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小程序客户端(设备1)需要向小车(设备2)发送指令,控制小车的速度和方向等。所以,也就是说两个设备之间需要通信。
设备1:订阅了一个自定义的 Topic1
设备2:订阅了一个自定义的 Topic2
如果,设备1 想给设备2发送消息,则用 Topic2 来发布(也就是用设备2 的 Topic 来发布),由于设备2 已经订阅了 Topic2,所以设备2 就可以接收到设备1 发布过来的消息了。但是,阿里云平台做了限制,设备只能用自身的 Topic 来发布消息,不能用其他设备的Topic。所以自定义 Topic 这个方法行不通。
云产品流转:编写 SQL 语句对 Topic 中的数据进行处理,并通过配置转发规则将处理过的数据转发到其他设备的 Topic。作用:实现不同设备之间的通信等等(具体看官网文档:网关与子设备 - 阿里云物联网平台 - 阿里云)。
接下来的工作就是:
① 在同一产品下创建两个设备:小车和微信小程序
② 创建云产品流转规则
③ 调试
(1)创建产品(产品名称自定义)
创建产品时,需要选择节点类型。物联网平台目前支持三种节点类型:
直连设备:直连物联网平台,但不能挂载子设备的设备。
网关子设备:作为网关的子设备,由网关代理连接物联网平台。
网关设备:可以挂载子设备的直连设备。网关可以管理子设备,维持与子设备的拓扑关系,并将该拓扑关系同步到云端。
(2)创建完之后,就可以看到你的产品了,每个产品都有唯一的一个 ProductKey。点击【管理设备】,去创建设备
(3)创建设备(设备名称自定义),我这里创建的小车设备名为:Car_Robot,微信小程序设备名为:WX_Client
创建好设备之后,设备处于 “未激活” 的状态。只要连接一次设备之后,就可以激活了。
用 MQTT.fx 连接设备:
再去云端查看设备状态:显示【在线】,此时已经激活了。
(4)获取设备的 “三元组” 信息,以及 MQTT 连接参数
设备接入 - 认证方案
一机一密:即预先为每个设备烧录其唯一的设备证书。当设备与物联网平台建立连接时,物联网平台对其携带的设备证书信息进行认证。认证通过,物联网平台激活设备,设备与物联网平台间才可传输数据。
连接设备时,我们采用的是【一机一密】方式,所以需要获取设备的 “三元组” 信息,以及 MQTT 连接参数,这些参数在后面连接设备时都需要用到。
(5)给产品添加属性功能。产品的属性一般是指产品的运行状态,例如我的产品是一辆小车,小车的运行状态有速度,方向等,所以我的产品就设置了“速度”,“方向”等属性。
以上,就创建好两个设备了,可以先用 MQTT.fx 连接激活一下,也可以后面调式时再来激活。
了解一下云产品流转中,数据流转过程:
① 对于自定义 Topic,数据流转过程数据格式不变
② 对于物模型通信 Topic
可以看出,对于物模型通信 Topic,在数据流转过程中,payload 的数据格式被改变了,因此,如果要获取某个字段的值,如 temperature,则需要按物模型-解析结果的 payload 数据格式来获取:items.temperature.value。
开始配置云产品流转规则:
(1)现在阿里云提供了功能更加强大的【云产品流转新版】,如果想用回【旧版】,可以点击【返回旧版】
(2)创建规则,规则名称自定义,数据格式选择 "JSON"
(3)编写 SQL 语句。注意:这里的字段,需要和你给产品添加属性功能时的标识符字段保持一致。例如,我的小车有一个属性是 “速度”,我给产品添加 “速度” 这个属性功能时起的标识符字段是 Speed,所以这里就需要填写 items.Speed.value
(4)编写数据操作规则:将微信小程序的 Topic 数据发布到小车的 Topic
(5)返回上一页,启动规则:
在【监控运维】-【设备模拟器】中打开两个设备的模拟器(开两个网页来分别打开两个设备)
微信小程序 WX_Client 发送指令:
小车 Car_Robot 收到指令:
其实,中间是云服务器来帮我们转发的。
微信小程序通过物模型 Topic:/sys/gl9fb/WX_Client/thing/event/property/post(前提是这个 Topic 具备“发布”的权限)来发送指令给云端,云端收到后,根据配置的云产品流转规则,将来自 Topic:/sys/gl9fb/WX_Client/thing/event/property/post 的数据消息进行处理,然后将处理后的数据发送给小车的Topic:/sys/gl9fb/Car_Robot/thing/service/property/set(前提是这个 Topic 具备“订阅”的权限),这样,小车就可以收到微信小程序发送的指令了。
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