关于ISP中各模块的调试顺序，及相互影响概述_isp调试

“  最近有读者提问，问有没有关于ISP模块之间的影响总结，由于其刚接触 ISP，会发现调试过程中调试某一个模块，同时有其他模块会受影响，可能会感觉有点困扰。所以本文大概整理一下关于 ISP 中各个模块的调试顺序，及相互影响，希望可以给大家调试过程中，提供一些思路。”

1、首先肯定要了解你所调试的平台，知道每个模块的具体功能是什么，针对具体问题，可以知道是要动哪个模块的参数。

2、其次是要了解整个ISP pipeline（可以找平台厂提供  isp 的 spec），知道每个模块的处理顺序，你才能知道哪个模块在前，哪个模块在后，当你调在前的模块，肯定是会影响到后面的模块。

如上是一个比较简单的 ISP pipeline，各家平台会有些差异，但其实大概的流程原理都是差不多的，可能会多些小的功能模块，及做一些数据转换处理，比如raw域去噪前，因为raw数据比较暗，可能会加一条曲线把暗部调亮一点，有助于去噪的处理。

简单过一下如上的流程图，可以分为3个模块来看，sensor 出来的是 bayer 格式的raw 数据，中间经过黑电平矫正（blc），去除暗电流、镜头阴影矫正（lsc），去掉边缘暗角及color shading、接着经过坏点矫正（dpc），去除sensor中的动静态坏点。

再经过 Demosaic 处理后，输出RGB格式的数据，接着会经过时/空域的去噪处理、白平衡（awb）、颜色矩阵矫正（ccm）、gamma的处理，后面会转换成YUV格式的数据输出，再经过自动曝光（ae）、降彩噪（CNR）、锐化等的处理，最后经过编码输出显示出来。

3、基于上面的理解后，可以总结出来，整个isp的调试模块大致可以分为如下几类：

a、亮度/对比度相关的模块，如 gamma、ltm、gtm、aeb、色彩相关模块，如 ccm、awb、gamma、blcc、清晰度相关模块，如 ae、lsc、2d/3d nr、demosaic、dpc

基本的一个调试流程是，先做模组的特征化标定（blc、lsc、Noise profile、gamma、awb、ccm、cac），得到一组标定参数后，再基于这组静态参数去做在线的调试，所以必须得确保标定的参数是准确的，否则后面调试肯定是会出问题的。另外关于调试流程也可以参考这篇文章：ISP调试流程概述

在线动态参数的调整，一般先调整AE，因为AE决定你当前的增益，我们是按增益来调节每档的参数的，接着是可以是亮度相关模块的调整，主要是关注高亮及暗部的效果，增加可见性，但暗部拉亮后，噪声有时也会变明显。画面通透感的要求，主要就是提高对比度，使暗处更黑，亮处更亮来实现，但要注意平衡暗部的细节损失。

接着可以是降噪和清晰度模块的调试，降噪过大肯定是会对清晰度有损失，调试时是需要平衡的， 还有调试时要注意是raw域还是yuv域的处理（如果是raw域锐化或去噪过大，可能就会放大噪声或者损失清晰度，你后续yuv域的去噪或锐化就做不出来了），另外清晰度不够时，要思考是否是 demosaic 模块细节没做出来，或者raw域去噪太强，导致细节损失了，而不是一味的去调整锐化强度。

色彩相关的模块可以单独去调影响不大，但ccm调整的过饱和时，会出现色噪。一般整体的偏色都是白平衡偏了，图像中某个颜色不对可以调整ccm，一般情况下不建议手动去调整ccm，因为这肯定是会影响到其他颜色的。另外gamma的调整会对颜色有影响（具体为啥会有影响，我后续文章会在具体总结）。