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cv::Canny( Mat gray_img, Mat dst_img, int lowThreshold,int highThreshold, int kernel_size );
gray_img : 输入图片,灰度图 Dst_img : 输出图片,边缘图,和输入图片一样大小 lowThreshold : 最小阈值
gray_img : 输入图片,灰度图
Dst_img : 输出图片,边缘图,和输入图片一样大小
lowThreshold : 最小阈值