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Verilog Testbench开发教程

verilog testbench

目录

第一部分:Testbench 基本结构与概念

1.1 Testbench 结构

1.2 Testbench 与 DUT 通信

1.3 时钟生成

第二部分:常用的测试方法和技巧

2.1 测试激励生成

2.2 输出信号检查

2.3 结果分析和报告

第三部分:高级测试方法:使用时间约束和文件读写

3.1 时间约束

3.2 文件读写


第一部分:Testbench 基本结构与概念


1.1 Testbench 结构


通常,一个 Verilog 测试平台包含以下部分:

顶层模块定义
设计单元(Device Under Test,DUT)实例化
时钟生成
输入和输出信号驱动和检查
结果分析和报告
下面是一个简单测试平台的示例:verilog

  1. module testbench;
  2.     reg clk;
  3.     reg reset;
  4.     reg [7:0] data_in;
  5.     wire [7:0] data_out;
  6.     // 设计单元实例化
  7.     dut my_dut (
  8.         .clk(clk),
  9.         .reset(reset),
  10.         .data_in(data_in),
  11.         .data_out(data_out)
  12.     );
  13.     // 时钟生成
  14.     always begin
  15.         #5 clk = ~clk;
  16.     end
  17.     // 测试激励和检查
  18.     initial begin
  19.         // 初始化信号
  20.         clk = 0;
  21.         reset = 1;
  22.         data_in = 8'h00;
  23.         // 复位释放
  24.         #10 reset = 0;
  25.         // 测试激励
  26.         for (int i = 0; i < 256; i++) begin
  27.             #10 data_in = i;
  28.         end
  29.         // 检查输出
  30.         $display("data_out: %h", data_out);
  31.         // 结束仿真
  32.         $finish;
  33.     end
  34. endmodule

1.2 Testbench 与 DUT 通信


测试平台与设计单元之间的通信通过信号连接完成。主要有以下几种类型的信号:

输入信号:从测试平台驱动到设计单元的信号
输出信号:从设计单元驱动到测试平台的信号
双向信号:既可以从测试平台驱动到设计单元,也可以从设计单元驱动到测试平台的信号
输入信号通常用 reg 类型声明,输出信号和双向信号通常用 wire 类型声明。

1.3 时钟生成


时钟信号是数字设计中的关键信号。在测试平台中,通常使用 always 语句块生成时钟:
always begin
    #5 clk = ~clk;
end
这里,时钟周期为 10 个时间单位,上升沿和下降沿之间的时间间隔为 5 个时间单位。

第二部分:常用的测试方法和技巧


2.1 测试激励生成


       测试激励是一组输入信号的序列,用于在设计单元上产生特定行为。在测试平台中,可以使用以下方法生成测试激励:

直接赋值:在 initial 语句块中,使用延迟控制 (#) 直接为输入信号赋值
循环结构:使用 for、while 和 repeat 等循环结构生成测试激励
任务和函数:将测试激励封装为任务 (task) 或函数 (function),在 initial 语句块中调用
例如,使用 for 循环生成递增数据:

  1. initial begin
  2.     for (int i = 0; i < 256; i++) begin
  3.         #10 data_in = i;
  4.     end
  5. end

2.2 输出信号检查


验证设计单元的正确性需要检查其输出信号。这可以通过以下方法完成:

直接比较:使用逻辑运算符 (==, != 等) 直接比较输出信号和期望值
事件触发:使用 @(posedge)、@(negedge) 等事件控制语句在特定时刻检查输出信号
任务和函数:将输出信号检查封装为任务 (task) 或函数 (function),在 initial 语句块中调用
例如,使用事件触发在时钟上升沿检查输出信号:
 

  1. initial begin
  2.     // 等待复位释放
  3.     @(posedge reset);
  4.     // 检查输出信号
  5.     for (int i = 0; i < 256; i++) begin
  6.         @(posedge clk);
  7.         if (data_out !== i) $display("Mismatch at i=%d: got %h, expected %h", i, data_out, i);
  8.     end
  9. end


2.3 结果分析和报告


在测试平台中,可以使用以下方法分析和报告结果:

$display:打印格式化字符串,类似于 C 语言的 printf
$fwrite:将格式化字符串写入文件
$monitor:在任何列出的信号变化时,打印格式化字符串
例如,使用 $display 打印输出信号:
 

  1. initial begin
  2.     @(posedge reset);
  3.     for (int i = 0; i < 256; i++) begin
  4.         @(posedge clk);
  5.         $display("data_out: %h", data_out);
  6.     end
  7. end


第三部分:高级测试方法:使用时间约束和文件读写


3.1 时间约束


在某些情况下,需要对设计单元的时序性能进行验证。这时可以使用 $setuphold、$width 和 $period 等系统函数检查信号的时序特性。

例如,使用 $setuphold 检查时钟上升沿到数据输入变化之间的建立和保持时间:

  1. initial begin
  2.     @(posedge reset);
  3.     for (int i = 0; i < 256; i++) begin
  4.         @(posedge clk);
  5.         #2 data_in = i;
  6.         if (!$setuphold(clk, data_in, 3, 5)) $display("Violation of setup/hold time at i=%d", i);
  7.     end
  8. end


3.2 文件读写


        当测试激励或期望结果较大时,可以将其存储在文件中,并在测试平台中使用 $fopen、$fread 和 $fwrite 等系统函数读写文件。

例如,从文件 stimuli.txt 读取测试激励,并将结果写入 results.txt:

  1. integer stimuli_file, results_file;
  2. initial begin
  3.     // 打开文件
  4.     stimuli_file = $fopen("stimuli.txt", "r");
  5.     results_file = $fopen("results.txt", "w");
  6.     // 读取测试激励
  7.     while (!$feof(stimuli_file)) begin
  8.         int in_value;
  9.         $fscanf(stimuli_file, "%d", in_value);
  10.         data_in = in_value;
  11.         @(posedge clk);
  12.     end
  13.     // 关闭输入文件
  14.     $fclose(stimuli_file);
  15.     // 写入结果
  16.     for (int i = 0; i < 256; i++) begin
  17.         @(posedge clk);
  18.         $fwrite(results_file, "%h\n", data_out);
  19.     end
  20.     // 关闭输出文件
  21.     $fclose(results_file);
  22.     // 结束仿真
  23.     $finish;
  24. end

至此,我们已经介绍了 Verilog 测试平台的基本结构、常用测试方法和高级测试方法。掌握这些知识,可以帮助您有效地验证您的设计,并提高设计质量。

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