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树莓派把一个python脚本作为服务运行,配置开机自动启动_将脚本作为服务加载自动运行

将脚本作为服务加载自动运行

周六黑客马拉松做了个树莓派遥控船,发现简单的把python脚本加到rc.local好像无法自动启动,于是找到了下面的方法,做成一个服务。

首先写个Python脚本

文件保存在/home/pi/script/ledblink.py

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#!/usr/bin/env python
 
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup( 21 ,GPIO.OUT)
while True :
   try :
    GPIO.output( 21 , True )
    time.sleep( 1 )
    GPIO.output( 21 , False )
    time.sleep( 1 )
   except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
    GPIO.close()
    print "exit"

 二 开机启动脚本

保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件

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#!/bin/bash
# /etc/init.d/ledblink
 
### BEGIN INIT INFO
# Provides: embbnux
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: ledblink initscript
# Description: This service is used to manage a led
### END INIT INFO
 
case "$1" in
    start)
        echo "Starting LED Blink"
        /home/pi/script/ledblink .py &
        ;;
    stop)
        echo "Stopping ledblink"
        #killall ledblink.py
        kill $( ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }' )
        ;;
    *)
        echo "Usage: service ledblink start|stop"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

三 设置python脚本开机启动

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sudo chmod +x /etc/init .d /ledblink

这样启动改脚本用service 命令就可以

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sudo service ledblink start #启动
sudo service ledblink stop #停止

最后设置开机启动就好了

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sudo update-rc.d ledblink defaults

这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了,停止用sudo service ledblink stop就行


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