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这篇文章将跳过yolov8的环境搭建,超详细||深度学习环境搭建记录cuda+anaconda+pytorch+pycharm-CSDN博客
第一步
将标注的文件放到y8项目的datasets文件夹下,jpg和json放同一目录下
json文件格式:
第二步
在数据集中新建labelme2yolo.py文件,代码
# -*- coding: utf-8 -*- import os import numpy as np import json from glob import glob import cv2 import shutil import yaml from sklearn.model_selection import train_test_split from tqdm import tqdm from PIL import Image ''' 统一图像格式 ''' def change_image_format(label_path, suffix='.jpg'): """ 统一当前文件夹下所有图像的格式,如'.jpg' :param suffix: 图像文件后缀 :param label_path:当前文件路径 :return: """ externs = ['png', 'jpg', 'JPEG', 'BMP', 'bmp'] files = list() # 获取尾缀在ecterns中的所有图像 for extern in externs: files.extend(glob(label_path + "\\*." + extern)) # 遍历所有图像,转换图像格式 for index,file in enumerate(tqdm(files)): name = ''.join(file.split('.')[:-1]) file_suffix = file.split('.')[-1] if file_suffix != suffix.split('.')[-1]: # 重命名为jpg new_name = name + suffix # 读取图像 image = Image.open(file) image = cv2.cvtColor(np.asarray(image), cv2.COLOR_RGB2BGR) # 重新存图为jpg格式 cv2.imwrite(new_name, image) # 删除旧图像 os.remove(file) ''' 读取所有json文件,获取所有的类别 ''' def get_all_class(file_list, label_path): """ 从json文件中获取当前数据的所有类别 :param file_list:当前路径下的所有文件名 :param label_path:当前文件路径 :return: """ # 初始化类别列表 classes = list() # 遍历所有json,读取shape中的label值内容,添加到classes for filename in tqdm(file_list): json_path = os.path.join(label_path, filename + '.json') json_file = json.load(open(json_path, "r", encoding="utf-8")) for item in json_file["shapes"]: label_class = item['label'] if label_class not in classes: classes.append(label_class) print('read file done') return classes ''' 划分训练集、验证机、测试集 ''' def split_dataset(label_path, test_size=0.3, isUseTest=False, useNumpyShuffle=False): """ 将文件分为训练集,测试集和验证集 :param useNumpyShuffle: 使用numpy方法分割数据集 :param test_size: 分割测试集或验证集的比例 :param isUseTest: 是否使用测试集,默认为False :param label_path:当前文件路径 :return: """ # 获取所有json files = glob(label_path + "\\*.json") files = [i.replace("\\", "/").split("/")[-1].split(".json")[0] for i in files] if useNumpyShuffle: file_length = len(files) index = np.arange(file_length) np.random.seed(32) np.random.shuffle(index) # 随机划分 test_files = None # 是否有测试集 if isUseTest: trainval_files, test_files = np.array(files)[index[:int(file_length * (1 - test_size))]], np.array(files)[ index[int(file_length * (1 - test_size)):]] else: trainval_files = files # 划分训练集和测试集 train_files, val_files = np.array(trainval_files)[index[:int(len(trainval_files) * (1 - test_size))]], \ np.array(trainval_files)[index[int(len(trainval_files) * (1 - test_size)):]] else: test_files = None if isUseTest: trainval_files, test_files = train_test_split(files, test_size=test_size, random_state=55) else: trainval_files = files train_files, val_files = train_test_split(trainval_files, test_size=test_size, random_state=55) return train_files, val_files, test_files, files ''' 生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹 ''' def create_save_file(ROOT_DIR): print('step6:生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹') # 生成训练集 train_image = os.path.join(ROOT_DIR, 'images','train') if not os.path.exists(train_image): os.makedirs(train_image) train_label = os.path.join(ROOT_DIR, 'labels','train') if not os.path.exists(train_label): os.makedirs(train_label) # 生成验证集 val_image = os.path.join(ROOT_DIR, 'images', 'val') if not os.path.exists(val_image): os.makedirs(val_image) val_label = os.path.join(ROOT_DIR, 'labels', 'val') if not os.path.exists(val_label): os.makedirs(val_label) # 生成测试集 test_image = os.path.join(ROOT_DIR, 'images', 'test') if not os.path.exists(test_image): os.makedirs(test_image) test_label = os.path.join(ROOT_DIR, 'labels', 'test') if not os.path.exists(test_label): os.makedirs(test_label) return train_image, train_label, val_image, val_label, test_image, test_label ''' 转换,根据图像大小,返回box框的中点和高宽信息 ''' def convert(size, box): # 宽 dw = 1. / (size[0]) # 高 dh = 1. / (size[1]) x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1 y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1 # 宽 w = box[1] - box[0] # 高 h = box[3] - box[2] x = x * dw w = w * dw y = y * dh h = h * dh return x, y, w, h ''' 移动图像和标注文件到指定的训练集、验证集和测试集中 ''' def push_into_file(file, images, labels, ROOT_DIR, suffix='.jpg'): """ 最终生成在当前文件夹下的所有文件按image和label分别存在到训练集/验证集/测试集路径的文件夹下 :param file: 文件名列表 :param images: 存放images的路径 :param labels: 存放labels的路径 :param label_path: 当前文件路径 :param suffix: 图像文件后缀 :return: """ # 遍历所有文件 for filename in tqdm(file): # 图像文件 image_file = os.path.join(ROOT_DIR, filename + suffix) # 标注文件 label_file = os.path.join(ROOT_DIR, filename + '.txt') # yolov5存放图像文件夹 if not os.path.exists(os.path.join(images, filename + suffix)): try: shutil.move(image_file, images) except OSError: pass # yolov5存放标注文件夹 if not os.path.exists(os.path.join(labels, filename + suffix)): try: shutil.move(label_file, labels) except OSError: pass ''' ''' def json2txt(classes, txt_Name='allfiles', ROOT_DIR="", suffix='.jpg'): """ 将json文件转化为txt文件,并将json文件存放到指定文件夹 :param classes: 类别名 :param txt_Name:txt文件,用来存放所有文件的路径 :param label_path:当前文件路径 :param suffix:图像文件后缀 :return: """ store_json = os.path.join(ROOT_DIR, 'json') if not os.path.exists(store_json): os.makedirs(store_json) _, _, _, files = split_dataset(ROOT_DIR) if not os.path.exists(os.path.join(ROOT_DIR, 'tmp')): os.makedirs(os.path.join(ROOT_DIR, 'tmp')) list_file = open(os.path.join(ROOT_DIR,'tmp/%s.txt'% txt_Name) , 'w') for json_file_ in tqdm(files): # json路径 json_filename = os.path.join(ROOT_DIR, json_file_ + ".json") # 图像路径 imagePath = os.path.join(ROOT_DIR, json_file_ + suffix) # 写入图像文件夹路径 list_file.write('%s\n' % imagePath) # 转换后txt标签文件夹路径 out_file = open('%s/%s.txt' % (ROOT_DIR, json_file_), 'w') # 加载标签json文件 json_file = json.load(open(json_filename, "r", encoding="utf-8")) ''' 核心:标签转换(json转txt) ''' if os.path.exists(imagePath): height, width, channels = cv2.imread(imagePath).shape for multi in json_file["shapes"]: if len(multi["points"][0]) == 0: out_file.write('') continue points = np.array(multi["points"]) xmin = min(points[:, 0]) if min(points[:, 0]) > 0 else 0 xmax = max(points[:, 0]) if max(points[:, 0]) > 0 else 0 ymin = min(points[:, 1]) if min(points[:, 1]) > 0 else 0 ymax = max(points[:, 1]) if max(points[:, 1]) > 0 else 0 label = multi["label"] if xmax <= xmin: pass elif ymax <= ymin: pass else: cls_id = classes.index(label) b = (float(xmin), float(xmax), float(ymin), float(ymax)) bb = convert((width, height), b) out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n') # print(json_filename, xmin, ymin, xmax, ymax, cls_id) if not os.path.exists(os.path.join(store_json, json_file_ + '.json')): try: shutil.move(json_filename, store_json) except OSError: pass ''' 创建yaml文件 ''' def create_yaml(classes, ROOT_DIR, isUseTest=False,dataYamlName=""): print('step5:创建yolov5训练所需的yaml文件') classes_dict = {} for index, item in enumerate(classes): classes_dict[index] = item if not isUseTest: desired_caps = { 'path': ROOT_DIR, 'train': 'images/train', 'val': 'images/val', 'names': classes_dict } else: desired_caps = { 'path': ROOT_DIR, 'train': 'images/train', 'val': 'images/val', 'test': 'images/test', 'names': classes_dict } yamlpath = os.path.join(ROOT_DIR, dataYamlName + ".yaml") # 写入到yaml文件 with open(yamlpath, "w+", encoding="utf-8") as f: for key, val in desired_caps.items(): yaml.dump({key: val}, f, default_flow_style=False) # 首先确保当前文件夹下的所有图片统一后缀,如.jpg,如果为其他后缀,将suffix改为对应的后缀,如.png def ChangeToYoloDet(ROOT_DIR="", suffix='.bmp',classes="", test_size=0.1, isUseTest=False,useNumpyShuffle=False,auto_genClasses = False,dataYamlName=""): """ 生成最终标准格式的文件 :param test_size: 分割测试集或验证集的比例 :param label_path:当前文件路径 :param suffix: 文件后缀名 :param isUseTest: 是否使用测试集 :return: """ # step1:统一图像格式 change_image_format(ROOT_DIR) # step2:根据json文件划分训练集、验证集、测试集 train_files, val_files, test_file, files = split_dataset(ROOT_DIR, test_size=test_size, isUseTest=isUseTest) # step3:根据json文件,获取所有类别 classes = classes # 是否自动从数据集中获取类别数 if auto_genClasses: classes = get_all_class(files, ROOT_DIR) ''' step4:(***核心***)将json文件转化为txt文件,并将json文件存放到指定文件夹 ''' json2txt(classes, txt_Name='allfiles', ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix) # step5:创建yolov5训练所需的yaml文件 create_yaml(classes, ROOT_DIR, isUseTest=isUseTest,dataYamlName=dataYamlName) # step6:生成yolov5的训练、验证、测试集的文件夹 train_image_dir, train_label_dir, val_image_dir, val_label_dir, test_image_dir, test_label_dir = create_save_file(ROOT_DIR) # step7:将所有图像和标注文件,移动到对应的训练集、验证集、测试集 # 将文件移动到训练集文件中 push_into_file(train_files, train_image_dir, train_label_dir,ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix) # 将文件移动到验证集文件夹中 push_into_file(val_files, val_image_dir, val_label_dir,ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix) # 如果测试集存在,则将文件移动到测试集文件中 if test_file is not None: push_into_file(test_file, test_image_dir, test_label_dir, ROOT_DIR=ROOT_DIR, suffix=suffix) print('create dataset done') if __name__ == "__main__": ''' 1.ROOT_DIR:图像和json标签的路径 2.suffix:统一图像尾缀 3.classes=['dog', 'cat'], # 输入你标注的列表里的名称(注意区分大小写),用于自定义类别名称和id对应 4.test_size:测试集和验证集所占比例 5.isUseTest:是否启用测试集 6.useNumpyShuffle:是否随机打乱 7.auto_genClasses:是否自动根据json标签生成类别列表 8.dataYamlName:数据集yaml文件名称 ''' ChangeToYoloDet( ROOT_DIR = r'D:/yolov8/ultralytics-main/mydata-example', # 注意数据集路径不要含中文 suffix='.jpg', # 确定图像尾缀,用于统一图像尾缀 classes=['cow'], # 输入你标注的列表里的名称(注意区分大小写) test_size=0.1, # 测试集大小占比 isUseTest=False, # 是否启用测试集 useNumpyShuffle=False, # 是否乱序 auto_genClasses = False, # 是否根据数据集自动生成类别id dataYamlName= "cow_data" # 数据集yaml文件名称 )
第三步 设置文件路径
1.设置数据集路径(含有图片和json文件)
2.设置标注标签信息的类别
3.设置数据集yaml文件名称,运行代码后会在数据集文件夹下生成yaml文件
4.运行代码会自动在数据集下创建images、json、labels、tmp文件夹,并会创建yaml文件,文件结构:
images文件夹中的train存储训练用图片,val存验证用图片;labels文件夹下train存储训练用图片标注文件txt,val存储验证用图片标注文件txt。
5.生成的yaml文件
path:数据集文件路径
train:训练集图片路径
val:验证机图片路径
names:标签类别
第四步 转换的标注文件样式
0 :标签类别
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