cubemx freertos（cmsis os） osThreadDef中instances的作用_cubemx threadsafe

图示，官方说明，The argument instances defines the number of times that osThreadCreate can be called for the same osThreadDef。
翻译为：instances这个参数为该osThreadDef能够被实例化的最大数量。
由于cmsis os对freertos进行了封装，原来的xTaskCreate变为两个函数

 osThreadDef (Thread, osPriorityNormal, 3, 0); // define Thread and specify to allow three instances
  osThreadId id1, id2, id3;
  id1 = osThreadCreate (osThread (Thread), NULL); // create the thread with id1
  id2 = osThreadCreate (osThread (Thread), NULL); // create the thread with id2
  id3 = osThreadCreate (osThread (Thread), NULL); // create the thread with id3`
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osThreadDef就相当于把那几个参数用宏定义拼接起来，再传入osThreadCreate进行真正的创建，参数instances限定了一个osThreadDef被osThreadCreate的次数，图示创建了三次。
在实际的使用中，这个instances是不起任何作用的，验证时我将instances定为2，而实际可以创建不止两次（只要堆空间还有富裕就可以不断创建），点进osThreadCreate的定义后，可以看到，其中instances并没有参与。因此判断这个参数可能是CMSISRTOS中使用的，在堆FreeRTOS封装时舍弃了。自己处理一下也可以实现同样的效果。
下面是 osThreadCreate本体：

osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument)
{
  TaskHandle_t handle;
  
#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) &&  ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
  if((thread_def->buffer != NULL) && (thread_def->controlblock != NULL)) {
    handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(const portCHAR *)thread_def->name,
              thread_def->stacksize, argument, makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
              thread_def->buffer, thread_def->controlblock);
  }
  else {
    if (xTaskCreate((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(const portCHAR *)thread_def->name,
              thread_def->stacksize, argument, makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
              &handle) != pdPASS)  {
      return NULL;
    } 
  }
#elif( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )

    handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(const portCHAR *)thread_def->name,
              thread_def->stacksize, argument, makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
              thread_def->buffer, thread_def->controlblock);
#else
  if (xTaskCreate((TaskFunction_t)thread_def->pthread,(const portCHAR *)thread_def->name,
                   thread_def->stacksize, argument, makeFreeRtosPriority(thread_def->tpriority),
                   &handle) != pdPASS)  {
    return NULL;
  }     
#endif
  
  return handle;
}
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另外，刚接触CUBEMX生成FreeRTOS，可以参考官方文档。
在本地下图路径：
C:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.4.0\CMSIS\Documentation\RTOS\html