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首先称述一下所实现的功能:可以显示年、月、日、时、分、秒,有闹钟设置功能,闹钟时间到时,蜂鸣器响,报警。用6位数码管进行显示,分三个显示页面,第一个页面显示年月日,第二个界面显示时分秒,第三个页面显示闹钟时间。可以用按键进行翻页,按键进行时间、日期设置、闹钟设置。
本次做的设计,使用了正点原子的开拓者FPGA开发板,并且在开发板上验证了功能,通过了实物测试。实物图片如下:
对于本次设计,我还拍了实物演示视频,视频播放链接如下:
看完实物视频后,接下来就是思路及代码的讲解了。
还是使用自顶层向下的设计思想,将整个设计分为许多个模块,分别进行设计,最后将它们全部综合起来,形成一个整体。先给出系统的rtl视图如下,因为从rtl视图可以清楚的看到整个设计由哪几个模块组成,各个模块都有哪些端口,各端口之间是如何连接的。
从上图可以看出,整个系统首先使用了按键消抖模块,因为开拓者板子上的按键为机械按键,抖动非常严重,如果不使用按键消抖模块,那么按下一次按键就会被程序识别为按下n多次,就导致程序无法正常运行。(关于按键消抖模块的具体思路及其代码,可以参考我的另一篇文章)
经过消抖的按键信号直接输出给了按键处理模块,在这个模块里面,设置了很多加信号,以及状态标志位。比如:
这里面的flag_turn就是页面标志位,因为总共分为三个页面,这个标志就是用于记录当前处于哪个页面,数码管根据当前所处的页面,控制输出的显示信息。此外还有一系列的加信号(年月日的加1信号,时分秒的加1信号,闹钟的加1信号等等)如下所示:
这些信号分别输出到时钟处理模块和闹钟处理模块。
按键模块的具体代码如下:
- //按键驱动模块
- //实现功能:检测按键并转换状态。按键按下为0
- //输入信号:系统时钟、复位、翻页按键、数码管闪烁选择按键、加一按键
- //输出信号:翻页选择状态、数码管闪烁选择状态、时分秒和年月日和闹钟时分秒的加一脉冲信号
- //当按下翻页按键时,转换翻页状态、当按下数码管闪烁选择按键时转换当前数码管闪烁选择状态、当按下加一按键时生成每个部分的专属增一脉冲信号(秒分时....的增一信号都分开)
- //显示状态有三个(一共有三页)状态转换为:00-->01-->10
- //数码管显示状态有四个(一个没选中和三个不同得选择)状态转换:00-->01-->10-->11(00是谁也没选的状态)
-
- module key_drive_module(system_clk,reset,key_turn,key_switch,key_add,flag_switch,flag_turn,second_add,minute_add,hour_add,day_add,month_add,year_add,alarm_second_add,alarm_minute_add,alarm_hour_add,select_sign);
- input key_turn,key_switch,key_add,system_clk,reset;
- output [1:0] flag_switch,flag_turn;
- output select_sign;
- output second_add,minute_add,hour_add,day_add,month_add,year_add,alarm_second_add,alarm_minute_add,alarm_hour_add;
-
- reg [3:0] flag_add=0;
- reg second_add,minute_add,hour_add,day_add,month_add,year_add,alarm_second_add,alarm_minute_add,alarm_hour_add;
- reg [1:0] flag_turn=0,turn_state=0,turn_next_state=0; //翻页状态机(分别是输出、现态、次态)
- reg [1:0] flag_switch=0,switch_state=0,switch_next_state=0;//当前选择数码管状态机
-
- assign select_sign=(flag_add==4'b0000);
- //页面切换的状态机
- //次态电路
- always@(negedge key_turn or negedge reset) //敏感信号为页面切换按键(按下按键切换状态) 页面切换状态:00-->01-->10
- begin
- if(!reset) turn_next_state=2'b00;
- else
- case(turn_state)
- 2'b00:turn_next_state=2'b01;
- 2'b01:turn_next_state=2'b10;
- 2'b10:turn_next_state=2'b00;
- default:turn_next_state=2'b00;
- endcase
- end
- //次态到现态转换
- always@(posedge system_clk or negedge reset)
- begin
- if(!reset) turn_state<=2'b00;
- else turn_state<=turn_next_state;
- end
- //输出电路
- always@(reset or turn_state)
- begin
- if(!reset) flag_turn= 2'b00;
- else
- case(turn_state)
- 2'b00:flag_turn=2'b00;
- 2'b01:flag_turn=2'b01;
- 2'b10:flag_turn=2'b10;
- default:flag_turn=2'b00;
- endcase
- end
-
- //数码管闪烁选择的状态机
- //次态电路
- always@(negedge key_switch or negedge reset) //敏感信号为选项切换按键(按下按键切换状态) 页面切换状态:00-->01-->10-->11
- begin
- if(!reset) switch_next_state=2'b00;
- else
- case(switch_state)
- 2'b00:switch_next_state=2'b01;
- 2'b01:switch_next_state=2'b10;
- 2'b10:switch_next_state=2'b11;
- 2'b11:switch_next_state=2'b00;
- default:switch_next_state=2'b00;
- endcase
- end
- //次态-->现态转换
- always@(posedge system_clk or negedge reset)
- begin
- if(!reset) switch_state<=2'b00;
- else switch_state<=switch_next_state;
- end
- //输出电路
- always@(reset or switch_state)
- begin
- if(!reset) flag_switch= 2'b00;
- else
- case(switch_state)
- 2'b00:flag_switch=2'b00;
- 2'b01:flag_switch=2'b01;
- 2'b10:flag_switch=2'b10;
- 2'b11:flag_switch=2'b11;
- default:switch_next_state=2'b00;
- endcase
- end
-
- //增一选择项目
- always@(turn_state or switch_state or reset) //敏感信号为当前页面状态、数码管闪烁选择状态(当选择项目变动时,增一选择项目也随之变化)
- begin
- if(!reset) flag_add=4'b0000;//0000代表空状态(都没选)
- else
- case(turn_state)//当前页面
- 2'b00: //第一页(时分秒)
- case(switch_state)//当前数码管闪烁选择
- 2'b00:flag_add=4'b0000;
- 2'b01:flag_add=4'b0001;//选中秒
- 2'b10:flag_add=4'b0010;//选中分
- 2'b11:flag_add=4'b0011;//选中时
- endcase
- 2'b01: //第二页(年月日)
- case(switch_state)
- 2'b00:flag_add=4'b0000;
- 2'b01:flag_add=4'b0101;//选中日
- 2'b10:flag_add=4'b0110;//选中月
- 2'b11:flag_add=4'b0111;//选中年
- endcase
- 2'b10: //第三页(闹钟)
- case(switch_state)
- 2'b00:flag_add=4'b0000;
- 2'b01:flag_add=4'b1001;//选中闹钟秒
- 2'b10:flag_add=4'b1010;//选中闹钟分
- 2'b11:flag_add=4'b1011;//选中闹钟时
- endcase
- default:flag_add=4'b0000;
- endcase
- end
-
- //生成增一的专属信号
- always@(key_add)//敏感信号为增一按键,当按键按下时,专属增一脉冲为0;当按键抬起时,专属增一脉冲为1;
- begin
- case(flag_add)
- 4'b0001:second_add=key_add;
- 4'b0010:minute_add=key_add;
- 4'b0011:hour_add=key_add;
- 4'b0101:day_add=key_add;
- 4'b0110:month_add=key_add;
- 4'b0111:year_add=key_add;
- 4'b1001:alarm_second_add=key_add;
- 4'b1010:alarm_minute_add=key_add;
- 4'b1011:alarm_hour_add=key_add;
- default:; //其它的都什么也不执行
- endcase
- end
- endmodule
-
接下来就是时钟处理模块,这个模块里面的内容并不是很难。首先就是对系统时钟进行分频,产生1S的脉冲信号,然后在这个脉冲的驱动下,驱使时、分、秒、年、月、日的正常逻辑运转。部分示例代码如下:
但是,时、分、秒、年、月、日不仅能够正常的运转(在秒脉冲的驱动下,做正常的时钟运行) ,还能够在设置信号(second_add,minute_add,hour_add,day_add,month_add,year_add)等的驱使下,随着按键按下一次,数值增加一次,起到一个按键调节时钟的效果。
这部分的所有代码如下:
- //时钟模块
- //实现功能:计时功能及其时钟设置功能
- //输入信号:系统时钟、复位按键、时分秒年月日的加一信号
- //输出信号:年月日和时分秒、秒脉冲
-
- module clock(system_clk,reset,select_sign,second_add,minute_add,hour_add,day_add,month_add,year_add,second,minute,hour,day,month,year);
- input system_clk,reset,second_add,minute_add,hour_add,day_add,month_add,year_add;
- input select_sign;
- output [5:0] second;//最大59
- output [5:0] minute;//最大59
- output [4:0] hour;//最大23
- output [4:0] day;//最大31
- output [3:0] month;//最大12
- output [6:0] year;//最大99
-
- reg [31:0]p;//最大24999999
- wire pulse_second;//秒脉冲
-
- reg [5:0] second;
- reg [5:0] second_set;
- wire pulse_minute; //分脉冲
-
- reg [5:0] minute;
- reg [5:0] minute_set;
- wire pulse_hour;//小时脉冲
-
- reg [4:0] hour;
- reg [4:0] hour_set;
- wire pulse_day;//日脉冲
-
- reg [4:0] day=5'd8;
- reg [4:0] day_set;
- reg [3:0] day_month;
- reg [6:0] day_year;
- wire pulse_month;//月脉冲
- reg [3:0] month;
- reg [3:0] month_set;
- wire pulse_year;//年脉冲
- reg [6:0] year;
- reg [6:0] year_set;
- always@(posedge system_clk or negedge reset)//敏感信号:系统时钟和复位
- begin
- if(!reset)
- p<=0;
- else
- if(p==49999999)
- p<=0;
- else
- p<=p+1;
- end
- assign pulse_second=(p==49999999 && (select_sign==1'b1)); //秒脉冲
-
- //秒部分
- always@(posedge system_clk)
- begin
- if(!reset)
- second<=6'd35;
- else
- if(pulse_second) //秒脉冲
- if(second>=59)
- second<=0;
- else
- second<=second+1;
- else if(!second_add) //增一信号
- second<=second_set;
- else
- second<=second;
- end
- //分脉冲信号的生成
- assign pulse_minute=(second==6'd59 && pulse_second==1'b1); //分脉冲
- //秒设置
- always@(negedge second_add)
- begin
- second_set=second; //先读取当前秒
- if(second_set>=59)
- second_set=0;
- else
- second_set=second_set+1;
- end
-
- //分部分
- always@(posedge system_clk)
- begin
- if(!reset)
- minute<=6'd24;
- else
- if(pulse_minute)
- if(minute>=59)
- minute<=0;
- else
- minute<=minute+1;
- else if(!minute_add)
- minute<=minute_set;
- else
- minute<=minute;
- end
- //小时脉冲的生成
- assign pulse_hour=(minute==6'd59 && pulse_minute==1'b1); //小时脉冲
- //分设置
- always@(negedge minute_add)
- begin
- minute_set=minute;
- if(minute_set>=59)
- minute_set=0;
- else
- minute_set=minute_set+1;
- end
-
- //小时部分
- always@(posedge system_clk)
- begin
- if(!reset)
- hour<=5'd16;
- else
- if(pulse_hour)
- if(hour>=23)
- hour<=0;
- else
- hour<=hour+1;
- else if(!hour_add)
- hour<=hour_set;
- else
- hour<=hour;
- end
- //天脉冲的生成
- assign pulse_day=(hour==5'd23 && pulse_hour==1'b1);
- //小时的设置
- always@(negedge hour_add)
- begin
- hour_set=hour;
- if(hour_set>=23)
- hour_set=0;
- else
- hour_set=hour_set+1;
- end
- //天部分
- always@(posedge system_clk)
- begin
- if(!reset)
- day<=5'd8;
- else
- if(pulse_day) //天脉冲
- if(month==1 || month==3 ||month==5 || month==7 || month==8 || month==10 || month==12)
- if(day>=31)
- day<=1;
- else
- day<=day+1;
- else if(month==4 || month==6 ||month==9 || month==11)
- if(day>=30)
- day<=1;
- else
- day<=day+1;
- else if(month==2 && (year%4==0))
- if(day>=29)
- day<=1;
- else
- day<=day+1;
- else
- if(day>=28)
- day<=1;
- else
- day<=day+1;
- else if(!day_add)
- day<=day_set;
- else
- day<=day;
- end
- //月脉冲的生成
- assign pulse_month=((day==5'd28 && month==4'd2 && (year%4!=0) && pulse_day==1'b1)
- ||(day==5'd29 && month==4'd2 && (year%4==0) && pulse_day==1'b1)
- ||(day==5'd30 && (month==4'd4 || month==4'd6 ||month==4'd9 || month==4'd11) && pulse_day==1'b1)
- ||(day==5'd31 && (month==4'd1 || month==4'd3 ||month==4'd5 || month==4'd7 || month==4'd8 || month==4'd10 || month==4'd12) && pulse_day==1'b1));
- //天的设置
- always@(negedge day_add)
- begin
- day_set=day;
- day_month=month;
- day_year=year;
- if(day_month==1 || day_month==3 ||day_month==5 || day_month==7 || day_month==8 || day_month==10 || day_month==12)
- if(day_set>=31)
- day_set<=1;
- else
- day_set<=day_set+1;
- else if(day_month==4 || day_month==6 ||day_month==9 || day_month==11)
- if(day_set>=30)
- day_set<=1;
- else
- day_set<=day_set+1;
- else if(day_month==2 && (day_year%4==0)) //闰年
- if(day_set>=29)
- day_set<=1;
- else
- day_set<=day_set+1;
- else
- if(day_set>=28)
- day_set<=1;
- else
- day_set<=day_set+1;
- end
-
- //月部分
- always@(posedge system_clk)
- begin
- if(!reset)
- month<=4'd12;
- else
- if(pulse_month)
- if(month>=12)
- month<=1;
- else
- month<=month+1;
- else if(!month_add)
- month<=month_set;
- else
- month<=month;
- end
- //年脉冲的生成
- assign pulse_year=(month==4'd12 && pulse_month==1'b1);
- //月设置
- always@(negedge month_add)
- begin
- month_set=month;
- if(month_set>=12)
- month_set=1;
- else
- month_set=month_set+1;
- end
-
- //年部分
- always@(posedge system_clk)
- begin
- if(!reset)
- year<=7'd21;
- else
- if(pulse_year)
- if(year>=99)
- year<=0;
- else
- year<=year+1;
- else if(!year_add)
- year<=year_set;
- else
- year<=year;
- end
- //年设置
- always@(negedge year_add)
- begin
- year_set=year;
- if(year_set>=99)
- year_set=0;
- else
- year_set=year_set+1;
- end
- endmodule
接着就是闹钟模块。这个模块更为简单,就是在闹钟设置信号(alarm_second_add,alarm_minute_add,alarm_hour_add)的驱动下,控制闹钟时分秒的增加而已。然后判断当前时间与闹钟时间是否相等,如果相等了,那么蜂鸣器响,进行报警。此外,报警功能还收一个按键控制,这个按键控制闹钟功能是否使能。只有使能了,闹钟功能才起作用,否则不起作用。
这里的 switch_alarm就是控制闹钟正常工作的按键,高电平有效。如果它为低电平,那么闹钟功能不使能,无效。
这里的LED灯用于指示,是否启用了闹钟功能。
该模块所有代码如下:
- //闹钟模块
- //实现功能:设置闹钟,闹钟时间到时闹钟响1分钟
- //输入信号:拨码开关(使能信号)、时钟模块的时分秒、按键驱动模块的时分秒专属增一脉冲信号
- //输出信号:LED灯、蜂鸣器、当前的设置时间(给显示模块来显示)
-
- module alarm(sys_clk,reset,second,minute,hour,switch_alarm,alarm_second_add,alarm_minute_add,alarm_hour_add,led,beep,alarm_second,alarm_minute,alarm_hour);
- input sys_clk,reset,switch_alarm,alarm_second_add,alarm_minute_add,alarm_hour_add;
- input [5:0] second;
- input [5:0] minute;
- input [4:0] hour;
- output led,beep;
- output [5:0] alarm_second;
- output [5:0] alarm_minute;
- output [4:0] alarm_hour;
-
- reg [5:0] alarm_second;
- reg [5:0] alarm_minute;
- reg [4:0] alarm_hour;
-
-
- assign led=switch_alarm; //拨码开关开时亮
- assign beep=((minute==alarm_minute&&hour==alarm_hour&&switch_alarm==1'b1)||(minute==6'd59 && second==6'd59));
- //设置秒
- always@(negedge alarm_second_add or negedge reset)
- begin
- if(!reset)
- alarm_second<=6'd30;
- else
- if(alarm_second>=59)
- alarm_second<=0;
- else
- alarm_second<=alarm_second+1;
- end
- //设置分
- always@(negedge alarm_minute_add or negedge reset)
- begin
- if(!reset)
- alarm_minute<=6'd30;
- else
- if(alarm_minute>=59)
- alarm_minute<=0;
- else
- alarm_minute<=alarm_minute+1;
- end
- //设置时
- always@(negedge alarm_hour_add or negedge reset)
- begin
- if(!reset)
- alarm_hour<=6'd12;
- else
- if(alarm_hour>=23)
- alarm_hour<=0;
- else
- alarm_hour<=alarm_hour+1;
- end
-
- endmodule
-
-
-
-
最后就是显示模块了。FPGA驱动数码管进行动态显示的代码,可以参考我的这篇博客:
虽然不是一模一样的,但是稍加修改,即可完整使用。
最后说明,如果您需要完整项目工程,请私信并评论!
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