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数字图像处理 - 仿射变换_数字图像处理 仿射变换

数字图像处理 仿射变换

几何变换

几何变换 = 坐标的空间变换(最常用的就是 仿射变换) + 插值

仿射变换

设 (x, y) 为原图像中的坐标,(v,w) 为变换后图像中的坐标,图像的仿射变换可以表示为:

\left\{\begin{matrix} x=a_1v+b_1w+c_1 \\ \\ y=a_2v+b_2w+c_2 \end{matrix}\right.

对应的矩阵表示为:

\begin{bmatrix} x & y & 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} v & w & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} a_1 & a_2 & 0 \\ b_1 & b_2 & 0 \\ c_1 & c_2 & 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} v & w & 1 \end{bmatrix} T

【注】\begin{bmatrix} u & w & 1 \end{bmatrix}添加 1 是为了和平移变换中的 c 维度对其,\begin{bmatrix} x & y & 1 \end{bmatrix} 添加 1 只是为了和 \begin{bmatrix} u & w & 1 \end{bmatrix} 对应。

其中 T 可以有如下几种形式(皆为线

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