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由于项目需要使用到网络调试及测试,为了练手,使用 Qt 编写一个串口调试助手。本文按开发的过程进行简单介绍,同时也涉及部分用到的模块代码。详细代码参考源码仓库。
在代码复用方面,笔者认为 Qt 比 MFC 好,比如主窗口代码可以直接使用,当然,还要修改工程文件名称和对应的依赖库,界面控件也要重新设计和实现。这也是笔者喜欢直接使用 Qt Creator 创建的默认文件、类的原因。另外,如果使用纯代码实现窗体布局,其复用程度比用 Qt Creator 更加好。 实际上,本文的工程,就是在前一文章 《Qt实践录:串口调试助手》 源码基础上修改而得的。窗体基本设置、图标、状态栏、十六进制显示,定时发送等等代码,直接沿用。因此,文中不再重复前文所涉及的模块。
连接、断开等逻辑处理未完善。
针对服务器,理论上应该需要根据不同客户端发送数据(或定向,或全部),当前版本未实现,仅取最后一个客户端。
运行结果如图1所示:
图1
Qt 中网络相应的依赖库为network
,需要在工程文件中添加对应的库,如下:
QT += core gui network
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
QTcpServer *m_tcpServer;
QList<QTcpSocket*> m_clientList;
QTcpSocket *m_tcpCliSocket;
其中,m_tcpServer 用于TCP服务器,m_tcpCliSocket 用于保存连接的客户端。m_tcpCliSocket 用于客户端连接。
创建服务端: // server m_tcpServer = new QTcpServer(); // 连接newConnection信号,svr_newConnect中处理客户端的连接 connect(m_tcpServer, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(svr_newConnect())); 监听端口: m_tcpServer->listen(QHostAddress::Any, port); 关闭: m_tcpServer->close(); 接收数据: tcpSocket->readAll(); 发送数据: tcpSocket->write(sendData, sendData.size());
当有新客户端连接时,会自动调用svr_newConnect
函数,该函数保存客户端socket,并关联数据接收信号和槽:
void MainWindow::svr_newConnect() { printDebugInfo("get new connect"); QTcpSocket *tcpSocket = m_tcpServer->nextPendingConnection();//新的客户端发起的连接 QHostAddress clientIp = tcpSocket->peerAddress();//客户端的IP quint16 port = tcpSocket->peerPort();//客户端的端口 if(m_clientList.contains(tcpSocket)) { printDebugInfo(QString("%1:%2 already connected").arg(clientIp.toString()).arg(port)); } else { printDebugInfo(QString("new connect from %1:%2").arg(clientIp.toString()).arg(port)); m_clientList.append(tcpSocket);//记录下客户端发起的连接 connect(tcpSocket, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(svr_disconnect())); connect(tcpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyRead())); // 数据接收 } }
当客户端发送数据时,会自动触发readyRead
函数,该函数读取数据并显示:
void MainWindow::readyRead()
{
QTcpSocket *tcpSocket = static_cast<QTcpSocket *>(QObject::sender());
QByteArray buffer = tcpSocket->readAll();
showRecvData("SERVER> ", buffer);
}
服务端的IP和端口,由界面输入,连接服务端函数如下:
QHostAddress serverIp;
serverIp.setAddress(ui->cbRemoteIP->currentText());
uint16_t port=ui->cbRemotePort->currentText().toUShort();
m_tcpCliSocket->connectToHost(serverIp, port);
注意,不能使用isOpen
或isValid
来判断是否连接成功,需要使用waitForConnected
判断,示例如下:
if (!m_tcpCliSocket->waitForConnected(600))
{
printDebugInfo("connect failed");
return;
}
客户端相关信号和槽:
// client
m_tcpCliSocket = new QTcpSocket();
connect(m_tcpCliSocket, SIGNAL(connected()), this, SLOT(cli_connected())); // 客户端连接
connect(m_tcpCliSocket, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(cli_disconnected())); // 客户端断开连接
connect(m_tcpCliSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(cli_receiveData())); // 客户端接收数据
当远程服务器发送数据到客户端时,会自动触发cli_receiveData
函数:
void MainWindow::cli_receiveData()
{
QByteArray buffer;
buffer = m_tcpCliSocket->readAll();
showRecvData("CLIENT> ", buffer);
}
界面使用设计师进行设计,如图2所示。界面多数功能与前面文章一样,故不再涉及。
图2
本工程接收显示的文本有三种类型:时间戳+提示语、服务端数据、客户端数据,为了区别,使用不同颜色显示。核心代码如下:
if (m_showTimestamp) { QDateTime dateTime(QDateTime::currentDateTime()); timeStr = "[" + dateTime.toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.zzz") + "] "; } if (m_recvHex == 1) { info = buffer.toHex(' ').data(); } else { info = QString(buffer); } // 根据类型,使用不同颜色显示 if (tips.contains("SERVER")) { info = "<font color=\"blue\">" + info + "</font>"; } else { info = "<font color=\"green\">" + info + "</font>"; } ui->txtRecv->appendHtml("<font color=\"gray\">" + timeStr + tips + "</font>"); ui->txtRecv->appendHtml(info);
利用 QPlainTextEdit 的 appendHtml 函数,可以使用 html 格式指定颜色。本工程中,提示语用灰色,服务端接收的数据用蓝色,客户端接收数据用绿色。
笔者在此工具基础上实现了自定义二进制协议,并对 ESP8266 进行操作,包括指示LED灯、继电器、出厂恢复、FOTA固件升级以及运行态的功能测试验证等操作,同时整合了前面的串口功能,实现一个工具进行全功能测试。由于与本文关联不大,不再展开。仅以截图展示:
本工程所有源码均可自由自主使用,包括但不限于添加、删除、修改,商用、自用。由此带来的成果/后果概与作者无关。限于水平能力,本程序无任何质量保证,本程序作者无提供服务之义务。
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