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通常,一个 Verilog 测试平台包含以下部分:
顶层模块定义
设计单元(Device Under Test,DUT)实例化
时钟生成
输入和输出信号驱动和检查
结果分析和报告
下面是一个简单测试平台的示例:verilog
- module testbench;
- reg clk;
- reg reset;
- reg [7:0] data_in;
- wire [7:0] data_out;
-
- // 设计单元实例化
- dut my_dut (
- .clk(clk),
- .reset(reset),
- .data_in(data_in),
- .data_out(data_out)
- );
-
- // 时钟生成
- always begin
- #5 clk = ~clk;
- end
-
- // 测试激励和检查
- initial begin
- // 初始化信号
- clk = 0;
- reset = 1;
- data_in = 8'h00;
- // 复位释放
- #10 reset = 0;
- // 测试激励
- for (int i = 0; i < 256; i++) begin
- #10 data_in = i;
- end
- // 检查输出
- $display("data_out: %h", data_out);
- // 结束仿真
- $finish;
- end
- endmodule
测试平台与设计单元之间的通信通过信号连接完成。主要有以下几种类型的信号:
输入信号:从测试平台驱动到设计单元的信号
输出信号:从设计单元驱动到测试平台的信号
双向信号:既可以从测试平台驱动到设计单元,也可以从设计单元驱动到测试平台的信号
输入信号通常用 reg 类型声明,输出信号和双向信号通常用 wire 类型声明。
时钟信号是数字设计中的关键信号。在测试平台中,通常使用 always 语句块生成时钟:
always begin
#5 clk = ~clk;
end
这里,时钟周期为 10 个时间单位,上升沿和下降沿之间的时间间隔为 5 个时间单位。
测试激励是一组输入信号的序列,用于在设计单元上产生特定行为。在测试平台中,可以使用以下方法生成测试激励:
直接赋值:在 initial 语句块中,使用延迟控制 (#) 直接为输入信号赋值
循环结构:使用 for、while 和 repeat 等循环结构生成测试激励
任务和函数:将测试激励封装为任务 (task) 或函数 (function),在 initial 语句块中调用
例如,使用 for 循环生成递增数据:
- initial begin
- for (int i = 0; i < 256; i++) begin
- #10 data_in = i;
- end
- end
验证设计单元的正确性需要检查其输出信号。这可以通过以下方法完成:
直接比较:使用逻辑运算符 (==, != 等) 直接比较输出信号和期望值
事件触发:使用 @(posedge)、@(negedge) 等事件控制语句在特定时刻检查输出信号
任务和函数:将输出信号检查封装为任务 (task) 或函数 (function),在 initial 语句块中调用
例如,使用事件触发在时钟上升沿检查输出信号:
- initial begin
- // 等待复位释放
- @(posedge reset);
-
- // 检查输出信号
- for (int i = 0; i < 256; i++) begin
- @(posedge clk);
- if (data_out !== i) $display("Mismatch at i=%d: got %h, expected %h", i, data_out, i);
- end
- end
在测试平台中,可以使用以下方法分析和报告结果:
$display:打印格式化字符串,类似于 C 语言的 printf
$fwrite:将格式化字符串写入文件
$monitor:在任何列出的信号变化时,打印格式化字符串
例如,使用 $display 打印输出信号:
- initial begin
- @(posedge reset);
- for (int i = 0; i < 256; i++) begin
- @(posedge clk);
- $display("data_out: %h", data_out);
- end
- end
在某些情况下,需要对设计单元的时序性能进行验证。这时可以使用 $setuphold、$width 和 $period 等系统函数检查信号的时序特性。
例如,使用 $setuphold 检查时钟上升沿到数据输入变化之间的建立和保持时间:
- initial begin
- @(posedge reset);
- for (int i = 0; i < 256; i++) begin
- @(posedge clk);
- #2 data_in = i;
- if (!$setuphold(clk, data_in, 3, 5)) $display("Violation of setup/hold time at i=%d", i);
- end
- end
当测试激励或期望结果较大时,可以将其存储在文件中,并在测试平台中使用 $fopen、$fread 和 $fwrite 等系统函数读写文件。
例如,从文件 stimuli.txt 读取测试激励,并将结果写入 results.txt:
- integer stimuli_file, results_file;
-
- initial begin
- // 打开文件
- stimuli_file = $fopen("stimuli.txt", "r");
- results_file = $fopen("results.txt", "w");
-
- // 读取测试激励
- while (!$feof(stimuli_file)) begin
- int in_value;
- $fscanf(stimuli_file, "%d", in_value);
- data_in = in_value;
- @(posedge clk);
- end
-
- // 关闭输入文件
- $fclose(stimuli_file);
-
- // 写入结果
- for (int i = 0; i < 256; i++) begin
- @(posedge clk);
- $fwrite(results_file, "%h\n", data_out);
- end
-
- // 关闭输出文件
- $fclose(results_file);
-
- // 结束仿真
- $finish;
- end
至此,我们已经介绍了 Verilog 测试平台的基本结构、常用测试方法和高级测试方法。掌握这些知识,可以帮助您有效地验证您的设计,并提高设计质量。
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