ubuntu22.04@laptop OpenCV定制化安装

1. 源由

目前，能Google到的代码层次不齐，且OpenCV库本身就在不断迭代更新。

因此，在实际使用过程涉及到版本之间的差异，同样环境不同OpenCV版本的对比验证就显得尤为重要。

本章节就将针对这个特殊的需求进行整理，供需要使用的朋友进行参考。

2. 默认配置

通常通过apt工具安装deb文件，都是安装在默认位置。

• /usr/local/lib so文件位置
• /usr/local/include h头文件位置

3. 定制配置

定制化的安装流程，需要在编译的时候指定安装文件临时存放的位置。

注：这里引用了一些宏定义，后续github脚本版本中提供。

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=$SNAPDRAGONFLY_CURRENT_DIR_PATH/installation/opencv-"$cvVersion" \
1

比如：期望安装路径为：/opt/opencv-4.9.0

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv-4.9.0 \
1

4. 定制安装

整个代码编译过程详见：ubuntu22.04@laptop OpenCV安装

注：配置时，请增加宏定义符号-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv-4.9.0

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D BUILD_TBB=OFF \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_QT=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
	-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
	-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
	-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
	-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv-4.9.0 \
	-D OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH=$SNAPDRAGONFLY_CURRENT_DIR_PATH/opencv-$cvVersion-py3/lib/python3.10/site-packages \
	-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
	-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
	-D PYTHON_EXECUTABLE=../../opencv-$cvVersion-py3/bin/python3 \
	-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

脚本make install执行完成后，所有文件将会直接安装到/opt/opencv-4.9.0。

5. 定制OpenCV-4.9.0

5.1 修改opencv.conf

$ sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
$ sudo cat /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
/opt/opencv-4.9.0
$ ls /opt/
opencv-4.9.0
1
2
3
4
5

5.2 加载so文件

$ sudo ldconfig
1

5.3 修改bash环境变量

$ sudo vi /etc/bash.bashrc
$ sudo cat /etc/bash.bashrc |tail -n 2
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
$ source /etc/bash.bashrc
$ echo $PKG_CONFIG_PATH
:/usr/local/lib/pkgconfig
$ sudo mkdir -p /usr/local/lib/pkgconfig
1
2
3
4
5
6
7
8

5.4 增加pkgconfig

$ cd /opt/opencv-4.9.0
$ find ./ -name opencv4.pc
./lib/pkgconfig/opencv4.pc
$ sudo cp ./lib/pkgconfig/opencv4.pc /usr/local/lib/pkgconfig
1
2
3
4

5.5 检查OpenCV-4.9.0安装

$ pkg-config --cflags opencv4
-I/opt/opencv-4.9.0/include/opencv4
1
2

6. 总结

安装上述方法，可以安装多个OpenCV环境，比如：

• OpenCV 4.0.0
• OpenCV 4.9.0

仅需要在使用的时候，替换不同版本的opencv4.pc配置文件即可。

7. 参考资料

【1】ubuntu22.04@laptop OpenCV安装