汽车中间件SOMEIP -VSOMEIP_vsomeip 源码地址

汽车领域SOA比较热门的通信中间件主要有DDS和SOMEIP，本次主要做一下SOMEIP的实践，vsomeip是BMW实现的开源someip库，目前主要实现了someip的通信和服务发现功能。

1. 下载vsomeip源代码

地址：https://github.com/COVESA/vsomeip

下载最新的软件包，这里使用3.3.0版本

2. 安装依赖的软件包

打开源码documentation下的vsomeipUserGuide，可以看见编译的依赖要求。

vsomeip 依赖boost库，不同版本的boost库对vsomeip的编译影响都不一样，在这里我们不指定版本。

安装相关指令如下

sudo apt-get install libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-log-dev
sudo apt-get install asciidoc source-highlight doxygen graphviz
sudo apt-get install gcc g++ make

3. vsomeip编译

根据代码的文档按照下面的指令编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

执行大概需要几分钟，如果虚拟机支持多个线程一起编译，可以使用make -j4 代替make，提高编译速度。编译后生成相关的库文件。

 其中：

libvsomeip3-cfg.so 配置库

libvsomeip3-e2e.so 安全库

libvsomeip3-sd.so 服务发现库

libvsomeip3.so  通信相关协议库

4. 编译helloworld例子

cd <root directory of vSomeIP-Lib>/examples/hello_world$:

mkdir build
cd build
cmake ..
make

 然后分别执行服务端和客户端

在这里为了方便使用两个sh文件

server.sh:

VSOMEIP_CONFIGURATION=../helloworld-local.json \
VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_service \
./hello_world_service3

client.sh

VSOMEIP_CONFIGURATION=../helloworld-local.json \
VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_client \
./hello_world_client