USB驱动开发流程

1、基本框架

struct usb_dev_data {
	struct usb_endpoint_descriptor *ep_in;
	struct usb_endpoint_descriptor *ep_out;
	struct input_dev *input;
	spinlock_t lock;
};
static int usb_device_probe(struct usb_interface *iface, const struct usb_device_id *id)
{
	int i, ret;
	struct usb_dev_data *usb;
	struct usb_host_interface *alt = iface->altsetting;
	
	usb = kzalloc(sizeof(*usb), GFP_KERNEL);
	
	if (!usb)
		return -ENOMEM;
		
	/* 获取主机与设备通信所使用的端点 */
	for (i = 0; i < alt->desc.bNumEndpoints; i++) {
		if (usb_endpoint_dir_in(&alt->endpoint[i].desc)) {
			usb->ep_in = &alt->endpoint[i].desc;
		} else if (usb_endpoint_dir_out(&alt->endpoint[i].desc)) {
			usb->ep_out = &alt->endpoint[i].desc;
		}
	}
	
	spin_lock_init(&usb->lock);
	/* 将上面分配的内存保存到interface的私有数据中 */
	usb_set_intfdata(iface, usb);
	
	/* 先分配一个input_dev */
	usb->input = input_allocate_device(sizeof(*usb));

	if (!usb->input) {
		kfree(usb)
		return -ENOMEM;
	}
	xxxx
	/*
	 *
	 *
	 */
	 /* 注册input device */
	 ret = input_register_device(usb->input);
	 if (ret) {
	 	input_free_device(usb->input);
	 	kfree(usb);
	 	return ret;
	 }
	return ret;
}

static void usb_device_disconnect(struct usb_interface *iface)
{
	struct usb_dev_data *usb = usb_get_intfdata(iface);
	input_unregister_device(usb->input);
	input_free_device(usb->input);
	kfree(usb);
}

static const struct usb_device_id usb_device_id_table[] = {
	{USB_DEVICE(VID, PID)},
	{}
};

static struct usb_driver usb_device_driver = {
	.name = "usb_device",
	.probe = usb_device_probe,
	.disconnect = usb_device_disconnect,
	.id_table = usb_device_id_table
};

module_usb_driver(usb_device_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");
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以上是USB设备驱动的基本框架。
device_id_table用于告诉内核，这个驱动适用于哪些设备，
只有PID和VID完全匹配之后就会进入probe流程。
当设备被拔掉之后内核会执行disconnect方法。

在probe函数申明了一个struct usb_dev_data类型的指针，并为之分配了内存。
并将该指针保存到了interface的私有数据中，这个变量会在整个驱动的流程中使用到，

这里我只是在struct usb_dev_data中定义了2个变量，一个是out endpoint和in endpoint。在实际的驱动，这里还会有你需要的相应的设备结构，比如chrdev, input_dev等等。
这时候，就可以完成相应的驱动开发。
在相应的设备的私有数据中保存端点信息，收发的时候，使用usb相应的收发函数实现。今天就暂时不讲。