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STM32标准库常用函数的使用和代码说明_stm32常用函数

作者：Cpp五条 | 2024-03-25 11:43:44

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stm32常用函数

一、RCC时钟

1.void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);

2.void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

3.void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

二、GPIO引脚

1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);

2.void GPIO_AFIODeInit(void);

3.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

4.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

5.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

6.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

7.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

8.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

9.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

10.uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

11.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

12.uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

13.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

三、AFIO中断引脚选择数据器

1.void GPIO_AFIODeInit(void);

2.void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

3.void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);

4.void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

5.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

四、EXTI外部中断

1.void EXTI_DeInit(void);

2.void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

3.void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

4.void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

5.FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

6.void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

7.ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

8.void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

五、NVIC嵌套中断向量控制器

1.void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

2.void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

3.void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);

4.void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);

六、TIM定时器

1.void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);

2. void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

3.void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

4.void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

5.void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

6.void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);

7.void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

8.void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);

9.void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

10.void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

11.void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

12.void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);

13.void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);

14.void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

15.void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);

16.void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

17.uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);

18.uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

一、RCC时钟

1.void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);

RCC AHB外设时钟控制，使能或者失能AHB外设时钟。

第一个参数就是选择哪个外设，STM32互联网型设备可以在下图列表选择：

其他设备在这个下图选择：

第二个参数就是ENABLE or DISABLE。

2.void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

RCC APB2外设时钟控制，使能或者失能APB2外设时钟。

第一个参数选择外设，下图是可选择的外设。

第二个参数使能或使能。

在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的，所以要给PA0端口低电平点亮LED，需要给RCC_APB2外设时钟使能，第一个参数就选择RCC_APB2Periph_GPIOA，第二个参数为ENABLE。


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);		
//将APB2总线上挂着的外设GPIOA时钟打开

3.void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

RCC APB1外设时钟控制，使能或者失能APB1外设时钟。

第一个参数选择外设，下图是可选择的外设。

第二个参数使能或使能。

二、GPIO引脚

**1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);**

参数可以写GPIOA、GPIOB等等，调用这个函数后，所指定的GPIO外设就会被复位。

2.void GPIO_AFIODeInit(void);

可以复位AFIO外设。

**3.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);**

这个函数的作用是，用结构体的参数来初始化GPIO口。

我们需要先定义一个结构体变量，然后再给结构体赋值，最后调用这个函数，这个函数内部就会自动读取结构体的值，然后自动把外设的各个参数配置好。

第一个参数是要初始化的GPIO口，第二个参数是一个结构体。


	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                //定义结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //GPIO模式选择
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;           //GPIO引脚选择
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //GPIO传输速度选择
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);              //调用Init函数

这里的结构体就是一个数据打包的过程，首先将参数写到结构体的三个变量里，然后统一打包，将结构体传递到初始化函数里，接着在初始化函数里面，再把这个结构体拆包出来，读取变量，这就是使用结构体的整个过程。

第一行中GPIO_InitTypeDef是结构体的类型，GPIO_InitStructure是结构体的名字，这里结构体实际上也是一种局部变量。

在第二行，复制结构体名字，然后用“.”把结构体的成员都引出来；

通过在GPIO_Mode右键跳转，可以看到参数说明，在参数GPIOMode_TypeDef选中，Ctrl+F搜索一下，就能看到GPIO的8种工作模式，这里我们选择GPIO_Mode_Out_PP推挽输出模式。


  GPIO_Mode_AIN = 0x0,                //模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,       //浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,               //下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,               //上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,            //开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,            //推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,             //复用开漏
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18              //复用推挽

第三行引脚选择，通过在GPIO_Pin右键跳转，在选中GPIO_pins_define 参数处Ctrl+F搜索，就能找到引脚定义，这里我们用的是GPIOA外设的0号引脚，所以选择GPIO_Pin_0。

第四行同理，能找到引脚的输出速度定义，这里我们选则50MHz即可。

第5行就是调用GPIO_Init函数，然后第一个参数写GPIOA，然后GPIO初始化结构体的地址放到GPIO_Init的第二个参数，这样初始化就完成了，GPIO_Init函数执行完，这个GPIOA外设的0号引脚就自动被配置为推挽输出，50MHz的速度了。接下来就可以使用GPIO的这些输入输出函数了。

它内部的主要执行逻辑就是读取结构体的参数，执行一堆判断和运算，最后写入到GPIO配置寄存器。

在GPIO_InitStructure.GPIO_Pin引脚选择中，如果要同时控制一个GPIO外设的多个引脚，可以在

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ...，让要控制的引脚都按位“或”，这样其他引脚也就都被选中了。

这是因为GPIO0的引脚0对应数据为0x0001，换成二进制为0000 0000 0000 0001；
GPIO1的引脚0对应数据为0x0002，换成二进制为0000 0000 0000 0010；
GPIO2的引脚0对应数据为0x0004，换成二进制为0000 0000 0000 0100；
GPIO3的引脚0对应数据为0x0008，换成二进制为0000 0000 0000 1000；

等等以此类推，每个端口都对应一个位，将它们按位“或”了以后，就变成了0000 0000 0000 1111，这样就相当于同时选中了3个端口，这就是按位或的操作逻辑。

当然也可以直接用GPIO_Pin_ALL，它对应数据就是0xFFFF，也就是所有位都为1，这样就相当于选中了所有的引脚。

这里除了GPIO_Pin可以用按位或的操作方式外，

RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
时钟控制（红色字体部分）的这一项，也是可以用按位或的操作方式来选择多个外设的。

GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
GPIO_ReSetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
函数红色字体部分都可以用按位或选择多个引脚。

**4.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);**

这个函数可以把结构体变量赋一个默认值。

以下这四个函数是GPIO的写入函数。

**5.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);**

这个函数可以把指定的端口设置为高电平。

第一个参数是GPIOx，第二个参数是GPIO_Pin。


GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);						
//将PA0口设置为高电平

**6.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);**

这个函数可以把指定的端口设置为低电平。

第一个参数是GPIOx，第二个参数是GPIO_Pin。


GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);			
//将PA0口设置为低电平

**7.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);**

前两个参数都是指定端口，第三个参数是BitVal，根据第三个参数的值来设置指定端口。

第三个参数：

Bit_RESET：清除端口值，也就是置低电平；

Bit_SET：设置端口值，也就是置高电平。


GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);		
//给GPIOA中的0号引脚写入低电平（点亮LED）

**8.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);**

第一个参数是GPIOx，第二个参数是PortVal，这个函数可以同时对16个端口进行写入操作，它可以直接写到GPIO的ODR寄存器里。


GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);
//对应二进制0000 0000 0000 0001
//这16个二进制分别对应PA0口导PA15总共16个端口
//最低位对应PA0，然后往上依次是PA1、PA2，一直到PA15
//因为是低电平点亮，所以前面加一个按位取反符号~
//这样就是第一个LED点亮，其他都熄灭。

以下四个函数是GPIO的读取函数。

9.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

这个函数是用来读取输入数据寄存器某一个端口的输入值，参数是GPIOx和GPIO_Pin，用来指定某一个端口。

返回值是uint8_t，代表这个端口的高低电平。

10.uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

这个函数比上一个函数少了一个Bit，它是用来读取整个输入数据寄存器的，参数只有一个GPIOx，用来指定外设。

返回值是uint16_t，是一个16位的数据，每一位代表一个端口值。

11.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

这个函数是用来读取输出数据寄存器的某一位，所以它并不是用来读取端口的输入数据的，这个函数一般用于输出模式下，用来看一下自己输出的是什么。

12.uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

这个函数比上一个函数少了一个Bit，是用来读取整个输出寄存器的。

**13.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);**

这个函数是用来锁定GPIO配置的，调用这个函数，参数指定某个引脚，那这个引脚的配置就会被锁定，防止意外更改。

三、AFIO中断引脚选择数据器

1.void GPIO_AFIODeInit(void);

这个函数是用来复位AFIO外设的，调用一下这个函数，AFIO外设的配置就会全部清除。

2.void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

用来配置AFIO的事件输出功能

3.void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);

用来配置AFIO的事件输出功能

4.void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

用来进行引脚重映射，第一个参数可以选择要重映射的方式，第二个参数是新的状态。

5.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

调用这个函数，就可以配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要的中断引脚。

第一个参数是选择某个GPIO外设作为外部中断源，这个参数可以是GPIO_PortSourceGPIOx，其中x是A~G。

第二个参数是GPIO_PinSourcex，指定要配置的外部中断线，其中x是0~15。


GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);		
//AFIO外部中断引脚选择配置

第一个参数是选择GPIOB作为外部中断源，第二个参数表示选择EXTI连接PB14号口的第14个中断线路。

四、EXTI外部中断

1.void EXTI_DeInit(void);

调用这个函数，就可以把EXTI的配置都清除，恢复成上电时默认的状态。

**2.void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);**

调用这个函数，就可以根据这个结构体里的参数来配置EXTI外设，来初始化EXIT，使用方法和GPIO类似。


	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;							//要配置的中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;							//指定选择中断线的新状态
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;					//外部中断线的模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;				//中断触发方式选择
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure );

这里的结构体参数有四个，作用分别为：

EXTI_Line，是选择配置的中断线，由于我们使用的是PB14，所以需要用到EXTI14中断线，共有20根中断线可以选择。

EXTI_LineCmd，指定选择中断线的新状态，可以选择ENABLE和DISABLE，这里我们是要配置中断，所以肯定是要选择ENABLE。

EXTI_Mode，外部中断线的模式，有中断响应和事件响应两种，这里我们要让CPU执行中断，因此选择中断响应EXTI_Mode_Interrupt。

EXTI_Trigger，中断触发方式选择，有四种，分别是上升沿、下降沿、双边沿，因为之前的GPIO口是选的上拉模式，即没信号影响的时候那个口是高电平，那有信号来的就对应的是电平从高到低，即下降沿，因此我们这里选择下降沿触发EXTI_Trigger_Falling。

在对射式红外传感器计次程序中，下降沿触发是在移开挡光片的时候触发中断，如果是上升沿触发，则是放入挡光片的时候触发中断，如果是双边沿触发，则放入挡光片和移开挡光片的时候都会触发中断，也就是放一次挡光片就会触发两次中断。

**3.void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);**

调用这个函数，可以把参数传递的结构体变量EXTI_InitStruct，赋一个默认值，

4.void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

这个函数是用软件来触发外部中断的，调用这个函数，参数给一个指定的中断线，就能软件触发一次这个外部中断。

在外设运行过程中，会产生一些状态标志位，比如外部中断来了，会在挂起寄存器使一个标志位置1，对于其他外设，如串口收到数据，也会置标志位，定时器时间到，也会置标志位，这些标志位都是放在状态寄存器内的，当程序想要看到这些标志位时，就可以用到下面四个函数。

5.FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

可以获取指定的标志位是否被置1了。

6.void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

可以对置1的标志位进行清除。

如果想在主程序查看和清除标志位，就用上面两个函数。

对于有些比较紧急的标志位，在置标志位后，会触发中断，在中断函数中，如果想查看标志位和清除标志位，那就用下面两个函数。

7.ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

获取中断标志位是否被置1。

EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14);

上面代码就是查看EXTI14的中断标志位是否为1，返回值是SET or RESET，若返回值是SET，则说明EXTI14的中断标志位为1，若返回值是RESET，说明EXTI14的中断标志位还是为0。

8.void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

清除中断挂起标志位。

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14)

在每次中断程序结束后，一定要再调用一下清除中断标志位的函数，因为只要中断标志位置1了，程序就会跳转到中断函数，如果不清除中断标志位，那它就会一直申请中断，这样程序就会不断响应中断，执行中断函数，那程序就会卡死在中断函数中，所以每次中断程序结束后，都应该清除一下中断标志位。

上面这段程序的作用就是清除EXTI14的中断标志位。

五、NVIC嵌套中断向量控制器

1.void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

这个函数是用来中断分组的，参数是中断分组的方式。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//中断优先级分组


	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;				//选择指定通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;						//开启指定通道	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;					//给响应优先级分配优先级程度
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;			//给抢占优先级分配优先级程度
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

函数简介是配置优先级分组：抢占优先级和响应优先级

参数可以选择NVIC_PriorityGroup_0~4，共有5种分组情况，如果中断不多，很难导致中断冲突，对优先级分组来说，哪个分组情况都可以，这里选择第三个分组，也就是NVIC_PriorityGroup_2，2位抢占，2位响应，比较平均一些。

注意：分组方式整个芯片只能用一种，所以这个分组的代码，整个工程只需要执行一次就好了，如果在模块里面进行分组，要确保每个模块分组都选的是同一个，或者也可以把这个分组代码放在主函数的最开始，这样模块里就不用再分组了。

**2.void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);**

根据结构体里面指定的参数初始化NVIC。


NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择指定通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			    //开启指定通道	
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//给响应优先级分配优先级程度
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//给抢占优先级分配优先级程度
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

这里的结构体参数有四个，作用分别为：

NVIC_IRQChannel，选择指定通道，它的通道列表在STM32F10x.h文件里，STM32单片机芯片是MD中等密度的，因此找到STM32F10x_MD，往下翻，就能看到EXTI15_10_IRQn中断通道，STM32的EXTI10到EXTI15都是合并到了这个通道里。

IRQChannelCmd，使能或失能指定通道，这里我们肯定是要打开中断通道的，因此我们选择ENABLE。

NVIC_IRQChannelSubPriority，给响应优先级分配优先级程度，这里我们中断分组是2，因此响应优先级和抢占优先级的取值范围都是0~3，有因为中断只有一个，所以取值1即可。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority，给抢占优先级分配优先级程度，取值1。

3.void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);

设置中断向量表。

4.void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);

系统低功耗配置

六、TIM定时器

1.void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);

恢复缺省配置，意思是把当前的状态或设置恢复到系统的初始默认状态。

2. void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

时基单元初始化，第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个是结构体，里面包含了配置时基单元的一些参数。


	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1;					//自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;				//重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);			//初始化时基单元

TIM_ClockDivision，指定时钟分频，第一个是TIM_CKD_DIV1，1分频，也就是不分频，第二个是2分频，第三个是4分频。

TIM_CounterMode，计数器模式，Up是向上计数，Down是向下计数，后面是三种中央对齐的模式。

TIM_Period，TIM_Prescaler，分别是自动重装器的值和预分频的值，如果我们想要定时1s，定时时间=1/定时频率，也就是定时频率为1Hz，根据公式定时频率=72MHz/（预分频器值+1）/（自动重装值+1），所以预分频器值设为7200-1，自动重装值设为10000-1，即定时频率1Hz=1/72×10^6Hz/7200/10000，PSC预分频器值和ARR自动重装值均为0~65535之间，且这两个值不唯一，在满足上面公式的情况下，都可以。

TIM_RepetitionCounter，重复计数器的值，高级定时器才用到，这里不需要用到，给0。

3.void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

这个函数可以把结构体变量赋一个默认值。

4.void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

用来使能计数器，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数NewState新的状态，也就是使能还是失能，使能就是打开计数器开始计数，失能就是关闭计数器。

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);	//启动TIM2定时器

5.void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

用来使能中断输出信号，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数TIM_IT，选择要配置哪个中断输出，第三个参数NewState新的状态，使能或失能。

使用这个函数后，就开启了更新中断到NVIC的通路。

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);							//使能中断

第二个参数TIM_IT可以是下面值的任意组合。

Update是更新中断。

6.void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);

选择内部时钟，参数TIMx选择定时器。


void TIM_InternalClockConfig(TIM2);	
//选择内部时钟来驱动TIM2，不写也是默认内部时钟驱动

7.void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

选择ITRx其他定时器的时钟，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数TIM_InputTriggerSource，选择要接入哪个其他的定时器。

8.void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);

选择TIx捕获通道的时钟，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数TIM_TIxExternalCLKSource，选择TIx具体的某个引脚，第三个参数TIM_ICPolarity，输入的极性，第四个参数ICFilter滤波器。

对于外部引脚的波形，一般都会有极性选择和滤波器，这样更灵活一些。

9.void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数IM_ExtTRGPrescaler，外部触发预分频器，这里可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频，第三个参数和第四个参数和上面一样，分别是极性和滤波器。

10.void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟，参数和上面函数一致。

对于ETR输入的外部时钟而言，这两个函数是等效的，它们的参数也是一样的，如果不需要触发输入的功能，那两个函数可以互换。

11.void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数的。

12.void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);

用来单独写预分频值，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数Prescaler，要写入的预分频值，第三个参数TIM_PSCReloadMode，写入的模式，可以选择是听从安排，在更新事件生效，或者是在写入后，手动产生一个更新事件，让这个值立刻生效。

13.void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);

用来改变计数器的计数模式，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数TIM_CounterMode，选择新的计数器模式。

14.void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

自动重装器预装功能配置，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数NewState新的状态，使能则是有预装功能，失能则没有预装功能。

15.void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);

给计数器写入一个值，如果想手动给一个计数值，就可以用这个函数。

16.void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

给自动重装器写入一个值，如果想手动给一个自动重装值，就可以用这个函数。

17.uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);

获取当前计数器的值，如果想看当前计数器计数到哪里了，就可以调用一下这个函数。

18.uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

获取当前的预分频器的值。

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