Linux Kernel 之零 完整嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构_linaro 制作 嵌入式系统

  最近，工作重心要从裸机开发转移到嵌入式 Linux 系统开发，由于之前对嵌入式 Linux 环境并不是很了解，因此，第一步就是需要了解如何搭建一个完整的嵌入式 Linux 环境。现在将学习心得记录为此文。

嵌入式 Linux 环境

  嵌入式 Linux 环境与我们熟悉的 PC 环境还是有很大区别的，要搭建出一套完整的嵌入式 Linux 环境需要做的工作相当多。下图是我根据学习整理的一个嵌入式 Linux 环境示意图，其中标号 1 ~ 4 就是需要我们构建的部分：

• BootLoader：通常使用的是 U-Boot，就是一个复杂点的裸机程序。与我们通常编写的裸机程序（例如 ARM 架构）没有本质区别。BootLoader 需帮助内核实现重定位，BootLoader 还要给内核提供启动参数。

  BootLoader 是无条件启动的，从零开始启动的。

• Linux Kernel： 本身也是一个复杂的裸机程序。与裸机程序相比，内核运行起来后，在软件上分为内核层和应用层，分层后两层的权限不同，内存访问和设备操作的管理上更加精细（内核可以随便访问各种硬件，而应用程序只能被限制地访问硬件和内存地址）。

  内核是不能开机自动完全从零开始启动的，需要 BootLoader 帮忙。