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Unity学习笔记（六）2D_unity使用 custom outline 编辑器

作者：Gausst松鼠会 | 2024-02-21 09:43:11

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unity使用 custom outline 编辑器

官方文档：2D - Unity 手册

1、2D与3D

2D与3D的选择：

2D			3D
全2D	含3D图形的2D	透视2D图形的2D	全3D	正交3D
使用2D平面图形(Sprites)绘制在屏幕上，没有任何3D图形。摄像机也是正交模式。	2D游戏玩法，只能在两个维度上移动，但是游戏对象是3D图形。摄像机是透视模式。仍通过3D模式编辑。	使用不同深度的2D图形以及透视摄像机来获得视差卷轴效果。通过2D模式开发，但是摄像机设为透视，Scene设为3D。	通过在3D几何体的表面渲染材质和纹理来模拟游戏世界，摄像机可以在场景中自由移动，并模拟真实的光线、阴影。物体的投影是透视的。	与全3D类似，但是摄像机和Scene是正交的，有利于鸟瞰。通常被称为2.5D。

2D 与3D模式设置：在创建项目时可以设游戏模式，或者在编辑器设置中切换模式。通过在菜单栏Edit -> Project Settings中的Default Behaviour Mode修改模式。

2D与3D模式下的配置差异：

配置	2D	3D
图片模式	导入的图片默认为2D图片(Sprites)	不默认为Sprites
Sprite Packer	使能	非使能
Scene窗口	2D	3D
实时方向光	默认游戏对象没有	默认游戏对象有
摄像机	默认位置为(0, 0, -10)，正交投影	默认位置为(0, 1, -10)，透视投影
Lighting	Skybox：对新的Scene不使能 Ambient Source：设为Color Realtime Global Illumination：设为off Baked Global Illumination：设为off Auto-Building：设为off	Skybox：内置默认的Skybox材质 Ambient Source：设为Skybox Realtime Global Illumination：设为on Baked Global Illumination：设为on Auto-Building：设为on

1.1、2D图形与物理概述

2D图形：称为精灵Sprites，本质上是标准纹理。使用精灵编辑器可以从大图片中提取精灵，即将图片分割成多个精灵。渲染精灵需要使用Sprite Render组件，而不是3D的Mesh Render。

2D物理：Unity为2D设计了专门的引擎。2D物理组件区别于3D组件，名称后缀有2D，例如刚体Rigidbody2D、盒型碰撞体BoxCollider2D、2D铰链HingeJolint2D。

1.2、2D游戏开发指引

选择游戏视角：

自上而下Top-down	以俯视图/鸟瞰图展示动作。	红色警戒、八方？
侧视Side-on	角色在2个维度上移动，屏幕随之移动，视角是从侧面的。	Ori
2.5D/四分之三视图	使用3D图形来表现环境和角色，但是摄像机限制在2个维度，并且是正交的。	火炬之光

选择美术风格：

极简主义/Minimalist	色彩单调、线条简单、可读性高	俄罗斯方块、贪吃蛇大作战、Mini Metro
像素风/Pixel Art	像素图形（复古风格）	魔塔、Phased
图示性风格/Illustrative	卡通、风格化或写实	Ori、死亡细胞
预渲染3D	以3D表现2D	部落冲突

制作前的准备：安装Unity、2D模板、URP(内置渲染管线)、2D渲染器、其他需要的包。

2D模板中默认安装的包
2D Animation	制作精灵动画必要的工具和组件
2D Pixel Perfect	提供了像素风相机组件，保证不同分辨率下的清晰度
2D PSD Importer	允许从PS导入多层的psd文件来制作精灵
2D Sprite	提供了编辑器环境来创建、编辑精灵资源
2D SpriteShape	提供了创建生物形体、地方的工具，类似于矢量绘图
2D Tilemap Editor	瓦片地图编辑器能够使用精灵瓦片来绘制世界地图

游戏的基本概念：

游戏对象	游戏中的每一个对象，包括游戏中的角色、物品，以及放在这些的场所。
脚本	脚本相应玩家的输入，并在相应的时间发生相应的事件。
精灵/Sprite	2D图形对象，用于所有类型的2D游戏。使用精灵集可以更号地控制角色。
游戏内环境	即游戏世界，可以通过9-slice、瓦片地图、SpriteShape来创建。
角色动画	逐帧动画：适用于传统动画风格。基于手绘动画，将动画的每一帧作为一个单独图片。剪纸动画：多个精灵组成一个角色的身体，每个部分的移动模拟整个角色的移动。骨架动画：将一个或多个精灵映射到一个骨架上，创建角色的骨骼并定义移动、弯曲。
图形	使用URP可以设定图形选项，包括：光源：使用Light 2D组件优化精灵的光源；阴影：定义一个光源的形状和性质来确定其投射的阴影；粒子系统：创建类似火、烟雾、液体等效果；后期处理：使用后期处理效果和全屏效果来改善游戏的外观。
物理2D	设置2D物理模拟的限制，工具有： Ridigbody2D：使游戏对象受物理系统的控制，必须添加该组件； Collider2D：定义了对象物理碰撞区的形状，包含不同形状的碰撞体组件； Triggers：触发器不再发生碰撞，而是检测碰撞后调用相应的函数执行对应的事件； 2D Joints：将游戏对象链接在一起，例如世界中的一个固定位置； 2D Effectors：引导场景中的力，例如碰撞。
音频	添加BGM、音效。音频需要使用第三方软件制作后再导入。
UI	游戏的UI界面，如生命条、属性栏、技能栏等。
优化/测试	根据游戏各部分的资源密集性，进行性能优化提升。

1.3、2D渲染顺序

渲染器优先级使根据其类型和用途，由渲染器队列确定渲染顺序。渲染器队列分为不透明队列、透明队列。

透明队列中的2D渲染器优先级顺序为：排序图层(Sorting Layer)、图层中顺序(Order in Layer)、指定渲染队列、与摄像机的距离(透视下为直接距离，正交下为投影到z轴的距离，还有自定义轴排序、精灵排序点)、排序组（同一排序组组件中的渲染器排序图层、图层中顺序、与摄像机位置相同）、材质/着色器（相同材质的渲染器排序在一起以提高渲染性能）、仲裁程序（顺序相同时进行仲裁）。

2、精灵 Sprite

精灵是2D图形对象，本质上是一种标准纹理。在2D模板中，导入的图像默认设为精灵；3D项目中，需要将Texture Type属性设为Sprite(2D and UI)。

2.1、精灵渲染器组件

Sprite	该组件渲染的2D精灵图形。点击左侧圆圈选择或者直接将精灵拖进该位置。
Color	精灵的顶点颜色，用于对精灵图形进行着色、重新着色。
Flip	按指定的轴翻转所渲染的2D精灵图形，不影响对象的位置。
Material	用于渲染精灵纹理的材质。
Draw Mode	精灵尺寸发生变化时的缩放方式：Simple（整个图像缩放）、Sliced（9-slice模式）、Size（根据输入的宽高缩放9-slice）、Tiled（9-slice精灵的中间部分进行平铺，TiledMode包括：Continuous（9-slice精灵的中间部分进行平铺）、Adaptive（发生拉伸达到Stretch Value时中间部分开始平铺）、Stretch Value（拉伸比例门限））
Sorting Layer	排序图层用于控制渲染期的精灵优先级。
Order In Layer	在排序图层中的渲染优先级，编号越小优先级越高，越先渲染（被叠在下层）。
Mask Interaction	精灵渲染器与精灵遮罩交互是的行为，包括：None（不交互）、Visible Inside Mask（遮罩覆盖的地方精灵可见）、Visible Outside Mask（遮罩未覆盖的地方可见）
Sprite Sort Point	用于排序时计算精灵与摄像机距离的点，包括：Center（精灵中心）、Pivot（支点）。

2.2、精灵编辑器

精灵编辑器用于从一个组合图片中抽取多个不同的精灵。要进行提取，首先要把Sprite Mode属性设为Multiple。

打开精灵编辑器：点击Project中的2D图像，在Inspector中点击Sprite Editor。（只有在Project中选中时才能打开精灵编辑器，并且Texture Type属性设为Sprite。）

精灵编辑器简介：

Slice	自动化分割图像的选项
Apply	保持更改
Revert	取消更改
	控制材质的像素化/纹理映射，左滑降低精灵材质的分辨率

使用精灵编辑器：点击2D图片，通过拖动矩形选择框或者调整SpriteRect的边界，使之包围某个元素。隔离一个元素后，可以在图片的其他部分拖入新的SpriteRect。每个分割元素的SpriteRect有一个Sprite面板，可以设置名称、位置、边框、支点

自动分割：打开Slice将Type设为Automatic，Unity自动把图片分割成多个独立的Sprite。通过Pivot为每个精灵设定支点、自定义支点。通过Method来处理已经存在的精灵切片：Delete Existing(删除全部已有的SpriteRect)、Samrt(若某位置已有切片，选取最好的)、Safe(若某位置已有切片，丢弃新切片)。

栅格分割：打开Slice将Type设为Grid by Cell Size/ Grid by Cell Count，分别设置Pixel Size和Column&Row来确定如何划分。通过Offset来调整划分与图片的偏移。通过Padding来设定SpriteRect与栅格的边距。若勾选Keep Empty Rects，则允许SpriteRect不含任何像素。

2.2.1、自定义轮廓线

将精灵编辑器改为Custom Outline模式，可以使用控制点来创建和定义精灵轮廓的形状。使用Custom Outline编辑器可以减小不必要的透明区域的面积，从而提高性能。

自动生成：调节Outline Tolerance使轮廓线与图像的紧密程度合适，再点击Generate生成轮廓线。

手动生成：在编辑窗中点击左键拖动，生成4个控制点组成的矩形框。左键点击并拖动，可以移动控制点。将光标放在轮廓线上，出现控制点预览后左击，即可添加控制点。选择控制点并按Del键，将删除控制点。Ctrl+左键选中两个控制点间的轮廓线，可以移动轮廓边缘。

2.2.2、自定义物理形状

将精灵编辑器改为Custom Physical Shape模式，可以编辑精灵的物理形状。物理形状决定了精灵2D Collider的初始形状，也可以通过碰撞体组件进一步优化。Custom Physical Shape窗口与操作与Custom Outline一致。

多个轮廓：精灵的物理形状可以包含多个轮廓。通过多次左击并拖动以生成多个轮廓，每个轮廓可单独调节。（更新精灵的物理形状后，需要点击Collider2D组件的标题并选中Reset，以更新碰撞体的形状。）

2.2.3、辅助纹理

将精灵编辑器改为Secondary Textures模式，可以将其他纹理(2D 图像)与当前编辑的精灵相关联，从而为精灵添加其他效果（例如贴图）。辅助纹理仅精灵渲染器支持。

添加辅助纹理：在Secondary Textures面板中点击“+”进行添加，需要设定名称和纹理，最多可以添加8个辅助纹理。（在面板中选中某个辅助纹理，会暂时隐藏其他纹理。）

删除辅助纹理：点击面板中的“-”进行删除。

2.3、排序组

排序组(Sorting Group)将具有精灵渲染器的游戏对象分在一组，将对这一组精灵渲染器同时渲染，就像对单个游戏对象的渲染。使用排序组可以避免使用具有相同Sorting Layer、Order In Layer值的多精灵角色预制件时，不同角色之间相互交叠（例如多个敌人预制件头和腿交叠）。

创建排序组：新建一个空游戏对象，为其添加Sorting Group组件，再将需要分组的对象设为该排序组对象的子对象。Unity会将同一排序组应用于添加该排序组组件的对象的所有子对象。

设置排序组：排序组组件有Sorting Layer、Order In Layer属性，用于确定排序组在渲染队列中，相对于其他渲染器/游戏对象的优先级。

排序规则：① 所有的排序组、其他的渲染器进行排序；② 若排序组中有粒子系统，该粒子系统将会独立于排序组进行排序；③ 嵌套排序组可以有一个子排序组，首先对子排序组进行内部排序，再对嵌套排序组进行内部排序。

2.4、精灵遮罩

精灵遮罩用于显示/隐藏精灵/精灵组中的部分，仅对使用精灵渲染器的对象有效。

创建精灵遮罩：GameObject -> 2D Object -> Sprite Mask。（精灵遮罩在Scene中默认不显示，在Scene菜单中勾选Sprite Mask可显示。）

Sprite	被遮罩的精灵，直接拖进或点击右侧圆圈选择。（一般是2D图形对象）
Alpha Cutoff	透明度设置
Range Start	精灵遮罩所在的排序图层，设置Sorting Layer、Order In Layer属性。
Range End	Mask All：精灵遮罩将作用于Start之后的所有图层；Custom：自定义作用的图层。

使用精灵遮罩：首先需要为精灵遮罩分配用于遮罩的Sprite，一般是矩形对象或Image对象。精灵遮罩作用的精灵需要在Sprite Renderer中设定Mask Interraction属性，情况有三种：Visible（总是可见）、Visible Under Mask（与遮罩重叠的部分可见）、Not Visible Under Mask（与遮罩重叠的部分不可见）。

控制精灵遮罩的交互：① 使用排序组，将精灵遮罩加入到排序组中，确保只作用于该排序组中的对象；② 使用精灵遮罩的Custom Range属性，通过勾选该属性，设置Font和Back对应的Sorting Layer、Order In Layer属性，确保精灵遮罩只影响该范围内的精灵。

2.5、精灵图集

精灵图集(Sprite Altas)可以将多个纹理资源(精灵)合并为一个组合纹理的资源，因此可以将多个绘制调用合并为一个绘制调用，使用较小的开销访问。

主精灵图集：Type为Master的精灵图集。

变体精灵图集：Type为Variant的精灵图集，不包含其自身特定的内容，接收主精灵图集中的内容副本作为自己的内容，目的是创建不同分辨率的纹理图集。通过设定Master Altas来设定其主精灵图集，主精灵图集不能是变体。通过设定Scale来调整变体精灵图集中使用的主精灵图集中的纹理的缩放程度。

创建精灵图集：在菜单栏中Asset -> Create -> Sprite Altas，文件后缀为“.spritealtas”。将需要打包的资源(Texture2D、精灵)放入Objects For Packing列表中，点击“+”可以添加资源。

优化精灵图集：① 尽量将经常使用的精灵放在同一个图集中，根据用途将精灵分成几个图集；② 减少精灵图集打包后的空白空间，以减少精灵图集的大小。通过在Inspector中将精灵图集的Max Texture Size属性设为较小值，并点击Pack View打包，若Max Texture Size小于精灵图集纹理的当前尺寸，会自动裁剪多余的空白空间；若大于，则忽略。

使用精灵图集：由于精灵图集可能有不同的分辨率，用于不同性能的电脑，启用所有的精灵图集可能会发生冲突。取消勾选Include In Bulid，将在项目加载时不自动加载该精灵图集。还可以通过分发、后期绑定来解决。

3、瓦片地图

瓦片地图组件是存储和处理瓦片来创建2D平面的系统，并将存储的瓦片信息传递给瓦片地图渲染器、瓦片地图碰撞2D等相关组件。组件属性如下：（使用前需要安装2D Tilemap Editor包）

Animation Frame Rate	播放瓦片动画的速率
Color	渲染瓦片的颜色，默认为白色(不渲染)
Orientation	瓦片平铺的取向方向，分为：XY、XZ、YX、YZ、ZX、ZY、Custom 选择Custom时，将启用Positon、Rotation、Scale等自定义属性。
Info	瓦片地图使用的资源信息，包括：瓦片、精灵

3.1、栅格、瓦片地图渲染器、瓦片

Grid是帮助在瓦片地图上摆放瓦片的组件，自动进行瓦片地图的局部坐标与游戏世界的全局坐标的转换。

Cell Size	栅格中单元格的大小，单位为1个Unity单位。
Cell Gap	单元格直接的间距大小。
Cell Layout	单元格布局，包括Rectangle矩形、Hexagon六边形、Isometric菱形。
Cell Swizzle	将XYZ坐标转换为对应的坐标。

瓦片地图渲染器组件是瓦片地图对象的一部分，决定瓦片的渲染方式。

Sort Order	瓦片地图上瓦片的排序方式。
Mode	渲染器模式，分为Chunk(批量对瓦片进行渲染)、Individual(独立渲染每个瓦片)。

瓦片是排列在瓦片地图上的资源，每个瓦片有一个精灵，瓦片地图会在该瓦片的位置上渲染该精灵。

Sprite	在此瓦片上渲染的精灵，直接将精灵拖进或点击右侧的圆圈图标打开选择器
Color	渲染精灵的颜色，默认为白色(不渲染)
Collider Type	瓦片生成的碰撞体形状，分为None(不碰撞)、Sprite(精灵的形状)、Grid(单元格的形状)。

3.2、制作瓦片地图

创建瓦片地图、创建瓦片、创建Tile Palette来绘制地图、添加瓦片地图碰撞

创建瓦片地图：GameObject -> 2D Object -> Tilemap。将创建一个Grid父对象，其包含子对象Tilemap，Grid决定了瓦片地图的布局。

创建瓦片：第①种：从精灵自动生成瓦片：在Tile Palette窗口中，直接将精灵/精灵图集拖进窗口，即可自动生成瓦片（选择保存位置即可）。第②种：向Assets种导入纹理：在Project种选择需要导入的图片，并在Inspector中编辑Texture Import Settings，各设定如下。

Texture Type

设为Sprite (2D and UI)。

Sprite Mode

Single：纹理只包含一个精灵；Multiple：纹理包含多个精灵。（与精灵设置一致）

Pixels Per Unit

PPU 每一个Unity单位代表的像素个数。根据栅格的Cell Size和图片的宽度(Px)来设定。

若Cell Size是(1, 1, 0)，图片宽度为100像素，PPU设为100，图片正好填充满栅格。

创建瓦片画板：在菜单栏中Window -> 2D -> Tile Palette，在新开的窗口中选择New Palette中的Create New Palette即可创建新的瓦片画板。对瓦片画布进行Grid（栅格形状）、Cell Size（单元格大小）、Sort Mode（渲染器排序模式）、Sort Axis（排序值设置），并设定存储位置。

绘制瓦片地图：将瓦片画板的Active Tilemap设为需要绘制的瓦片地图。利用画板上方的工具进行地图的绘制，包括选择S、移动M、笔刷B、取色器I、框选U、橡皮擦D、油漆桶G等功能。（当有多个瓦片地图时，焦点功能可以聚焦于某一个瓦片地图，而淡出其他游戏对象。在Scene的右下角将Focus On设为瓦片地图、栅格或者无。）

笔刷：笔刷Inspector窗口位于瓦片画板的底部，属性包括笔刷类型、脚本、可改变Z坐标、Z坐标。笔刷类型可以改为自定义的可编程笔刷。有效画笔的更改拾取瓦片的快捷键：

[	顺时针旋转
]	逆时针旋转
shiht + [	沿x轴翻转
shift + ]	沿y轴翻转
- (启用可改变Z坐标)	增大z的位置
= (启用可改变Z坐标)	减小z的位置

选择：选择Inspector窗口包含栅格选择、修改瓦片地图两个属性。

① 栅格选择的部分属性：

瓦片/Tile	选定单元格处的瓦片。若多个相同瓦片则显示名称，不同则显示空白。
精灵/Sprite	分配给瓦片的精灵。（显示方式同瓦片，默认下无法更改）
偏移/Offset	以单元格为单位移动瓦片精灵。（瓦片的实际单元格位置不变）
旋转/Rotation	在选定位置沿每个轴旋转精灵。（瓦片的实际单元格位置不变）
缩放/Scale	在选定位置按每个轴的因子缩放精灵。（瓦片的实际单元格位置不变）

② 修改瓦片地图的部分属性：

移动/Move	在Scene中激活移动工具
旋转/Rotate	在Scene中激活旋转工具
缩放/Scale	在Scene中激活缩放工具
变形/Transform	在Scene中激活自由变形工具
插入删除行、列/ Insert Delete Row、Column	插入/删除某几行/列。（点击修改Modify执行）

瓦片地图碰撞体：Tilemap Collider 2D组件为瓦片地图上的瓦片生成碰撞体，新增/删除瓦片时，会更新碰撞体。该组件将多个瓦片的碰撞体修改操作进行捆绑，从而提高性能。瓦片的Collider Type属性会影响生成的碰撞体的形状。Tilemap Collider 2D的属性包括：

最大瓦片改变数/ Max Tile Change Count	碰撞体全量重建（不是增量重建）之前，瓦片变更（增加/删除）的最大累计数量。（减小该值可以避免大量更改导致增量重建比全量重建慢。）
挤压系数/ Extrusion Factor	每个瓦片的碰撞体的挤压程度，缩小相邻碰撞体的间隙，可以将瓦片碰撞体组合在一起。仅在Used By Composite属性使能时可用。
材质/Material	决定碰撞行为性质（摩擦、反弹等）的物理材质。
是否触发器/Is Trigger	是否作为触发器
用作效果器/Used By Effector	是否作为效果器
用作复合体/Used By Composite	选中该属性将添加Composite Collider 2D组件来生成碰撞体。选中后Tilemap Collider 2D组件中的属性不再使能，而是在Conposite Collider 2D组件中设定这些属性。

（Tilemap Collider 2D和Conposite Collider 2D可以同时使用。在把相邻的瓦片碰撞体组合起来的同时，会对相邻的瓦片碰撞体的角、边进行平滑。）

3.3、可编程瓦片

继承自TileBase类或其子类Tile类，并重写RefreshTile()、GetTileData()、GetTileAnimationData()等方法。使用 ScriptableObject.CreateInstance<新的瓦片类名>() 创建该新类的实例，调用 AssetDatabase.CreateAsset() 将此新实例转换为 Editor 中的资源以便重复使用。TileData类的属性包括Sprite、Color、Matrix4x4、GameObject、TileFlags、Tile.ColliderType。

3.4、可编程笔刷

继承自GridBrushBase类或其子类GridBase类，并重写方法Paint()、Erase()、BoxFill()、FloodFill()、Rotate()、Flip()、Select()、Pick()、Move()、MoveStart()、MoveEnd()等。使用 ScriptableObject.CreateInstance<新的笔刷类名>() 创建该新类的实例，调用 AssetDatabase.CreateAsset() 将此新实例转换为 Editor 中的资源以便重复使用。

4、2D物理系统

2D物理系统的组件包括：Rigidbody 2D、Collider 2D、Joint 2D等。

4.1、2D刚体

2D刚体（Rigidbody 2D）是物理引擎将碰撞体与碰撞交互后的移动向关联的组件，2D刚体组件会覆盖变化组件（Transform），并将其更新为2D刚体的位置、旋转。添加到该游戏对象上的其他2D碰撞组件都隐式依附于2D组件。因此，移动对象需要通过移动2D刚体，而不是变换组件或2D碰撞体，避免出现穿插、嵌入等问题。若不添加2D碰撞体，2D刚体不会发生碰撞。

刚体类型/ Body Type (不同类型的刚体的属性不同)	Dynamic：具有全部的属性（有限质量、重力、作用力），所有2D刚体属性都可以使用，最具互动性的、性能成本最高的刚体类型。（D） Kinematic：运动不受重力、作用力影响，仅受到用户明确的控制，通过 Rigidbody2D. MovePosition进行显示重定位。具有无限质量，与质量相关的属性不可用。仅与Dynamic 2D刚体发生碰撞。系统资源需求较低。（K） Static：不会移动的静态2D刚体，具有无限质量，仅与Dynamic 2D刚体发生碰撞。（S）
材质/Material	为连接到父2D刚体的所有子2D碰撞体指定材质。2D碰撞体的材质使用顺序为：2D碰撞体自身的Materia属性 > 父2D刚体的材质 > Physics 2D窗口中指定的材质。（D/K/S）
模拟/Simulated	选中时，2D刚体及其关联的2D碰撞体、2D关节将与物理系统交互。（D/K/S）
质量/Mass	2D刚体的质量。选中Use Auto Mass时将显示灰色，自动使用2D碰撞体的质量。（D）
Linear Drag	位移的阻力系数。（D）
Angular Drag	旋转的阻力系数。（D）
Gravity Scale	重力因子，受重力影响的程度。（D）
碰撞检测/ Collision Detection	碰撞检测，定义监测2D碰撞体之间碰撞的方式。（D/K） Discrete：在物理更新期间2D碰撞体可以重叠或穿过，仅在新位置发生碰撞点。 Continuous：在物理系统更新期间2D碰撞体不可重叠，会计算第一个碰撞点并将游戏对象移动到该点。会比Discrete消耗更多的CPU时间。
睡眠模式/ Sleeping Mode	对象在静止时的睡眠方式，以节约资源。（D/K） Never Sleep：禁用睡眠。Start Awake：最初处于唤醒状态。 Start Asleep：最初处于睡眠状态，碰撞后唤醒。
插入模式/ Interpolate	在物理更新期间插入游戏对象移动的方式（可避免运动趋于颠簸）。（D/K） None：不应用平滑。Interpolate：根据前一帧的位置来平滑。 Extrapolate：根据下一帧的预估位置来平滑。
限制/ Constraint	对2D刚体运动的限制。分为冻结位移、冻结旋转。（D/K）

4.2、2D碰撞体

2D碰撞体的形状一般是近似游戏对象的，在游戏运行时不易察觉，主要分为：圆形Circle、盒形Box、多边形Polygon、非封闭的边界Edge、胶囊形Capsule以及复合碰撞体Composite。

圆形碰撞体：在精灵内部的局部坐标空间内具有确定的位置、半径的圆形碰撞体。

材质/Material	用于某种特定的碰撞属性（摩擦、弹性）的物理材质。
触发器/Is Trigger	是否用于触发器。
效果器/Used By Effector	是否被附加的2D效果器使用。
偏移/Offset	该碰撞体几何形状的局部偏移。
半径/Radius	圆形的半径（局部空间单位）。

盒形碰撞体：在精灵内部的局部坐标空间内具有确定的位置、宽、高的矩形碰撞体。

材质、触发器、效果器、偏移	同上。
用于复合体/Used By Composite	是否被附加的2D复合碰撞体使用。当选中时，材质、触发器、效果器和圆角半径这些属性消失，转为由2D复合碰撞体控制。
自动平铺/Auto Tiling	当该精灵的精灵渲染器的Draw Mode被设为Tiled时可用。选中时，将根据精灵的尺寸变化，自动调整2D碰撞体的形状。
尺寸/Size	盒形碰撞体的尺寸大小（局部空间单位）。
圆角半径/Edge Radius	控制矩形圆角的半径（默认为0即不进行圆角）。

多边形碰撞体：形状由可自由变形的线段决定(必须封闭)的碰撞体，可以适合精灵的形状。

材质、触发器、效果器、复合体、自动平铺、偏移	同上
Points	生成的多边形的信息（不可编辑）。

边界碰撞体：形状由可自由变形的线段决定，起点和终点无须封闭，可以适合精灵的形状。

材质、触发器、效果器、偏移、圆角半径、Points

同上

边界碰撞体/Edit Collider

点击“编辑多段线”按钮（多段线图标）使得碰撞器轮廓可编辑。

编辑：按住点、边并拖动

新建：单击边的空白处

删除：按住Ctrl并点击要删除的点/边

胶囊碰撞体：形状是没有角的连续圆边的胶囊，不易被其他碰撞体撞到（圆边面积小），其内部是实心的即胶囊内部检测碰撞。

材质、触发器、效果器、偏移、尺寸	同上
方向/Direction	分为垂直Vertical、水平Horizontal。垂直时，胶囊的圆头在垂直方向；水平时，胶囊圆头在水平方向。

复合碰撞体：没有内置的形状，而是根据设置的其他碰撞体的顶点合并新的几何图形。附着到复合碰撞体的盒形、多边形碰撞体必须是同一个2D刚体。

材质、触发器、效果器、偏移	同上
密度/Density	控制2D刚体的质量计算。设为0时，2D刚体质量计算时忽略所有的2D碰撞体。该选项只有2D刚体的Use Auto Mass使能时可用。
几何类型/Geometry Type	组合从碰撞体提取的顶点的方式。轮廓/Outlines：空心轮廓的2D碰撞体。（与边界碰撞体类似）多边形/Polygons：实心多边形的2D碰撞体。（与多边形碰撞体类似）
生成方式/Generation Type	同步/Synchronous：更改复合碰撞体或其他碰撞体时，立即生成新碰撞体。手动/Manual：需要调用CompositeCollider2D.GenerateGeometry的API或点击“再生成几何形按钮”进行请求。
顶点距离/Vertex Distance	设置从碰撞体提取的顶点的间距，小于该值的顶点将被删除。用于控制合并顶点的有效分辨率。
圆角半径/Edge Radius	同上。仅对轮廓/Outlines类型有效。

自定义碰撞体：不同通过编辑器配置碰撞体，只能通过PhysicsShapeGroup2D API分配PhysicsShape2D图形来配置碰撞体，之后可通过增删改PhysicsShape2D图形来进一步定义碰撞体。

密度、材质、触发器、效果器、偏移	同上
自定义形状数量	碰撞体使用的PhysicsShape2D图形的个数（只读）。
自定义顶点数量	碰撞体使用的所有PhysicsShape2D图形中顶点的个数（只读）。

4.3、2D物理材质

物理材质用于定义碰撞体碰撞时的摩擦、弹性。通过菜单Assets -> Create -> Physics Material 2D来创建2D物理材质（3D物理材质为Physic Material，结尾没有s）。

摩擦力/friction	碰撞体的摩擦系数。
弹性/Bounciness	碰撞体的弹性。0表示完全非弹性碰撞；1表示弹性碰撞，没有能量损失。

4.3、2D关节

关节Joint用于将游戏对象链接在一起，只能用于附加2D刚体的对象和世界中的固定位置。分为：距离关节、固定关节、摩擦关节、铰链关节、相对关节、滑动关节、弹簧关节、目标关节、车轮关节。

距离关节/Distance：连接两个游戏对象，使这两个对象保持一定距离。

Enable Collision	是否允许链接的两个对象发生碰撞。
Connected Rigid Body	指定一端连接的游戏对象。设为None，可将另一端固定在空间中Connected Anchor定义的点。
Auto Configure Connected Anchor	是否自动设置另一端连接的游戏对象的锚点位置。选中时无需设定Connected Anchor。
Anchor	定义距离关节的端点连接到游戏对象的位置。
Connected Anchor	定义距离关节的另一端连接到游戏对象的位置。
Auto Configure Distance	是否自动将对象间的距离设为距离关节在这两个对象间的距离。选中后，无需设定Distance属性。
Distance	指定距离关节在两个对象间的距离。
Max Distance Only	是否只限制最大距离为Distance，对象仍可以相互靠近。
Break Force	指定破坏该关节的力，破坏后则删除关节。Infinity表示不可破坏。

固定关节/Fixed：弹簧式关节，将两个对象固定在相对位置上，保持相对的线偏移、角偏移。

Enable Collision、Connected Rigid Body、Auto Configure Connected Anchor、Anchor、Connected Anchor、Break Force		同上
Damping Ratio	关节的阻尼，介于0~1，值越大，振幅减小越快。
Frequency	关节振动的频率，介于1~1000000，值越大，关节越硬。设为0则完全没弹性。
Break Torque	指定破坏该关节的扭矩，破坏后则删除关节。Infinity表示不可破坏。

摩擦关节/Friction：将两个对象间的相对速度(线速度/角速度)降为0，即阻碍相对运动。

Enable Collision、Connected Rigid Body、Auto Configure Connected Anchor、Anchor、Connected Anchor、Break Force、Break Torque		同上
Max Force	阻碍相对线性移动的力，值越大，阻碍越大。（最大值为1000000）
Max Torque	阻碍相对旋转的力，值越大，阻碍越大。（最大值为1000000）

铰链关节/Hinge：将游戏对象连接到空间中的一点，并可以绕该点旋转。可以通过碰撞触发旋转，或电机自动旋转，并可以对旋转进行限制。

Enable Collision、Connected Rigid Body、Auto Configure Connected Anchor、Anchor、Connected Anchor、Break Force、Break Torque		同上
Use Motor	是否使用电机。
Motor Speed	电机的目标速度（度/秒）。
Maximun Motor Force	到达目标速度时，电机可以施加的最大扭矩。
Use Limits	是否限制旋转。
Lower Angle	旋转弧的下限
Upper Angle	旋转弧的上限

相对关节/Relative：控制两个游戏对象保持一定的相对位置（自定义的位置、角度偏移）。

Enable Collision、Connected Rigid Body、Break Force、Break Torque		同上
Max Force / Max Torque	保持对象间相对移动的最大力/扭矩。
Correction Scale	校正关节以确保正确的行为，介于0~1之间，默认为0.3。
Auto Configure Offset	自动设置和维持对象间的位置和角度。无需设定线偏移、角偏移。
Linear Offset	对象间的相对位置（局部空间坐标）。
Angular Offset	对象间的相对角度。

固定关节与相对关节的区别：固定关节使用弹簧来保持相对线偏移、角偏移；而相对关节使用电机。固定关节使用锚点来保持相对的线偏移、角偏移；相对关节没有锚点。

滑动关节/Slider：控制游戏对象沿着空间中的一条线移动，可以响应碰撞，或被电机驱动，并限制在某个范围内。

Enable Collision、Connected Rigid Body、Auto Configure Connected Anchor、Anchor、Connected Anchor、Use Motor、Motor Speed、Maximun Motor Force、Use Limits、Break Force、Break Torque		同上
Auto Configure Angle	是否自动检测对象间的角度，并将其设为关节的角度。选中后无需Angle。
Angle	对象间的角度。
Lower Translation	到链接锚点的最小距离。
Upper Translation	到链接锚点的最大距离。

弹簧关节/Spring：将两个对象像弹簧一样链接在一起，对象可以沿轴线振动。

Enable Collision、Connected Rigid Body、Auto Configure Connected Anchor、Anchor、Connected Anchor、Damping Ratio、Frequency、Break Force		同上
Auto Configure Distance	是否自动检测对象间的距离，并将其设为关节的距离。选中后无需Distance。
Distance	弹簧关节需要维持的对象间的距离。

目标关节/Target：弹簧式关节，将对象移动到指定的目标，被链接的不必是2D刚体对象。即关节对对象施加线性力，使得对象与目标之间的距离缩短至0。

Anchor、Max Force、Damping Ratio、Frequency、Break Force		同上
Target	刚体的另一端移动的目标位置（世界坐标）。
Auto Configure Target	选中时自动将关节的一端设为对象的当前位置，且Target会随对象移动而变化。

车轮关节/Wheel：模拟车轮和悬架，使对象通过车轮移动，并可以对车轮施加电机。

Enable Collision、Connected Rigid Body、Auto Configure Connected Anchor、Anchor、Connected Anchor、Damping Ratio、Frequency、Use Motor、Motor Speed、Maximum Motor Force、Break Force、Break Torque		同上
Suspension	悬架，行为类似于弹簧。
Angle	悬架的世界移动角度。

4.4、2D恒定力

2D恒定力用于向2D刚体施加恒定力，用于给对象一个加速度。每次更新物理引擎时，恒定力会将线性力、扭矩施加于对象。

Force	施加于 2D 刚体的线性力。
Relative Force	施加的线性力（相对于 2D 刚体坐标系）。
Torque	施加于 2D 刚体的扭矩。

4.5、2D效果器

通过将2D效果器和碰撞体组件组合，可以在游戏对象发生碰撞时引导物理作用力。分为：平台效果器、表面效果器、点效果器、浮力效果器、区域效果器。用于效果器的碰撞体一般不会设置为触发器，可以碰撞。

平台效果器/Platform：平台效果器实现各种平台行为，如单向碰撞、消除侧向摩擦/弹性等。

Use Collider Mask	是否使用Collider Mask。若否，则所有碰撞体默认采用全局碰撞矩阵。
Collider Mask	用于选择与效果器作用的特定层Layer。
Use One Way	是否使用单向碰撞。
Use One Way Grouping	是否使用单向碰撞组（确保单向碰撞禁用的所有触点作用于所有碰撞体）。启用该功能有利于多个碰撞体组合。
Surface Arc	阻止碰撞体通过的中心靠上的弧的度数，弧外的物体都认为是单向碰撞。
Use Side Friction	是否在在平台两侧使用摩擦。
Use Side Bounce	是否在在平台两侧使用弹性。
Side Arc	定义平台侧边的中心靠效果器左/右的弧的度数，弧外的碰撞都认为是侧边行为。

表面效果器/Surface：表面效果器沿碰撞体的表面施加切向力，类似于传送带。

Use Collider Mask、Collider Mask		同上
Speed	表面的速度。
Speed Variation	速度Speed的随机增量（随机加减速）。
Force Scale	效果器沿切面施加的力的因子。0表示不施加力，1表示施加全力。值越低，对象达到指定速度越慢。施加全力容易抵消对象的其他受力。
Use Contract Force	是否对接触点施力。对接触点施力可以是对象旋转。
Use Friction	是否使用摩擦。
Use Bounce	是否使用弹性。

点效果器/Point：点效果器通过施加力来吸引/排斥源点（碰撞体/刚体的中心）。目标碰撞体与效果器接触时，才对目标施力。

Use Collider Mask、Collider Mask		同上
Force Magnitude	施加力的大小。
Force Variation	施加力的大小变化。
Distance Scale	源点与目标之间的距离的因子。通过改变有效距离，来控制施加力的大小。
Drag	刚体/碰撞体的线性阻力。
Angular Drag	刚体/碰撞体的角阻力。
Force Source	力的源点（吸引/排斥目标的位置），分为碰撞体、刚体。
Force Target	目标对象上被施加力的位置。分为碰撞体(未处于质心将产生扭矩)、刚体。
Force Mode	力的施加模式。分为Constant(恒定力，忽略距离)、Inverse Linear(力是距离的反线性函数，越近力越大)、Inverse Squared(力是距离的反平方函数，越近力越大，与现实重力相似)。

浮力效果器/Buoyancy：定义简单的流体行为，例如浮动、流体阻力、流量，以及流体表面和流体下方的流体行为。

Use Collider Mask、Collider Mask		同上
Surface Level	流体的表面位置（世界空间y轴的偏移）。对象高于此线时，不对其施加浮力。
Density	流体的密度。效果与现实流体类似。
Linear Drag	流体内部的线性阻力。
Angular Drag	流体内部的角阻力（阻碍对象旋转）。
Flow Angle	流体的流动方向与世界空间的角度（度）。流体沿指定方向施加浮力。
Flow Magnitude	流体的流动力量。为负值时，在Flow Angle的逆向施加浮力。
Flow Variation	流体的流动力量的随机变化。

区域效果器/Area：2D区域效果器在碰撞体定义的区域内施力，可以在任意角度为力配置特定的幅度。

Use Collider Mask、Collider Mask、Drag、Angular Drag		同上
Use Global Angle	是否使用全局角度。选中时，将Force Angle定义为全局角度。
Force Angle	施加的力的角度。
Force Magnitude	施加的力的大小。
Force Variation	施加的力的随机变化。
Force Target	在目标对象上施加力的位置。Collider：目标位置为碰撞体的当前位置。Rigifbody：目标位置为刚体的质心（不会产生扭矩）。

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