【无人机协同】基于改进灰狼算法实现多峰环境下的多无人机协同路径规划附matlab代码

% 初始化算法参数
num_drones = 5; % 无人机数量
num_iterations = 100; % 迭代次数
num_wolves = 20; % 灰狼数量
alpha = 0.5; % 狼群更新参数
beta = 0.8; % 狼个体更新参数
delta = 0.5; % 灰狼群体更新参数
lb = [0 0]; % 路径范围下限
ub = [100 100]; % 路径范围上限

% 初始化无人机位置
drone_positions = initialize_positions(num_drones, lb, ub);

% 初始化灰狼位置
wolf_positions = initialize_positions(num_wolves, lb, ub);

% 迭代优化路径
for iteration = 1:num_iterations
% 更新灰狼位置
wolf_fitness = evaluate_fitness(wolf_positions, drone_positions);
[best_fitness, best_index] = min(wolf_fitness);
best_wolf = wolf_positions(best_index,