当使用STM32系列微控制器时，HAL（Hardware Abstraction Layer）库是一个非常有用的工具，它可以简化硬件操作并提高代码的可移植性。
2.1. 创建工程：
使用STM32CubeMX创建一个新的工程，并选择你的微控制器型号。
2.2. 配置引脚：
在STM32CubeMX中，配置你的引脚，包括外设功能、引脚类型和初始化状态。例如，如果你想要控制一个LED，选择一个GPIO引脚并将其配置为输出。
2.3. 生成代码：
在STM32CubeMX中生成代码，它会自动生成工程文件和初始化代码。
2.4. 在IDE中打开工程：
使用你喜欢的集成开发环境（IDE），如Keil、STM32CubeIDE等，打开生成的工程。
2.5. 编写应用代码：
在主文件（通常是main.c）中编写应用程序代码。以下是一个简单的示例代码，假设你要控制一个LED连接到GPIOB的第0号引脚：

2.6. 编译和下载：
使用你的IDE编译工程，并将程序下载到微控制器中。
2.7. 调试：
启动调试器，检查代码的运行情况。如果一切正常，LED应该会每隔1秒交替点亮和关闭。

三、使用HAL库开发LED流水灯和中断模式编程控制LED

3.1GPIO函数：

HAL_GPIO_WritePin函数：写入引脚高低电平


void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
 
  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u;
  }
}

2.HAL_GPIO_TogglePin函数：引脚电平翻转


void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint32_t odr;
 
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
 
  /* get current Output Data Register value */
  odr = GPIOx->ODR;
 
  /* Set selected pins that were at low level, and reset ones that were high */
  GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
}

3.2CubeMX创建

1.新建项目：

2.选择芯片

3.SYS选择

4.RCC选择

创建完成配置：

3.3生成代码：

想要实现LED1、LED2周期闪烁，我们可以用翻转电平操作。
由于初始LED1（PB9）高电平熄灭，LED2（LED8）低电平点亮。
加入延时函数，让二者电平翻转。


  while (1)
  {
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }