南京地平线机器人无人驾驶算法面经--已获offer！

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背景：

211硕，目标识别方向，没走内推

南京地平线机器人　智能驾驶算法实习生

笔试(１个小时)--> ５道编程题

1. 给定两个字符串a和b（长度超过100w），在字符类型上b是a的子集，求b在a字符类型上的补集;

2. 给定正整数N, 返回小于等于N且至少有一位重复数字的正整数的个数;

3. 电话号码组合。下图是一个手机按键的样例，每一个数字包含一些字母。比如字母“A”可以通过按一次“2”得到，字母“B”可以通过按两次“2”得到，以此类推。当给定一个数字字符串，我们也可以得到相应的映射，比如“22”, 代表字母组成的可能性是[“AA”, “B”]。要求：输入为一个数字字符串，例如”2321241499844211”。输出为可能代表的所有字母组合。

4. 给定两矩形的左上角和右下角坐标，求两矩形的重叠区域面积（overlap），若不重叠，返回0。（其实就是计算IOU）。

5. 实现softmax，包括init，forward，backward。

如果把笔试题写出来侵权，一定要联系我删除笔试题哈。

一面（48分钟）

1. 自我介绍

• 面地平线的这次自我介绍，比之前的面试算是有了一些改变，不再流水线式的介绍学习经历和项目经历，而是突出性格和技术栈重点。

• 图像基础操作题,对图像做45度旋转，如何使图像完整不缺失，缺失和超出的部分如何处理？

• 项目细节

• • 离线过采样和在线过采样哪个更快？

  • 如何针对已有的网络做改进，提升速度？

  • 如何解决类别不平衡问题？

  • 训练网络的指标，除了基本的的acc,loss，roc、auc有了解吗？

• 算法细节

• • ROI Pooling和ROI Align的区别及演进

  • 离线图像增强与在线图像增强有什么区别

• Python和计算机常考基础

• • 装饰器怎么用

  • 深拷贝和浅拷贝的区别

  • 多线程和多进程的区别

• Linux和git命令操作基础

• • linux查找、查看文件的3个常用命令：which、find、wheresis。（这里应该是查找命令，当时也没听清楚，连就说了cat查看文件、which、find）

  • 统计文件夹下的文件个数:ls -l | grep "^_" | wc -l（这个操作，我之前用过很多次，但是没说的很清楚，不过意思应该表达清楚了）

• git的一个操作（具体问题真的忘了）

• 一面总结

  • Python一些基础还是要搞清楚，向迭代器、深拷贝、浅拷贝，我之前都看过面经和用法，都还是忘了，真是不应该。

  • 地平线机器人面试真的问的很广，偏工程向，碰到不会的也不要太紧张，之后一定要去补课。

  • 自己要加强Python基础的一些技术盲点。

  • 以后面试表达要有针对性，不要拓展太多。

  二面（70分钟）

  1. 项目介绍

  • 项目细节，和由项目延伸的原理问题

  • 细粒度图像分类了解吗

• 目标检测框架原理问题

• • RPN结构讲下，RPN的loss有哪些，分类loss是二分类还是多分类

  • ROI Pooling是在RPN前面还是后面，讲下原理，有什么作用

  • ROI Polling和ROI Align的区别

  • Mask RCNN基本结构讲下

  • 1*1卷积作用（降维－改变特征通道数，加入非线性）

  • Faster RCNN的loss有哪些，分别讲下

• CNN的SOTA模型原理

• • ResNet结构讲下，它解决了什么问题

  • InceptionV3结构讲下

• C/C++/Python基础

• • Python装饰器解释下，基本要求是什么（参数为函数，返回为函数，本质是嵌套函数）

  • C的结构体和C++类的区别(C结构体不能定义函数)

  • __init__函数有什么用

  • Python怎么继承父类的__init__函数（super操作）

  • 面向对象编程和面向过程编程区别

• Linux系统基础操作

• • 一些基本命令

  • 管道命令解释下

  • 统计文件夹下的文件个数:ls -l | grep "^_" | wc -l

• git相关操作

• • git熟不熟悉，平常怎么用

  • 除了commit、pull等基本命令，还用过哪些

• 嵌入式Linux系统

• • tensorflow安装是源码安装还是pip/conda安装，交叉编译用过吗

  • cmake语法了解吗

• 有什么想问我的

• • 对我此次面试评价如何，我有什么需要改进和学习的地方（在学习一定要加强系统学习专业基础，在公司很难有完整时间系统学习知识）

  • 部门主要是做什么的，我去了之后做什么方向

  二面总结

  此次面试时间比较长，总的来说，这次面试自己还是有点进展，面试一定要保持心态放松和良好，表达要流利、清楚，针对面试官指定的问题，尽量不要拓展太多（超出问题本身），技术上一定要系统学习自己的研究方向。

  联盟寄语：

  当你参加一场面试，无论最后结果如何，你一定会有所收获，不仅仅是面试结果的成功与否。所以也希望正在参加面试或者准备参加面试的你，面试前，积极自信，充分准备；面试后，若有不顺，别灰心，更好的在等你。
  

  最后祝愿小伙伴都能一切顺利，拿到心仪的offer！

  END

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