学习FreeRTOS (一) - 芯片启动_freertos boot

学习操作系统，我们带着问题去学习：

1. 当一个空白的芯片，我们怎么样去启动它？

系统上电的时候，第一个执行的启动文件里面有汇编写的复位函数Reset_Handler（不同的芯片平台有不同的entry point）. 复位函数最后会调用C库函数_main, 从而进入到用户编写的C语言的程序中。

里面编译时用的link file的entry point 在不同平台是不同的，但是工作都是初始化处理器，配置各种堆栈（比如说起始地址和size），寄存器，interrupt 向量列表, 时钟等。

具体里面每一步汇编指令，有什么作用，得要拿到芯片的配置指南才能一一走进去了。

另外，通过一些网上搜索，查到了stm32启动的大体流程（就是对初始化处理器的汇编代码解读）：

总结STM32启动的大体过程：

1、上电复位，CPU从0x00000000处获取栈顶指针MSP（默认使用主堆栈），从0x00000004处获取程序计数器PC。

2、MSP指针必然指向SRAM区的，因为堆栈必须建立在该区。

3、根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler。

4、调用SystemInit函数。

5、调用__main函数，初始化运行环境和应用程序。

6、调用main函数，进入C语言环境。

https://blog.csdn.net/sudoeast/article/details/129039248