【虚拟仿真】Unity3D中实现对大疆无人机遥控器手柄按键响应

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大家好，我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆，不定时更新Unity开发技巧，觉得有用记得一键三连哦。

一、前言

最近项目中需要用到大疆无人机遥控器对程序中无人机进行控制，遥控器是下图这一款：

博主发现接入手柄这块的可以参考的内容非常少，对于大疆遥控器的控制更是没有。

博主经过一番研究，终于理通了这块的遥控器摇杆数据的控制。

并且将解决思路分享出来，希望对大家有所帮助。

二、尝试解决思路

这一小节，先分享尝试的思路。

一是可以让同学们可以学习一下解决问题的思路，二是想让还在尝试这些方案的同学有一些参考。

下面，分享不同的解决的解决思路，心急的小伙伴可以直接跳转到第三章。

2-1、尝试使用Unity的Input Manager

尝试思路：既然遥控器也是手柄，手柄上的摇杆值应该跟Unity的Input中的摇杆值对应，遂尝试使用Input Manager。

刚开始当然是直接粗暴，直接用Unity自带的Input Manager，然后用Horizontal和Vertical的值来控制物体。

写了一段代码测试：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
   
    private CharacterController characterController;
    public float walkspeed = 10f;//行走速度
    public float speed;
    public Vector3 moveDirction;

    private void Start()
    {
   
        characterController = GetComponent<CharacterController>();
    }

    private void Update()
    {
   
        Move();
    }

    public void Move()
    {
   
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        moveDirction = (transform.right * h + transform.forward * v).normalized;//设置玩家移动方向
        characterController.Move(moveDirction * speed * Time.deltaTime);//移动
    }
}
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运行结果：

问题：就我手柄都没动，但是一直在莫名其妙移动，看了一下输入的轴的值也是乱的：

都没动，值都是(-1,-1)。

2-2、尝试使用新版输入系统ToolKit

Input Manager尝试无果，所以使用了新版的输入系统XR Interaction Tookit进行控制。

首先，选择Window→Analysis→Input Debugger打开输入调试器：

可以观察到手柄的输入的值，就可以设置输入管理器，来获取这些