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STM32F103C8T6概述

stm32f103c8t6

一、系统构架

STM32F103 系列的架构如下图所示:

其中包括四个驱动单元和四个被动单元。

驱动单元(图中红色框)

  • D-bus: DCode总线(Data code)
  • S-bus: 系统总线(system bus)
  • DMA1: 直接存储器访问1(Direct memory access)
  • DMA2: 直接存储器访问2(Direct memory access)

被动单元(图中绿色框)

  • Flash:闪存存储器
  • SRAM: 静态内部存储器(static ram)
  • FSMC: 灵活的静态存储控制器(Flexible static memory controller)
  • AHB总线和AHB到APBx总线:  高性能总线AHB(Advanced High Performance Bus), 高性能外设总线APB(Advanced Peripheral Bus)

二、内存映射

stm32是32位单片机,理论上会有4G(2^32)的内存空间,但是实际没有那么大。在这 4GB 的地址空间中,ARM 已经粗线条的平均分成了 8 个块,每块 512MB。

表格
4G内存

内存映射图如下所示

block2所示的外设按照APB1->APB2->AHB的顺序进行排列。

但是实际上用CubeMX生成的是如下所示

  1. #define SRAM_BB_BASE 0x22000000UL /*!< SRAM base address in the bit-band region */
  2. #define PERIPH_BB_BASE 0x42000000UL /*!< Peripheral base address in the bit-band region */
  3. /*!< Peripheral memory map */
  4. #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
  5. #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000UL)
  6. #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000UL)

AHB实际是从0x40020000开始的。

2.1 位带(bit band)

        Cortex™-M3存储器映像包括两个位带 (bit-band) 区,一个在SRAM区域(block1),另一个在peripherial区域(block2)。这两个位带区将别名存储器区中的每个字 映射到位带存储器区的一个位,在别名存储区写入一个字具有对位段区的目标位执行读- - 写操作的相同效果。
 两个位带区:
  • 0x2000_0000‐0x200F_FFFF(SRAM 区中的最低 1MB)
  • 0x4000_0000‐0x400F_FFFF(片上外设区中的最低 1MB)
转换公式如下:
bit_word_addr = bit_band_base + (byte_offset×32) + (bit_number× 4)
备注:
  •  bit_word_addr是别名存储器区中字的地址,它映射到某个目标位。
  •  bit_band_base是别名区的起始地址。
  •  byte_offset是包含目标位的字节在位段里的序号
  •  bit_number是目标位所在位置(0-31)
例子:
下面的例子说明如何映射别名区中 SRAM 地址为 0x20000300 的字节中的位 2
0x22006008 = 0x22000000 + (0x300 × 32) + (2 × 4).
0x22006008 地址的写操作与对 SRAM 中地址 0x20000300 字节的位 2 执行读 - - 写操作有着相
同的效果。
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