手把手教你写HT1621显示驱动，简单明了，内含原码，方便移植，_tm1621d驱动问题

HT1621显示驱动

Author：家有仙妻谢掌柜
Date：2021/1/5

最近用到了HT1621来驱动一个断码屏，写在这里记录自己的成长历程，也分享出去供大家参考！

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首先声明在本程序中和移植相关的针对不同MCU所需要的做出的修改如下：
1.IO口 输入 输出 拉高 拉低等等
    如：以CS引脚为例   这里用宏定义的方式提高代码可读性
    PinOutput_CS;  //将CS引脚设置为输出
    PinHigh_CS;    //将CS引脚电平拉高
    PinLow_CS;     //将CS引脚电平拉低
2.变量宏定义
	如：
	初始化配置相关的宏定义（详见DataSheet）
	#define SYSEN  0x01
	#define RC256K 0x18
	#define BIAS   0x28|0x01//选中COM为4个公共口   0x01  选择了1/3偏压
	#define LCDON  0x03
	#define SYSDIS 0x00
	#define WDTDIS 0x05
	自定义封的宏
	#define WrCmd  0x80//控制发送命令标识的宏
	#define WrData 0xA0//控制发送写数据的宏
	#define BackLightInit   {PinOutput_BK; PinHigh_BK;}
	#define BackLightON     {PinHigh_BK;}
	#define BackLightOFF    {PinLow_BK;}
3.变量类型定义
    typedef unsigned char 	u8;//标记为u8  降低撸代码手酸的风险
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驱动方面只写4个简单的函数

一、第一个函数
先看时序图

由时序图可以知道两个简单的关系，（看图标记N1,N2）
1.当CS脚处于低电平状态时，WR脚才有效。
2.当CS脚处于低电平状态 且 当WR脚处于上升沿的时候，DATA脚才有效。
由图N3标记可知，当写数据的时候命令标识为101，传输数据格式为：101 + 6bits的Addr + 4bits的Data。
我们会发现无论是传输①命令标识（100 101 110三种，详见DataSheet） 或者 ②6bits的Addr数据 又或者是 ③4bits的Data 都需要依靠DATA脚的拉高拉低作为载体来传输数据。
于是理解到这里，我们就能写出第一个函数（写这个函数有很多种写法，这里只给出最方便理解的写法）如下：

/*******************************************************************************
 * fuction	WriteDatatoHT1621	
 * brief	写数据到HT1621 
 * param	Data：要写入的数据bits  num：传送数据位数
 * return	无
 *******************************************************************************/  
void WriteDatatoHT1621(u8 Data,u8 num) 
{ 
  	u8 i; 
  	
  	for (i=0;i<num;i++)
 	{   
  		PinLow_WR;				 //拉低WR脚  Data线上的数据在WR脚位上升沿写入  
  		
    	if(((Data & 0x80)>>7)==1)//如果当前bit为1，就拉高DATA引脚
    	PinHigh_Data;
    	if(((Data & 0x80)>>7)==0)//如果当前bit为0，就拉低DATA引脚
    	PinLow_Data;
    	
    	PinHigh_WR; 			 //当前这一bit写完，拉高WR脚，为下次WR为上升沿做准备
    	Data<<=1;				 //当前位用完了，移到下一位继续上述动作
  	}                 
}
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第一个函数中的参数说明：
data： 要传输的数据 可以是命令标识 或者 Addr 又或者是 Data。
num： 为了方便使用在不同的地方 比如当传输命令标识（如：101时）只有3bits，传输Addr时有6bits，传输Data数据时有4bits。

二、第二个函数
那么6bits的Addr 和 4bits的Data 分别是什么呢？
先看RAM映像示意图：

显示内存 RAM：
静态显示内存 RAM 以 32 x 4 位（即最多可以驱动128个点，可以理解为128个LED灯）的格式储存所显示的数据 RAM 的数据直接映象到 LCD 驱动器 可以用 READ ，WRITE 和 READ-MODIFY-WRITE 命令访问，我们前一张时序图就是截取的WRITE模式。
1.Addr：用6Bits的二进制数表示十进制的0~31，可以看出SEG0对应0 … SEG31对应31。
2.Data：用4Bits的二进制数表示要传输的数据，可以看出COM3对应bit3 … COM0对应bit0（有的屏幕厂给出的图是从COM4 - COM1的，那么它对应的依然是bit3 - bit0）。

接下来再看一张屏幕图纸就会明白。
重点去看一个数码管，了解原理就可以显示所有段。第2个液晶数码管，有7段，分别为A,B,C,D,E,F,G。也就分别为下面COM\SEG地址对应关系图中的5A,5B,5C,5D,5E,5F,5G。


如：要想让表示为5的数码管显示出来数字4，如图：

就要点亮图中的5B,5C,5F,5G段，于是就要向pin10写入1100即0x0C，向pin11写入0110即0x06（bit3-bit0对应COM4-COM1）
这里的pin就是SEG也就是地址，但是具体是如何对应的需要硬件原理图，我这里P上接线图


由接线图可以知道屏幕上的SEG0和HT1621上的SEG0对应，依次至SEGn
那么书回刚才的问题，点亮图中的5B,5C,5F,5G段，于是就要向SEG10写入1100即0x0C，向SEG11写入0110即0x06。

理解到这里我们就可以写出第二个函数，如下：

/*******************************************************************************
 * fuction	WritetoHT1621	
 * brief	将要显示的数据写到HT1621
 * param	Addr：写入初始地址，Data：写入数据，Mode：0x80 /0xa0
 * return	无
 *******************************************************************************/ 
void WritetoHT1621(u8 Addr,u8 Data,u8 Mode) 
{ 
  	PinLow_CS;
  	WriteDatatoHT1621(Mode,3);   //写入0x80 /0xa0
  	WriteDatatoHT1621(Addr<<2,6);//写入地址
  	WriteDatatoHT1621(Data<<4,4);//写入数据  这里是对应单个SEG写的 故而为4
  	PinHigh_CS;
}
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第二个函数的参数：
Mode：0x80即表示命令标识100，0xa0即表示命令标识101。
解析：0x80:1000 0000 只去高三位就是100，
0xa0:1010 0000 只去高三位就是101 。

三、第三个函数
由于HT1621在正常工作开始之前需要进行一些初始化的步骤，那么转换到代码层理解就是需要发一些命令帮助HT1621完成初始化，于是如果封一个专门来发送命令的函数岂不美哉！

/*******************************************************************************
 * fuction	WriteCmdtoHT1621	
 * brief	写命令到HT1621
 * param	Cmd：命令
 * return	无
 *******************************************************************************/  
void WriteCmdtoHT1621(u8 Cmd) 
{ 
  	PinLow_CS;                 //拉低CS脚  CS拉低时WR有效
  	WriteDatatoHT1621(WrCmd,3);//写入命令标志100    0x80 3
  	WriteDatatoHT1621(Cmd,8);  //写入命令数据 
	WriteDatatoHT1621(0,1);
  	PinHigh_CS;                //拉高CS脚
}
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该函数中用到了一个宏：WrCmd 即0x80写入命令标志100 在文章开始之前已经声明。

四、第四个函数
终于到了初始化HT1621函数的部分了,针对不同的MCU大同小异，根据不同的需求配置HT1621，详见DataSheet。

/*******************************************************************************
 * fuction	HT1621Init	
 * brief	HT1621初始化
 * param	无
 * return	无
 *******************************************************************************/  
void HT1621Init(void) 
{ 
    /* 引脚配置相关 */
 	PinOutput_CS;
	PinOutput_WR;
	PinOutput_Data;
	
  	PinHigh_CS;
  	PinHigh_WR;
  	PinHigh_Data;
  	
  	/* 配置HT1621 */
  	WriteCmdtoHT1621(SYSEN);
  	WriteCmdtoHT1621(RC256K);
  	WriteCmdtoHT1621(BIAS);
  	WriteCmdtoHT1621(LCDON);
//  	WriteCmdtoHT1621(SYSDIS);//根据需求添加
//  	WriteCmdtoHT1621(WDTDIS);//根据需求添加
	BackLightInit;//背光灯
    WriteCmdtoHT1621(LCDON);
}
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至此，HT1621的驱动就已经写完了，如何让自己的断码屏达到自己想要的效果，还需要封几个与屏幕硬件连接相关的函数（只要懂得点亮一个完整的数码管的原理，点亮相关屏幕不是问题），具体要看屏幕图纸和硬件连接。

附：HT1621Datasheet（网上找找随便一堆）