【features2d】 ——也就是Features2D， 2D功能框架，包含如下内容：

特征检测和描述
特征检测器（Feature Detectors）通用接口
描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分

快速近似最近邻搜索

聚类

【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】——也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

【legacy】——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容：

运动分析
期望最大化
直方图
平面细分（C API）
特征检测和描述（Feature Detection and Description）
描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口
通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口
匹配器

【ml】——Machine Learning，机器学习模块，基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

统计模型（Statistical Models）
一般贝叶斯分类器（Normal Bayes Classifier）
K-近邻（K-NearestNeighbors）
支持向量机（Support Vector Machines）
决策树（Decision Trees）
提升（Boosting）
梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
随机树（Random Trees）
超随机树（Extremely randomized trees）
期望最大化（Expectation Maximization）
神经网络（Neural Networks）
MLData

【nonfree】，也就是一些具有专利的算法模块，包含特征检测和GPU相关的内容。最好不要商用，可能会被告哦。

【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【photo】——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

拼接流水线
特点寻找和匹配图像
估计旋转
自动校准
图片歪斜
接缝估测
曝光补偿
图片混合

【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

【ts】——opencv测试相关代码，不用去管他

【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】——Video stabilization，视频稳定相关的组件，官方文档中没有多作介绍，不管它了。

opencv安装部分请看我另一个笔记

OpenCV3.4.3最新版本安装详解！VS2013平台下，解决X86没有问题。

https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/83592039

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