十、多模态大语言模型（MLLM）_具身多模态语言模型r3m模型

1 多模态大语言模型（Multimodal Large Language Models）

• 模态的定义
  模态（modal）是事情经历和发生的方式，我们生活在一个由多种模态(Multimodal)信息构成的世界，包括视觉信息、听觉信息、文本信息、嗅觉信息等
• MLLMs的定义
  由LLM扩展而来具有接收和推理多模态信息能力的模型

2 模型概念区分

• 跨模态模型
• 单模态大模型
• 多模态模型
• 多模态语言大模型

跨模态模型

单模态大模型

多模态大模型

多模态大语言模型

3 多模态的发展历程

四个关键里程碑
1 Vision Transformer(ViT)
图片格子的线性映射

Mask Image Modeling 无监督图像特征学习

2 基于transformer架构的图像-文本联合建模

3 大规模 图-文 Token对齐模型CLIP
通过余弦距离将文和图转换至同一向量空间。将图像的分类闭集引入至开集

from transformers import CLIPProcessor, CLIPModel
model = CLIPModel.from_pretrained("openai/clip-vit-base-patch32")
processor = CLIPProcessor.from_pretrained("openai/clip-vit-base-patch32")
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from IPython.display import Image, display
display(Image(filename="bus.jpg"))
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from PIL import Image
image = Image.open("bus.jpg")
cls_list = ["dog", "woman", "man", "bus", "truck","person",
            "a black truck", "a white truck", "cat"]
input = processor(text=cls_list, images=image,
                  return_tensors="pt", padding=True)
outputs = model(**input)
print(outputs.keys())
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logits_per_image = outputs.logits_per_image
probs = logits_per_image.softmax(dim=1)

for i in range(len(cls_list)):
    print(f"{cls_list[i]}: {probs[0][i]}")
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4 多模态大语言模型OpenAI GPTv4
支持图文交替输出，输入文本或图像，输出自然语言

特点如下：

• 遵循文字提示
  
• 理解视觉指向和参考
  
• 支持视觉和文本联合提示
  
• 少样本上下文学习
  
• 强大的视觉认知能力
  
  
  
  
  5 Google Gemini 原生多模态
  • 输入：文本、语音、图像和视频信息
  • 输出：自然语言、图像
    
• 支持多模态内容输出
  
• 复杂图像理解与代码生成
  

!pip install google-generativeai -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
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import gradio as gr
from openai import OpenAI
import base64
from PIL import Image
import io
import os
import google.generativeai as genai

# Function to encode the image to base64


def encode_image_to_base64(image):
    buffered = io.BytesIO()
    image.save(buffered, format="JPEG")
    return base64.b64encode(buffered.getvalue()).decode('utf-8')

# Function to query GPT-4 Vision


def query_gpt4_vision(text, image1, image2, image3):
    client = OpenAI(api_key=os.getenv('OPENAI_API_KEY'))
    messages = [{"role": "user", "content": [{"type": "text", "text": text}]}]

    images = [image1, image2, image3]
    for image in images:
        if image is not None:
            base64_image = encode_image_to_base64(image)
            image_message = {
                "type": "image_url",
                "image_url": {"url": f"data:image/jpeg;base64,{base64_image}"}
            }
            messages[0]["content"].append(image_message)

    response = client.chat.completions.create(
        model="gpt-4-vision-preview",
        messages=messages,
        max_tokens=1024,
    )
    return response.choices[0].message.content

# Function to query Gemini-Pro


def query_gemini_vision(text, image1, image2, image3):
    # Or use `os.getenv('GOOGLE_API_KEY')` to fetch an environment variable.
    # GOOGLE_API_KEY=userdata.get('GOOGLE_API_KEY')
    GOOGLE_API_KEY = os.getenv('GOOGLE_API_KEY')
    genai.configure(api_key=GOOGLE_API_KEY)
    model = genai.GenerativeModel('gemini-pro-vision')

    images = [image1, image2, image3]
    query = [text]
    for image in images:
        if image is not None:
            query.append(image)
    response = model.generate_content(query, stream=False)
    response.resolve()

    return response.text

# 由于Gradio 2.0及以上版本的界面构建方式有所不同，这里使用blocks API来创建更复杂的UI


def main():
    with gr.Blocks() as demo:
        gr.Markdown("### 输入文本")
        input_text = gr.Textbox(lines=2, label="输入文本")
        input_images = [
            gr.Image(type="pil", label="Upload Image", tool="editor") for i in range(3)]
        output_gpt4 = gr.Textbox(label="GPT-4 输出")
        output_other_api = gr.Textbox(label="Gemini-Pro 输出")
        btn_gpt4 = gr.Button("调用GPT-4")
        btn_other_api = gr.Button("调用Gemini-Pro")

        btn_gpt4.click(fn=query_gpt4_vision, inputs=[
                       input_text] + input_images, outputs=output_gpt4)
        btn_other_api.click(fn=query_gemini_vision, inputs=[
                            input_text] + input_images, outputs=output_other_api)

    demo.launch(share=True)


if __name__ == "__main__":
    main()
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4 多模态大语言模型的应用

• 工业
• 医疗
• 视觉内容认知与编辑
• 具身智能
• 新一代人机交互