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笔记学习：关于如何使用ESPwifi模块与51单片机通信_esp015wifi模块

作者：Gausst松鼠会 | 2024-02-29 03:28:13

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esp015wifi模块

首先准备号ESP模块和51单片机，把两个模块的RXT和TXD交叉连接，然后通电，但是ESP模块只能使用3.3V免得电流5V会烧毁。

然后把ESP模块的波特率设置为9600，一般默认是115200的，由于单片机的波特率最高只能是9600.因为需要通信，所以波特率必须一致，利用串口软件与ESP连接这个时候需要USB转TTL连接然后把串口软件的波特率也设置好于ESP模块的波特率一样，发送AT显示OK则是一样波特率，如果不一样可以更换波特率逐个尝试。这个时候波特率设置一样了，就可以发送AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0这串指令更改波特率就行了。

顶部代码：

  1. #include <regx52.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include "uart.h"
  5. #include "ESP8266.h"
  6. #include "led.h" 
  7.  
  8.  
  9. sbit LED0=P2^0;
  10. sbit LED1=P3^3;
  11.  
  12. sbit Sand=P3^2;
  13. /*****************相关变量**************/
  14.  
  15. unsigned char Recive_table[20]="";        //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
  16.  
  17. char Recive_state = 0; 						//当前状态是否可以接收
  18.  
  19.  
  20. void ESP_Flag();
  21. void ESP_Sand();

接好之后就编写代码：利用keil软件编写51单片机烧录的代码，这里是初始化串口的模式以及工作方式，，也可以用STC_ISP软件直接生成波特率，只有设置好工作方式就可以

  1. void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
  2. {
  3. 	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
  4. 	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
  5. 	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值	   //4800bps
  6. 	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
  7. 	REN=1;           //打开中断允许
  8. 	SM0=0;			// 设置串口工作方式
  9. 	SM1=1;          //设置串口工作方式
  10. 	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
  11. 	TR1 = 1;		//启动定时器1
  12. 	ES=1;         //开启串口中断
  13. 	EA=1;
  14. }

下面就可以编写与ESP模块通信的代码了：这里是利用c语言的stdio库函数里面的printf打印。

也可以用模块的SBUF利用指针输出字符串

  1. void ESP_Init()
  2. {
  3. 	ES=0;
  4. 	TI=1;
  5.  
  6. 	printf("AT+RST\r\n");		     //复位
  7. 	LED();
  8. 	delay(1000);     延迟1s
  9.  
  10. 	printf("AT+CWMODE=3\r\n");		   //设置模式
  11. 	LED();
  12. 	delay(1000);
  13.  
  14. 	printf("AT+CWSAP=\"ESP8266\",\"88888888\",1,3\r\n");   //设置WIFI名称和密码
  15. 	LED();
  16. 	delay(1000);
  17.  
  18. 	printf("AT+CIFSR\r\n");   //查看接入设置
  19. 	LED();
  20. 	delay(1000);
  21.  
  22. 	printf("AT+CIPMUX=1\r\n");				  //设置多链接模式
  23. 	LED();
  24. 	delay(1000);
  25.  
  26. 	printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");		  //设置一个服务器端口
  27. 	LED();
  28. 	delay(1000);
  29.  
  30. 	while(!TI);//判断串口发送中断标志位是否为1，若为1则单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束。为什么在此编写while(!TI)？由于需要把单片机发送数据缓存寄存器保存的数据发送给PC端串口调试助手。
  31. 	TI=0;		  //TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可重新给PC端串口调试助手发送数据，不可申请串口中断
  32. 	ES=1;		  //打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。
  33.  
  34. }

这里是定时器中断判断代码：需要放在mian.c里面即是mian函数的下方，这个是用来判断单片机接收到ESPwifi模块AT指令反馈回来的函数。

  1. void Uart_Interrupt() interrupt 4        
  2. {
  3. 	static unsigned char i=0;
  4.  
  5.       if(RI==1)
  6.       {
  7. 	       ES=0;
  8.            RI=0;
  9.            Recive_table[i]=SBUF;    //MCU接收wifi模块反馈回来的数据 
  10.            i++;         
  11.            if(Recive_table[i-1]=='\n')
  12. 		   {
  13. 			   Recive_table[i]='\0';
  14. 			   i=0;  //遇到换行 重新装值
  15. 			   Recive_state = 1;		   
  16. 		   }
  17. 			ES = 1; 		
  18. 	 }else TI=0;   
  19. }

接下来就是与手机通信的代码，这里是判断Recive_state的响应标志位。如果是1的时候我才可以执行手机发送过来的识别标志。

  1. void ESP_Flag()	   //手机发送数字让WiFi控制单片机亮灯
  2. {
  3.  
  4.  	if(Recive_state == 1)
  5. 	{
  6. 		ES=0;	 //进入状态串口中断关闭等待操作完下一个中断的到来			   
  7. 		if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
  8.             {
  9.                 if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==','))
  10.                 {   
  11.                       if(Recive_table[9]=='0') //这里的标志是接到的标志是否与协议的标志一致
  12.                       {
  13.                                 LED0=1;//0 灯灭               
  14. 						
  15. 					  }
  16.                       else if (Recive_table[9]=='1')
  17.                       {                                
  18.                                 LED0=0;    //1 灯亮  
  19. 								             
  20.                   	  }
  21.            		}
  22. 			 
  23.           } 
  24. 		  	memset(Recive_table,'\0',20);  //接收完情况等待下一个标志
  25. 			Recive_state=0;				   //状态重新设置
  26. 			ES=1; 						   //打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。
  27. 	}
  28. }

当烧录代码进去之后打开手机的的网络调试软件，首先在TCP server激活ESPwifi设置的端口。这里是8080，然后点到TCP client添加ESPwifi模块的IP地址和端口号，IP地址在手机连接ESPWiFi之后点击热点连接那里就可以看到。添加成功之后就可以在发送1和0之间控制灯亮灭，

同时这个代码是比较重要的，用来判断手机发过来的指令来控制IO口，同时也可以在这个代码上修改需要执行的操作，利用灯，各个IO口。各种指令操作等等，

  1. void ESP_Flag()	   //手机发送数字让WiFi控制单片机亮灯
  2. {
  3.  
  4.  	if(Recive_state == 1)
  5. 	{
  6. 		ES=0;	 //进入状态串口中断关闭等待操作完下一个中断的到来			   
  7. 		if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
  8.             {
  9.                 if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==','))
  10.                 {   
  11.                       if(Recive_table[9]=='0') //这里的标志是接到的标志是否与协议的标志一致
  12.                       {
  13.                                 LED0=1;//0 灯灭               
  14. 						
  15. 					  }
  16.                       else if (Recive_table[9]=='1')
  17.                       {                                
  18.                                 LED0=0;    //1 灯亮  
  19. 								             
  20.                   	  }
  21.            		}
  22. 			 
  23.           } 
  24. 		  	memset(Recive_table,'\0',20);  //接收完情况等待下一个标志
  25. 			Recive_state=0;				   //状态重新设置
  26. 			ES=1; 						   //打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。
  27. 	}
  28. }

这里有个比较少见用的函数memset，是设置字符串的初始化修改值得，第一个参数得字符串的首地址，第二个是需要初始化得值或修改得值，第三个是修改多少位

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