论文笔记：基于手机位置信息的地图匹配算法_地图整体匹配

作者：Gausst松鼠会 | 2024-06-09 19:43:31

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地图整体匹配

2015计算机应用

很像，也是应用HMM进行地图匹配

HMMM

本文

状态转移矩阵 $P(c_i\rightarrow c_j)$

$\frac{1}{\beta}e^{-\frac{d_t}{\beta}}$

$d_t=| ||o_t-o_{t+1}||_{great\_circle}-||c_i-c_j||_{route}|$

观测概率矩阵

$N(c_i^j)=P(c_i^k|o_i)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi} \sigma}e^{-\frac{||c_i^k-o_i||^2}{2\sigma^2}}$

正态分布均值都是0，唯一不同的是ST-matching的标准差使用的是20，这里使用的是

2 实验结果

去除个别异常点后，GPS 定位点与道路能够实现较好匹配

有部分路段出现匹配错误，低采样率和大精度误差是导致发生错误匹配的直接原因

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