeActivity"
    android:orientation="vertical"
    android:background="#F1EDED">
    <include layout="@layout/titlebar"/>
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_margin="10dp"
        android:background="@drawable/white_radiu_bg">
        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:background="@drawable/grey_radiu_bg"
            android:layout_margin="20dp"
            android:padding="10dp">
        <LinearLayout
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_weight="7"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical">
            <LinearLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:orientation="horizontal"
                android:padding="@dimen/navi_dimens_5dp">
                <View
                    android:layout_width="10dp"
                    android:layout_height="10dp"
                    android:background="@drawable/green_point"
                    android:layout_gravity="center"
                    android:layout_marginRight="5dp"/>
                <EditText
                    android:id="@+id/startAddress"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:hint="please enter starting point"
                    android:textColor="#000000"
                    android:textSize="15sp"
                    android:layout_gravity="center"
                    android:layout_marginLeft="5dp"
                    android:background="@null"/>
            </LinearLayout>
            <!--分割线-->
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="1dp"
                android:background="#DBCACA"
                android:layout_marginTop="5dp"
                android:layout_marginBottom="5dp"/>
            <LinearLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:orientation="horizontal"
                android:padding="@dimen/navi_dimens_5dp">
                <View
                    android:layout_width="10dp"
                    android:layout_height="10dp"
                    android:background="@drawable/red_point"
                    android:layout_gravity="center"
                    android:layout_marginRight="5dp"/>
                <EditText
                    android:id="@+id/endAddress"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:hint="please enter ending point"
                    android:textColor="#000000"
                    android:textSize="15sp"
                    android:layout_marginLeft="5dp"
                    android:background="@null"
                    android:layout_gravity="center"/>
            </LinearLayout>
        </LinearLayout>
            <LinearLayout
                android:id="@+id/exchangeStr"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_weight="1"
                android:layout_gravity="center"
                android:layout_marginLeft="10dp"
                android:onClick="ExchangeStr">
                <ImageView
                    android:layout_width="25dp"
                    android:layout_height="25dp"
                    android:src="@drawable/icon_exchange"
                    android:layout_gravity="center"/>
            </LinearLayout>
        </LinearLayout>
    </LinearLayout>
    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginBottom="50dp">
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@drawable/white_radiu_bg"
        android:layout_margin="10dp"
        android:padding="10dp"
        android:layout_alignParentBottom="true">
        <Button
            android:id="@+id/exeProcess"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="30dp"
            android:background="@drawable/green_radiu_bg"
            android:text="Start Navigation"
            android:textAllCaps="false"
            android:textColor="#ffffff"
            android:layout_margin="10dp"
            android:onClick="ExeProcess"/>
    </LinearLayout>
    </RelativeLayout>
</LinearLayout>
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功能实现

在介绍功能前，首先先介绍两个概念，即地理编码与反地理编码
具体介绍请跳转至百度地图官网

地理编码:地址信息转换为地理坐标(经纬度)
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反地理编码:地理坐标(经纬度)转换为地址信息
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权限声明

将所需要声明的权限列为一个数组

    private static final String[] authBaseArr = {
            Manifest.permission.RECORD_AUDIO,
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
            Manifest.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS,
            Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE
    };
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遍历数组，判断权限是否声明，并返回boolean值做为判断标识符

    private void InitPermission() {
        // 申请权限
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
            if (!hasBasePhoneAuth()) {
                requestPermissions(authBaseArr, authBaseRequestCode);
            }
        }
    }
    private boolean hasBasePhoneAuth() {
        PackageManager pm = this.getPackageManager();
        for (String auth : authBaseArr) {
            if (pm.checkPermission(auth, this.getPackageName()) != PackageManager
                    .PERMISSION_GRANTED) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
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初始化BroadCast

    private void InitBroadCastReceiver() {
        IntentFilter filter = new IntentFilter();
        filter.addAction("com.navi.ready");
        mReceiver = new BroadcastReceiver() {
            @Override
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                BNDemoFactory.getInstance().initCarInfo();
                BNDemoFactory.getInstance().initRoutePlanNode();
            }
        };
        registerReceiver(mReceiver, filter);
    }
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初始化车辆信息

若没有手动修改车辆信息，则以如下信息为基础

    public void initCarInfo() {
        // 驾车车牌设置
        // BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setCarNum("京A88888");
        // 货车信息
        BNTruckInfo truckInfo = new BNTruckInfo.Builder()
                .plate("京A88888")
                .axlesNumber(2)
                .axlesWeight(1)
                .emissionLimit(VehicleConstant.EmissionStandard.S3)
                .length(5)
                .weight(2)
                .loadWeight(1)
                .oilCost("40000")
                .plateType(VehicleConstant.PlateType.BLUE)
                .powerType(VehicleConstant.PowerType.OIL)
                .truckType(VehicleConstant.TruckType.HEAVY)
                .height(2)
                .width(2.5f)
                .build();
        // 该接口会做本地持久化，在应用中设置一次即可
        BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setTruckInfo(truckInfo);
        // 摩托车信息
        BNMotorInfo motorInfo = new BNMotorInfo.Builder()
                .plate("京A88888")
                .plateType(VehicleConstant.PlateType.BLUE)
                .motorType(VehicleConstant.MotorType.OIL)
                .displacement("")
                .build();
        // 该接口会做本地持久化，在应用中设置一次即可
        BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setMotorInfo(motorInfo);
        // BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setTestEnvironment(false);
        BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setNodeClick(true);
    }
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初始化节点信息

若没有手动修改路径节点信息，则以如下信息为基础

    public void initRoutePlanNode() {
        startNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
                .latitude(40.041690)
                .longitude(116.306333)
                .name("百度大厦")
                .description("百度大厦")
                .build();
        endNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
                .latitude(39.908560)
                .longitude(116.397609)
                .name("北京天安门")
                .description("北京天安门")
                .build();
    }
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节点信息交换

即将起点地址信息与终点地址信息完成互换，利用一个临时变量存储一方数据，完成互换

    public void ExchangeStr(View view) {
        String Start = startAddress.getText().toString().trim();
        String End = endAddress.getText().toString().trim();
        startAddress.setText( End );
        endAddress.setText( Start );
    }
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地址信息转地理信息(经纬度)

Geocoder为百度地图提供的一个地址信息与地理信息相互转换的一个API

geocoder = new Geocoder( SelectNodeActivity.this );
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通过用户键入的地址信息，由getFromLocationName()方法进行转换，并返回一个Address对象；需要注意的是键入的地址信息应当较为精准，例如xxx省xxx市xxx区xxx地，这样所转换的地理信息，精度才不会偏移太大

private String GetNodeValue(String Address){
        builder = new StringBuilder(  );
        try {
            List<android.location.Address> addresses = geocoder.getFromLocationName(Address,1 );
            double start_latitude = addresses.get( 0 ).getLatitude();//纬度
            double start_longitude = addresses.get( 0 ).getLongitude();//经度
            builder.append( start_longitude ).append( "," ).append( start_latitude );
        } catch (IOException e) {
            Toast.makeText( SelectNodeActivity.this,"error",Toast.LENGTH_SHORT).show();
            e.printStackTrace();
        }
        return builder.toString();
    }
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保存地理信息

通过使用一个简单工厂单例类保存所转换的地理信息(经纬度)

    private void AddrToCoordinate(){
        boolean flag = Geocoder.isPresent();
        if (!flag)
            Toast.makeText( SelectNodeActivity.this,"error",Toast.LENGTH_SHORT ).show();
        else {
            String start = GetNodeValue(startAddress.getText().toString().trim());
            String end = GetNodeValue(endAddress.getText().toString().trim());
            //TODO 设置起点经纬度
            if (!TextUtils.isEmpty(start)) {
                BNDemoFactory.getInstance().setStartNode(this, start);
                Log.d( "start:",start );
            }
            //TODO 设置终点经纬度
            if (!TextUtils.isEmpty(end)) {
                BNDemoFactory.getInstance().setEndNode(this, end);
                Log.d( "end:",end );
            }
        }
    }
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算路导航

    private void routePlanToNavi(final Bundle bundle) {
        List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
        //TODO 在主函数中获取经纬度，开始算路导航
        list.add(BNDemoFactory.getInstance().getStartNode(this));
        list.add(BNDemoFactory.getInstance().getEndNode(this));

        // 关闭电子狗
        if (BaiduNaviManagerFactory.getCruiserManager().isCruiserStarted()) {
            BaiduNaviManagerFactory.getCruiserManager().stopCruise();
        }
        BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().routePlanToNavi(
                list,
                IBNRoutePlanManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_PREFERENCE_DEFAULT,
                bundle, handler);
    }
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节点计算需要耗不少的内存空间以及时间，故使用异步通信，不影响主线程的分发以及UI的刷新

private Handler handler = new Handler( Looper.getMainLooper()) {
        @Override
        public void handleMessage(@NonNull Message msg) {
            switch (msg.what) {
                case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_START:
                    Toast.makeText(SelectNodeActivity.this, "算路开始", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    ControlBoardWindow.getInstance().showControl("算路开始");
                    break;
                case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_SUCCESS:
                    Toast.makeText(SelectNodeActivity.this, "算路成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    ControlBoardWindow.getInstance().showControl("算路成功");
                    // 躲避限行消息
                    Bundle infoBundle = (Bundle) msg.obj;
                    if (infoBundle != null) {
                        String info = infoBundle
                                .getString( BNaviCommonParams.BNRouteInfoKey.TRAFFIC_LIMIT_INFO);
                        Log.e("OnSdkDemo", "info = " + info);
                    }
                    break;
                case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_FAILED:
                    ControlBoardWindow.getInstance().showControl("算路失败");
                    Toast.makeText(SelectNodeActivity.this.getApplicationContext(),
                            "算路失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    break;
                case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_TO_NAVI:
                    Toast.makeText(SelectNodeActivity.this.getApplicationContext(),
                            "算路成功准备进入导航", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    ControlBoardWindow.getInstance().showControl("算路成功准备进入导航");
                    switch (mPageType) {
                        case BNDemoUtils.NORMAL:
                            BNDemoUtils.gotoNavi(SelectNodeActivity.this);
                            break;
                        case BNDemoUtils.ANALOG:
                            BNDemoUtils.gotoAnalog(SelectNodeActivity.this);
                            break;
                        case BNDemoUtils.EXTGPS:
                            BNDemoUtils.gotoExtGps(SelectNodeActivity.this);
                            break;
                        default:
                            break;
                    }
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }
    };
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销毁

当使用完成之后，应该将可销毁的内容放入onDestroy内，避免内存空间的浪费

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        unregisterReceiver(mReceiver);
        stopService(new Intent(this, ForegroundService.class));
    }
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