xbox360 无线手柄通过cmd_vel控制小乌龟运动_xbox360手柄宏

作者：Cpp五条 | 2024-06-05 04:18:20

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xbox360手柄宏

在这里插入图片描述
入手了这个手柄，来控制小车子，先来控制小乌龟

插上去之后看看他是谁，是xbox360
在这里插入图片描述

sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers
1

在这里插入图片描述

	Table of index number of /joy.buttons:
Index	Button name on the actual controller
0	A
1	B
2	X
3	Y
4	LB
5	RB
6	back
7	start
8	power
9	Button stick left
10	Button stick right

	Table of index number of /joy.axes:
Index	Axis name on the actual controller
0	Left/Right Axis stick left
1	Up/Down Axis stick left
2	LT
3	Left/Right Axis stick right
4	Up/Down Axis stick right
5	RT
6	cross key left/right
7	cross key up/down

[https://github.com/jinmenglei/joy_360_cmd_vel(https://github.com/jinmenglei/joy_360_cmd_vel)

测试下效果

在这里插入图片描述

重定向topic 到 cmd_vel

rosrun turtlesim turtlesim_node /turtle1/cmd_vel:=/cmd_vel
1

成功
在这里插入图片描述

这个小手柄还不错，用起来简单，也有标准的包

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xbox360 无线手柄 通过cmd_vel控制小乌龟运动_xbox360手柄宏