Unity 3D脚本编程与游戏开发（2.0）

3.1.6 碰撞体的分类

        对包含了碰撞体组件的物体来说，物体上是否具有刚体组件，以及刚体组件上动⼒学设置的不同，都会使物体的物理碰撞特性产⽣变化。可以将所有的碰撞体分为静态碰撞体、刚体碰撞体和动⼒学刚体碰撞体3类。
1. 静态碰撞体（Static Collider）
        没有挂载刚体组件的碰撞体，称为静态碰撞体。静态碰撞体通常⽤于制作关卡中固定的部分，例如地形和障碍物⼀般不会移动位置，在刚体碰撞到它们的时候，它们的位置也不会变化。
        物理系统会假定静态碰撞体不会移动和改变位置，以这个假定为前提，系统做了很多性能优化。同时，在游戏运⾏时，不应当改变静态碰撞体的开启或关闭的状态，也不应当移动或缩放碰撞体。如果这么做，物理系统会重新计算，带来额外的计算量，进⽽导致运⾏效率显著下降。更为严重的是，重新计算可能会进⼊⼀些未定义的状态，导致不正确的结果。例如，休眠的刚体在被⼀个静态碰撞体碰撞到时，很可能不会被⽴即唤醒，且⽆法计算正确的反作⽤⼒。
        因此，应当仅修改⾮静态碰撞体的运动状态，⽽不要修改静态碰撞体的运动状态。如果需要碰撞体不被碰撞所影响，但⼜需要在脚本中让它运动，那么可以将刚体组件设置为动⼒学刚体。总之，对于会移动的碰撞体，务必要挂载刚体组件，并根据需要勾选Is Kinematic选项。

2. 刚体碰撞体（Rigidbody Collider）
        挂载了普通刚体组件的碰撞体，称为刚体碰撞体。物理引擎会⼀直模拟计算刚体碰撞体的物理状态，因此刚体碰撞体会对碰撞以及脚本施加的⼒做出反应。
3. 动⼒学刚体碰撞体（Kinematic Rigidbody Collider）
        挂载了刚体组件且刚体组件设置为动⼒学刚体的碰撞体，称为动⼒学刚体碰撞体。可以在脚本中直接修改动⼒学刚体碰撞体的位置来移动它，但它并不会对碰撞、⼒和速度的变化做出反应。动⼒学刚体碰撞体通常⽤在需要改变位置或状态的碰撞体上，如⼀个可以滑动的门，⼤部分时间门就与静⽌的障碍物⼀样，但是在必要的时候可以打开。正确地使⽤动⼒学刚体碰撞体，可以让物理引擎妥善处理各种细节问题，同时不会带来性能问题。例如动⼒学刚体碰撞体可以对其他物体产⽣适当的摩擦⼒，也可以在发⽣碰撞时正确唤醒其他刚体。
        就算是在没有发⽣移动的情况下，动⼒学刚体碰撞体与静态碰撞体也有微妙的区别。例如，⼀个刚体碰撞体可以随时开启或关闭Is Kinematic选项，⽽对静态碰撞体来说，直接开启或关闭碰撞体组件会导致重新计算，带来性能问题。
        再如，⼀个⾓⾊在正常情况下受动画系统的控制，但它在被爆炸冲击⼒波及或被严重撞击的时候，就会受物理影响⽽被击⻜。这是由于该⾓⾊默认是⼀个动⼒学刚体碰撞体，它的肢体受动画系统的控制，但是在必要的时候，会取消勾选Is Kinematic选项，从⽽让它变成⼀个受物理影响的刚体。
⼩知识
布偶（Ragdoll）在现代游戏中，⼈形⾓⾊在死亡或失去控制后，会保持⼈形⾻骼关节的物理运
动⽅式，并被物理系统完全接管，这种受物理控制的⼈形⾓⾊称为“布偶（Ragdoll）”。Unity也⽀持布偶，在场景中创建物体，选择“Create→3D→Ragdoll…”就会打开⼀个布偶关节编辑框，⽤于将⼈形⾓⾊对应为布偶