SysTick滴答定时器使用库函数实现1us和1ms精确定时（超短代码）（内含源码.c/.h）_stm32 systick 1us

一、SysTick介绍

SysTick—系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。一般我们叫他系统定时器或者滴答定时器。是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，当重装载数值寄存器的值递减到 0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。嵌入式操作系统常有一个类似“心跳”的定时器，来分配时间片，实现宏观上的多任务。其实，操作系统的多任务，在微观上，CPU对多任务的管理是分时的。每个任务都给一定的时间片，就是把时间分成N个等份，优先级高或是重要的任务多占几个时间片，优先级低的或是不重要的任务就少占几个时间片。大部分嵌入式操作系统是基于时间片的。如ucos。systick结论总结如下：

1、systick是一个24位的定时器，故重装值最大值为2的24次方 = 16 777 215，要注意不要超出这个值。

2、systick是cortex_m3的标配，不是外设，不需要在RCC寄存器组打开它的时钟。

3、每次systick溢出后会置位计数标志位和中断标志位，计数标志位在计数器重装载后被清除，而中断标志位也会随着中断服务程序的响应被清除，所以这两个标志位都不需要手动清除。

4、采用使用库函数的方法，只能采用中断的方法响应定时器计时时间到，如要采用查询的方法，那只能采用设置systick的寄存器的方法。

定时原理：SysTick定时器的计数器是向下递减计数的，计数一次的时间当寄存器中的值LOAD减到0时，产生中断，可得中断一次的时间为：其中

比如在STM32F103x中SystemCoreClock是固件中定义的系统内核时钟,一般为78MHZ

即：=78MHZ，假如LOAD为78则，定时时间为

库函数SysTick_Config()函数的形参表示内核时钟有多少个周期触发一次systick定时中断

SystemCoreClock / 1000  表示定时频率为 1000Hz， 也就是定时周期为  1ms
SystemCoreClock / 500   表示定时频率为 500Hz，  也就是定时周期为  2ms
SystemCoreClock / 2000  表示定时频率为 2000Hz， 也就是定时周期为  500us

在delay.c中第18行中SystemCoreClock/1000000)就是定时1us,当然也可以直接传递72，但是若是换个单片机时钟不是72MHZ则会定时错误，所以使用SystemCoreClock/1000000)更方便移植程序。

二、精确定时源码

delay.c

//使用时记得将stm3210x_it.c中
//void SysTick_Handler(void)
//{
//}
//注销掉
 
#include "delay.h"
/*******************************************************************************
*函数的原型：void Sys_Delay_Init(void)
*函数的功能：系统滴答定时器初始化
*函数的参数：None
*函数返回值：None
*函数的说明：
    SysTick_Config()：系统滴答定时器初始化 返回1，说明初始化不成功
********************************************************************************/
void Sys_Delay_Init(void)
{
    if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000) == 1)//1微秒
    {
        while(1);
    }
}
 
u32 sys_time = 0;
void SysTick_Handler(void)
{
    sys_time++;
}
 
/*******************************************************************************
*函数的原型：void delay_us(u32 us)
*函数的功能：微秒延时函数
*函数的参数：
    @ u32 us：微秒 [1,4294967296]
*函数返回值：None
*函数的说明：
    系统滴答定时器
********************************************************************************/
void delay_us(u32 us)
{
    sys_time = 0;
    while(sys_time != us);
}
 
/*******************************************************************************
*函数的原型：void delay_ms(u32 ms)
*函数的功能：微秒延时函数
*函数的参数：
    @ u32 ms：毫秒 [1,4294967]
*函数返回值：None
*函数的说明：
    系统滴答定时器
********************************************************************************/
void delay_ms(u32 ms)
{
    delay_us(ms*1000);
}
 
 

delay.h

#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H
 
#include "stm32f10x.h"
 
 
void Sys_Delay_Init(void);
void delay_us(u32 us);
void delay_ms(u32 ms);
 
#endif

若要在函数中使用则应先在主函数（main.c）中进行初始化

#include "sys.h"//我把所以的.h都放sys.h中了所以是#include "sys.h"
 
int main(void)
{
    Sys_Delay_Init(); //初始化定时器
    //下面就可以直接调用delay_ms();delay_us();来进行定时了，比如若定时50ms则
    delay_ms(50);
    //若定时30us则
    delay_us(30);
 
 
}