Unity3D 关于模型变形技术代码实现_unity形变模拟

本篇博客给读者介绍关于如何实现模型的变形，在项目开发中经常会涉及到模型的变形操作，比如如下效果图：

第一部分准备工作

首先在Unity中建立一个场景，在场景中放置一个球体，这个球体可以使用Max工具建立，在球体上放几张Materials，效果如下所示：

下面开始具体实现，创建一个新的MeshDeformer脚本来处理变形， 就像立方体球体组件一样，它需要一个网格过滤器来处理。

using UnityEngine;
 
[RequireComponent(typeof(MeshFilter))]
public class MeshDeformer : MonoBehaviour {
}

将新组件脚本添加到球体上

接下来要读取网格数据，要进行任何变形，我们需要访问网格。 一旦我们有了网格，我们可以提取原始的顶点位置， 我们还必须在变形期间跟踪位移的顶点。

	Mesh deformingMesh;
	Vector3[] originalVertices, displacedVertices;

实现方式，在Start方法中获取网格及其顶点，并将原始顶点复制到移动的顶点。

	void Start () {
		deformingMesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
		originalVertices = deformingMesh.vertices;
		displacedVertices = new Vector3[originalVertices.Length];
		for (int i = 0; i < originalVertices.Length; i++) {
			displacedVertices[i] = originalVertices[i];
		}
	}

我们使用的是Start，因此也可以在Awake中生成过程网格，这首先被调用， 这种方法依赖于其他组件在Awake中的执行顺序， 您还可以调整脚本执行顺序，以强制执行谁是第一个和最后一个。

另外，顶点随着网格变形而移动， 所以我们也要存储每个顶点的速度。

	Vector3[] vertexVelocities;
 
	void Start () {
		…
		vertexVelocities = new Vector3[originalVertices.Length];
	}

现在我们有了支持网格变形的基本成分，代码下载地址：链接:http://pan.baidu.com/s/1bP4qi6  密码:h1h5

   

第二部分网格变形输入

我们需要一些方法来控制网格如何变形， 我们将使用用户输入，因此是交互式的， 每当用户触摸我们的对象时，我们将在这一点施加力量。

另外，MeshDeformer组件负责实际的变形，但不关心输入，我们应该创建一个单独的组件来处理用户输入， 给它一个可配置的输入力。

using UnityEngine;
 
public class MeshDeformerInput : MonoBehaviour {
 
	public float force = 10f;
}

  在这里要注意，将这个组件附加到相机是最有意义的， 我们不应该将其附加到变形网格物体，因为场景中可能有多个。

      具体操作时，当按住默认鼠标按钮时，我们将处理用户的输入， 所以每当有点击或拖动时，只要用户按住。

	void Update () {
		if (Input.GetMouseButton(0)) {
			HandleInput();
		}
	}

现在我们必须弄清楚用户指向的位置，我们通过将相机的光线投射到场景来做到这一点， 我们将抓住场景的摄像头，

并使用它将光标位置转换为光线。 

	void HandleInput () {
		Ray inputRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
	}

我们使用物理引擎投射射线并存储关于它所击中的信息， 如果射线与某物相撞，我们可以从被击中的对象中检索出MeshDeformer组件。

		Ray inputRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
		RaycastHit hit;
 
		if (Physics.Raycast(inputRay, out hit)) {
			MeshDeformer deformer = hit.collider.GetComponent<MeshDeformer>();
		}

如果我们射线击中了一些东西，那东西有一个MeshDeformer组件，那么我们可以改变一些东西！ 所以继续在接触点增加变形力。

			MeshDeformer deformer = hit.collider.GetComponent<MeshDeformer>();
			if (deformer) {
				Vector3 point = hit.point;
				deformer.AddDeformingForce(point, force);
			}

   当然，假设我们的MeshDeformer组件具有AddDeformingForce方法。 所以添加这个方法。 不过，我们还没有做任何变形。 首先，只需从主摄像头画一个调试线就可以看出光线。

	public void AddDeformingForce (Vector3 point, float force) {
		Debug.DrawLine(Camera.main.transform.position, point);
	}

当网状物体被用户戳戳和凹陷。 这要求接触点附近的顶点被推入表面。 然而，变形力没有固有的方向。 它将在各个方向均匀地应用。 这将导致平坦表面上的顶点被推开，而不是向内推。

我们可以通过将力点拉离表面来增加方向，稍微偏移已经确保顶点总是被推入表面， 接触点的法线可以用作偏移方向。

	public float forceOffset = 0.1f;
 
	void HandleInput () {
		Ray inputRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
		RaycastHit hit;
 
		if (Physics.Raycast(inputRay, out hit)) {
			MeshDeformer deformer = hit.collider.GetComponent<MeshDeformer>();
			if (deformer) {
				Vector3 point = hit.point;
				point += hit.normal * forceOffset;
				deformer.AddDeformingForce(point, force);
			}
		}
	}

第三部分基本变形

接下来，MeshDeformer.AddDeformingForce必须循环遍历所有当前位移的顶点，并将变形力单独应用于每个顶点。

	public void AddDeformingForce (Vector3 point, float force) {
		for (int i = 0; i < displacedVertices.Length; i++) {
			AddForceToVertex(i, point, force);
		}
	}
 
	void AddForceToVertex (int i, Vector3 point, float force) {
	}

网格因为向每个顶点施加力而变形，当顶点被推动时，它们获得速度， 随着时间的推移，顶点都改变了它们的位置。 如果所有顶点都会遇到完全相同的力，整个物体将会移动而不改变其形状， 但他们没有。

我们需要知道每个顶点的变形力的方向和距离， 两者都可以从从力点指向顶点位置的向量导出。

	void AddForceToVertex (int i, Vector3 point, float force) {
		Vector3 pointToVertex = displacedVertices[i] - point;
	}

现在可以使用反平方律找到衰减力， 将原始力除以距离平方：

$F_v=\frac{F}{d^2}$.其实，我除以一加一个平方的距离：

$F_v=\frac{F}{1+d^2}$. 这保证当距离为零时，力处于全强度。 否则，力将在一个距离处的全强度，并且朝着无限远射击越接近点。

Vector3 pointToVertex = displacedVertices[i] - point;
		float attenuatedForce = force / (1f + pointToVertex.sqrMagnitude);

 实际上，力首先被转换为加速度通道：

$a=\frac{F}{m}$.然后发现速度的变化：$\Delta v=a\Delta t$.为了保持简单，我们将忽略质量，就好像它是每个顶点一样

$\Delta v=F\Delta t$.

Vector3 pointToVertex = displacedVertices[i] - point;
		float attenuatedForce = force / (1f + pointToVertex.sqrMagnitude);
		float velocity = attenuatedForce * Time.deltaTime;

那么在这一点上，我们有一个速度，但还没有一个方向。 我们发现通过归一化我们开始的向量， 然后我们可以将结果添加到顶点速度。

Vector3 pointToVertex = displacedVertices[i] - point;
		float attenuatedForce = force / (1f + pointToVertex.sqrMagnitude);
		float velocity = attenuatedForce * Time.deltaTime;
		vertexVelocities[i] += pointToVertex.normalized * velocity;

现在顶点有速度，我们可以移动它们，添加更新方法来处理每个顶点， 然后，将替换顶点分配给网格，使其实际上发生变化。 因为网格的形状不再是常数，所以我们也必须重新计算其法线。

	void Update () {
		for (int i = 0; i < displacedVertices.Length; i++) {
			UpdateVertex(i);
		}
		deformingMesh.vertices = displacedVertices;
		deformingMesh.RecalculateNormals();
	}

另外，更新顶点是调整其位置的问题：
$\Delta p=v\Delta t$ .

	void UpdateVertex (int i) {
		Vector3 velocity = vertexVelocities[i];
		displacedVertices[i] += velocity * Time.deltaTime;
	}

一旦我们向他们施加一些力量，顶点现在开始移动。 但他们不停止。 它们保持移动，物体的原始形状将丢失。 现在让对象反弹回原来的形状。
真实物体是坚实的，并在变形时被压缩和拉伸。 他们抵制这种变形。 他们也可以在不受干扰的情况下恢复原状。

它们只是一个描述表面的顶点的集合， 我们不能用这个进行现实的物理模拟。 但这不是问题， 我们真正需要的是一些看起来很可信的东西。

我们跟踪每个顶点的原始位置和变形位置， 想象一下，我们在每个顶点的两个版本之间连接弹簧。 每当变形的顶点离开原稿时，弹簧就会拉回来。 变形顶点越远，弹簧的拉力越强。

我们可以直接使用位移矢量作为速度调节，乘以可配置的弹簧力。 这很简单，看起来不错。 每次顶点更新时，我们都会这样做。

	public float springForce = 20f;
	
	void UpdateVertex (int i) {
		Vector3 velocity = vertexVelocities[i];
		Vector3 displacement = displacedVertices[i] - originalVertices[i];
		velocity -= displacement * springForce * Time.deltaTime;
		vertexVelocities[i] = velocity;
		displacedVertices[i] += velocity * Time.deltaTime;
	}

我们的顶点现在可以抵抗变形并跳回到原来的位置。 但是他们超越并保持反弹，没有结束。 发生这种情况是因为弹簧

在顶点自身修正时保持拉动，从而提高其速度， 它回落太远后才减速。

我们可以通过不断降低顶点来防止这种永恒的振荡，这种阻尼效果是电阻，阻力，惯性等的替代。 这是一个随着时间

的推移降低速度的简单因素：
$v_d=v(1-d\Delta t)$.

它的压力越高，物品的弹性越少，物体的出现越慢。

	public float damping = 5f;
	
	void UpdateVertex (int i) {
		Vector3 velocity = vertexVelocities[i];
		Vector3 displacement = displacedVertices[i] - originalVertices[i];
		velocity -= displacement * springForce * Time.deltaTime;
		velocity *= 1f - damping * Time.deltaTime;
		vertexVelocities[i] = velocity;
		displacedVertices[i] += velocity * Time.deltaTime;
	}

我们的网格变形现在完全正常，除非我们转换对象。 我们的所有计算都在本地执行。 继续前进，移动或旋转我们的球体。 您将看到变形力将不正确地应用。
我们必须补偿对象的转换， 我们通过将变形力从世界空间的位置转换为局部空间来实现。

	public void AddDeformingForce (Vector3 point, float force) {
		point = transform.InverseTransformPoint(point);
		for (int i = 0; i < displacedVertices.Length; i++) {
			AddForceToVertex(i, point, force);
		}
	}

力量现在应用在正确的地方， 均匀地将球体向上或向下缩放， 你会注意到变形量相同的量， 这不正确。 小而大的物体应该接受相同的物理学。

	float uniformScale = 1f;
	
	void Update () {
		uniformScale = transform.localScale.x;
		…
	}

现在通过使用统一比例缩放pointToVertex向量来修复AddForceToVertex， 这确保我们使用正确的距离。

	void AddForceToVertex (int i, Vector3 point, float force) {
		Vector3 pointToVertex = displacedVertices[i] - point;
		pointToVertex *= uniformScale;
		float attenuatedForce = force / (1f + pointToVertex.sqrMagnitude);
		float velocity = attenuatedForce * Time.deltaTime;
		vertexVelocities[i] += pointToVertex.normalized * velocity;
	}

另外，对UpdateVertex中的位移执行相同操作， 现在我们的速度是正确的。

void UpdateVertex (int i) {
		Vector3 velocity = vertexVelocities[i];
		Vector3 displacement = displacedVertices[i] - originalVertices[i];
		displacement *= uniformScale;
		velocity -= displacement * springForce * Time.deltaTime;
		velocity *= 1f - damping * Time.deltaTime;
		vertexVelocities[i] = velocity;
		displacedVertices[i] += velocity * Time.deltaTime;
	}

然而 ，我们的速度现在对于没有缩放的对象是正确的， 由于我们的对象实际上是缩放的，所以我们也必须调整顶点运动。 这次我们必须分而不是乘。

displacedVertices[i] += velocity * (Time.deltaTime / uniformScale);

最后，在任何位置，旋转和均匀刻度上工作的变形网格， 请记住，这是一个简单而相对便宜的视觉效果。 它不是一个软体物理模拟。 物体的碰撞物不改变，所以物理引擎不知道对象的感知形状。

代码下载地址：链接:http://pan.baidu.com/s/1bP4qi6  密码:h1h5