FPGA高端项目：纯verilog的 UDP 协议栈，提供11套工程源码和技术支持

FPGA高端项目：纯verilog的 UDP 协议栈，提供11套工程源码和技术支持

1、前言

目前网上的fpga实现udp基本生态如下：
1：verilog编写的udp收发器，但中间的FIFO或者RAM等调用了IP，或者不带ping功能，这样的代码功能正常也能用，但不带ping功能基本就是废物，在实际项目中不会用这样的代码，试想，多机互联，出现了问题，你的网卡都不带ping功能，连基本的问题排查机制都不具备，这样的代码谁敢用？
2：带ping功能的udp收发器，代码优秀也好用，但基本不开源，不会提供源码给你，这样的代码也有不足，那就是出了问题不知道怎么排查，毕竟你没有源码，无可奈何；
3：使用了Xilinx的Tri Mode Ethernet MAC三速网IP实现，这样的代码也很优秀，但还是那个问题，没有源码，且三速网IP需要licence，三速网IP实现了rgmii到gmii再到axis的转换；
4：使用FPGA的GTX资源利用SFP光口实现UDP，通信，这种方案不需要外接网络变压器即可完成；
5：真正意义上的verilog实现的UDP协议栈，真正意义上的verilog实现意思是UDP协议栈全部代码均使用verilog代码，不适用任何IP核，包括FIFO、RAM等，这样的UDP协议栈移植性很强，这样的协议栈在市面上也很少，几乎很难得到，而很设计就是这样的协议栈，呵呵。。。

本设计使用纯verilog实现的UDP协议栈实现UDP回环通信测试，之所以只用到了数据回环模式，是因为本设计旨在为用户提供一个可任意移植修改的UDP协议栈架构，用户可通过此架构任意创建自己的项目，自由度和开放性极强；基于市面上主流和占有率较高的FPGA器件，创建了11套工程源码，FPGA器件适用于Xilinx和Altera，开发工具适用于Xilinx的vivado和Altera的Quartus，网络PHY芯片支持MII、GMII、RGMII、SGMII等，11套工程源码详情如下：

本设计经过反复大量测试稳定可靠，可在项目中直接移植使用，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字通信领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

更新说明

这个UDP协议栈是真的好用，忍不住移植了多个平台的FPGA和多种型号的PHY，代码层面并没有更新，但增加了多种移植方案，数据总计多达11个，后续还将继续更新，敬请期待；

2、相关方案推荐

我这里已有的以太网方案

目前我这里有大量UDP协议的工程源码，包括UDP数据回环，视频传输，AD采集传输等，也有TCP协议的工程，对网络通信有需求的兄弟可以去看看：直接点击前往

本协议栈的 10G-UDP版本

本UDP协议栈支持1G、10G、25G速率，本文介绍的是1G速率的应用，之前写过一篇博客介绍本协议栈10G速率的应用，在10G模式下，基于市面上主流和占有率较高的FPGA器件，创建了7套工程源码，FPGA器件适用于Xilinx，开发工具适用于Xilinx的vivado，高速接口资源使用到了GTH、GTY、10G Ethernet PCS/PMA(10GBASE-R/KR)等，对10G UDP网络通信有需求的兄弟可以去看看：
直接点击前往

本协议栈的 25G-UDP版本

本UDP协议栈支持1G、10G、25G速率，本文介绍的是1G速率的应用，之前写过一篇博客介绍本协议栈25G速率的应用，在25G模式下，基于市面上主流和占有率较高的FPGA器件，创建了1套工程源码，FPGA器件适用于Xilinx，开发工具适用于Xilinx的vivado，高速接口资源使用到了GTY，对25G UDP网络通信有需求的兄弟可以去看看：
直接点击前往

1G 千兆网 TCP–>服务器 方案

TCP分为服务器和客户端，两者代码是不一样的，看具体需求，既然本博客介绍的是TCP客户端，那么肯定就有TCP服务器，本来TCP服务器之前一直都有，但一直没有调通，经过两年半的练习调试，总算是调通了；TCP服务器依然是4套工程源码，我另外写了一篇博客介绍TCP服务器，感兴趣的朋友可以去看看：直接点击前往

1G 千兆网 TCP–>客户端 方案

TCP分为服务器和客户端，两者代码是不一样的，看具体需求，既然本博客介绍的是TCP服务器，那么肯定就有TCP客户端，本来TCP客户端之前一直都有，但一直没有调通，经过两年半的练习调试，总算是调通了；TCP客户端依然是4套工程源码，我另外写了一篇博客介绍TCP客户端，感兴趣的朋友可以去看看：直接点击前往

10G 万兆网 TCP–>服务器+客户端 方案

我这里也有10G 万兆网 TCP 方案，该方案有服务器和客户端两套代码，在Xilinx KU和KUP等平台测试通过并很稳定，对10G 万兆网 TCP 方案感兴趣的朋友可以去看看：直接点击前往

3、该UDP协议栈性能

1：纯verilog实现，没有用到任何一个IP核；
2：移植性天花板，该协议栈可在Xilinx、Altera等各大FPGA型号之间任意移植，因为是没有任何IP，源语也有参数可选择；
3：适应性强，目前已在RTL8211、B50610、88E1518等多款phy上成功测试，也可以用GT资源的SFP接口实现UDP协议的以太网通信；支持MII、GMII、RGMII、SGMII等PHY接口；
4：时序收敛很到位；
5：动态ARP功能；
6：不带ping功能；
7：MAC层RGMII转GMII后由AXIS接口输出，完全可以替代Xilinx的Tri Mode Ethernet MAC IP核；
8：最高支持25G速率，本设计使用1G；

4、详细设计方案

设计架构框图

详细设计方案如下框图：

这只是一个总体架构，不同的工程可能在框图中并不一致，具体参考代码；

网络调试助手

这只是一个回环测试工具，常用的Win软件，用来测试UDP数据收发；无需多言；

网络PHY

本设计一共设计了11套工程，以适应不同的网络PHY芯片型号以及对应的接口模式，详情如下：
RTL8211E、RTL8211FD：有RGMII接口的工程；
88E1111：有RGMII、GMII、SGMII接口的工程；
88E1518：有RGMII接口的工程；
B50610：有RGMII接口的工程；
PEF7071：有RGMII接口的工程；
DP83848J：有MII接口的工程；

IDELAYE源语

这是Xilinx系列FPGA特有的功能模块，目的是为接收的PHY数据进行延时和对齐，采用了 IDELAYE源语，该源语在不同的FPGA器件上略有差异，本设计中的A7、K7、Zynq用的是IDELAYE2；IDELAYE2源语需要与IDELAYCTRL一起搭配使用，需要参考时钟200M；代码部分如下：例化位置在fpga.v；

MAC层

MAC层由verilog代码实现，没有使用任何IP，但是用到了相关源语，Xilinx系列FPGA为IDDR、ODDR；Altera系列FPGA为
altddio_in、altddio_out；MAC层实现的功能有两个，一是对PHY侧的数据进行处理，接收端为双时钟沿数据解为单时钟沿数据并对齐，发送则相反；二是实现PHY侧和用户侧的数据格式转换并进行CRC8校验，接收端为将PHY侧的并行数据转换为用户侧的AXI4-Stream数据流，发送则相反；代码位置如下：

AXI4-Stream FIFO

网络数据经过MAC层以后，输出的是AXI4-Stream数据流，如果直接将数据送入UDP协议栈，有数据冲突的风险，为了降低这种风险，使用纯verilog实现的AXI4-Stream FIFO作为缓冲，在MAC层与UDP协议栈之间建立“桥梁”，MAC层解析出来的例如原MAC地址、目的MAC地址等信息也通过AXI4-Stream FIFO转发；AXI4-Stream FIFO代码位置如下：

UDP协议栈

UDP协议栈的功能就是用verilog硬件描述语言完成标准UDP协议；它由动态ARP层、IP层、UDP层构成，动态ARP层完成ARP协议内容的数据收发，对于接收端来说是数据帧解包，从以太网数据帧中提取ARP数据段的有效数据，对于发送端来说是数据帧组包，将用户端发来的有效数据封装成ARP协议的数据帧，作为以太网数据帧的ARP数据段；代码中设置了ARP动态缓存，即arp_cache，收发两端都进行crc校验；

IP层完成IP协议内容的数据收发，对于接收端来说是数据帧解包，从以太网数据帧中提取IP数据段的有效数据，对于发送端来说是数据帧组包，将用户端发来的有效数据封装成IP协议的数据帧，作为以太网数据帧的IP数据段；IP层与动态ARP层是数据交互的，模块相互包含，代码架构无法明显划分；

UDP层完成UDP协议内容的数据收发，对于接收端来说是数据帧解包，从以太网数据帧中提取UDP数据段的有效数据，对于发送端来说是数据帧组包，将用户端发来的有效数据封装成UDP协议的数据帧，作为以太网数据帧的UDP数据段；IP层与动态ARP层是数据交互的，模块相互包含，代码架构无法明显划分；UDP层会对UDP数据做前后检验；

UDP协议栈架构封装后代码位置如下：

UDP协议栈是直接与用户逻辑数据对接的接口，所以对于FPGAS开发者而言，只要知道了UDP协议栈的数据接口，就能在用户侧编写与之对接的时序来控制数据收发，UDP协议栈的接口时序为AXI4-Stream，时序如下：

   发送端时序如下：
                                __    __    __    __    __    __    __
    clk                      __/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__
                             ______________                    ___________
    s_eth_hdr_valid                         \_________________/
                                       _____ 
    s_eth_hdr_ready           ________/     \_____________________________
                                       _____
    s_eth_dest_mac            XXXXXXXXX_DMAC_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
                                       _____
    s_eth_dest_mac            XXXXXXXXX_SMAC_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
                                       ___________ _____ _____
    s_eth_payload_axis_tdata  XXXXXXXXX_A0________X_A1__X_A2__XXXXXXXXXXXX
                                       _______________________
    s_eth_payload_axis_tvalid ________/                       \___________
                                             _________________
    s_eth_payload_axis_tready ______________/                 \___________
                                                         _____
    s_eth_payload_axis_tlast  __________________________/     \___________

    s_eth_payload_axis_tuser  ____________________________________________
	
	接收端时序与发送端一样；
1
2
3
4
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6
7
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IP地址修改

FPGA与PC通信而言，FPGA作为UDP服务器，PC作为UDP客户端，需要在FPGA代码里设置MAC、IP等配置信息，这是UDP通信的重要信息，开发者至少需要知道该部分代码的位置，甚至根据自己的需要修改，代码的位置如下：

可以看到，我这里的配置如下：
FPGA开发板MAC地址：02-00-00-00-00-00；
FPGA开发板IP地址：192.168.1.128；
FPGA开发板网关：192.168.1.1；
FPGA开发板子网掩码：255.255.255.0；
那么PC端的IP地址应该设为多少呢？
因为在回环代码里写成了发送的目的IP=接收到的目的IP，所以只需要在PC端设置与192.168.1.128网段一样的IP地址即可，比如我在测试时设置PC端IP地址为：192.168.1.10；如下：

当然，你也可以配置为192.168.1.11、192.168.1.12、192.168.1.100等等；
默认的FPGA开发板和PC端的端口号都是1234；代码的位置如下：

这部分代码位于fpga_core.v；

UDP数据回环

之所以只用到了数据回环模式，是因为本设计旨在为用户提供一个可任意一直修改的UDP协议栈架构，用户可通过此架构任意创建自己的项目，自由度和开放性极强；使用一个纯verilog实现的AXI4-Stream FIFO来做数据回环操作，因为UDP协议栈的用户数据接口正是AXI4-Stream数据流，代码的位置如下：

代码里直接用assign语句将AXI4-Stream FIFO的收发两端连接，如下：

AXI4-Stream FIFO配置为了8192，如果你的FPGA逻辑资源较小，配置为1024就可以了；
这部分代码位于fpga_core.v；

总体代码架构

以XilinxFPGA的RGMII接口工程为例，代码架构如下：

不同的工程与代码架构对应时可能略有差异，但总体而言差不多，具体工程要看具体代码；

5、工程源码-1 详解

开发板FPGA型号：Xilinx Artix7 XC7A35T–xc7a35ticsg324-1L；
开发环境：Vivado 2022.2；
网络PHY：DP83848J，MII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
工程代码架构参考第4章节的“总体代码架构”小节；
FPGA资源消耗和功耗预估如下；

6、工程源码-2 详解

开发板FPGA型号：Xilinx Artix7 XC7A35T–xc7a35tfgg484-2；
开发环境：Vivado 2022.2；
网络PHY：RTL8211FD，RGMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
工程代码架构参考第4章节的“总体代码架构”小节；
FPGA资源消耗和功耗预估如下；

7、工程源码-3 详解

开发板FPGA型号：Xilinx Artix 7 XC7A200T–xc7a200tsbg484-1；
开发环境：Vivado 2022.2；
网络PHY：RTL8211E，RGMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
工程代码架构参考第4章节的“总体代码架构”小节；
FPGA资源消耗和功耗预估如下；

8、工程源码-4 详解

开发板FPGA型号：Xilinx Kintex 7 XC7K325–xc7k325tffg900-2；
开发环境：Vivado 2022.2；
网络PHY：88E1111，RGMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
工程代码架构参考第4章节的“总体代码架构”小节；
FPGA资源消耗和功耗预估如下；

9、工程源码-5 详解

开发板FPGA型号：Xilinx Kintex 7 XC7K325–xc7k325tffg900-2；
开发环境：Vivado 2022.2；
网络PHY：88E1111，GMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
工程代码架构参考第4章节的“总体代码架构”小节；
FPGA资源消耗和功耗预估如下；

10、工程源码-6 详解

开发板FPGA型号：Xilinx Kintex 7 XC7K325–xc7k325tffg900-2；
开发环境：Vivado 2022.2；
网络PHY：88E1111，SGMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
88E1111在SGMII接口模式下，已经不需要我们前面讲过的MAC层了，而是直接调用Xilinx官方的1G/2.5G Ethernet PCS/PMA or SGMII IP核当做MAC，该IP需要去Xilinx官网申请Licence才能使用，在1G线速率模式下对GTX的参考时钟固定位125M，IP配置如下：



工程代码架构如下：可以参考第4章节的“总体代码架构”小节作比较；

FPGA资源消耗和功耗预估如下；

11、工程源码-7 详解

开发板FPGA型号：Xilinx Kintex 7 XC7K325–xc7k325tffg676-2；
开发环境：Vivado 2022.2；
网络PHY：B50610，RGMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
工程代码架构参考第4章节的“总体代码架构”小节；
FPGA资源消耗和功耗预估如下；

12、工程源码-8 详解

开发板FPGA型号：Xilinx Kintex 7 XC7K325–xc7k325tffg676-2；
开发环境：Vivado 2022.2；
网络PHY：88E1518，RGMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
工程代码架构参考第4章节的“总体代码架构”小节；
FPGA资源消耗和功耗预估如下；

13、工程源码-9 详解

开发板FPGA型号：Altera Cyclone IV–EP4CE115F29C7；
开发环境：Quartus 18.1；
网络PHY：88E1111，RGMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
工程代码架构如下：

FPGA资源消耗和功耗预估如下；

14、工程源码-10 详解

开发板FPGA型号：Altera Cyclone 10–5SGXEA7N2F45C2；
开发环境：Quartus 18.1；
网络PHY：PEF7071，RGMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
需要注意的是，Quartus 18.1标准版本不支持Cyclone 10器件，需要到Altera官网下载Cyclone 10的器件库，并在Quartus 18.1中安装库文件，然后重启Quartus 18.1后才能使用；
工程代码架构如下：

FPGA资源消耗和功耗预估如下；

15、工程源码-11 详解

开发板FPGA型号：Xilinx Zynq7020–xc7z020clg400-2；
开发环境：Vivado 2022.2；
网络PHY：B50610，RGMII接口，千兆网；
输入\输出：UDP 网络通信；
测试项：数据回环收发；
工程代码架构参考第4章节的“总体代码架构”小节；
FPGA资源消耗和功耗预估如下；

16、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；

3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：

打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：

此时需要升级IP，操作如下：

FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：



更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；

其他注意事项

1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；

17、上板调试验证并演示

准备工作

需要准备以下物品：
1：FPGA开发板；
2：网线；
3：上位机电脑，台式或笔记本；
4：网络调试助手；
以vivado工程7为例进行上板调试；
连接如下，然后上电下载bit：

首先设置电脑端IP如下：

开发板的IP地址在代码中的设置如下，在fpga_core.v里，可以自由修改：

查看ARP

打开cmd，输入 arp -a查看电脑的arp缓存表，如下：

UDP数据回环测试

打开网络调试助手并配置，如下：

单次发送数据测试结果如下：

循环发送数据测试结果如下，1秒时间间隔循环：

18、福利：工程代码的获取

福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：

Xilinx系列FPGA工程文件夹如下：

Altera系列FPGA工程文件夹如下：