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Arduno + ESP8266模组运用中移OneNet物联网平台实现远程监控_arduino与esp8266远程控制

作者：Gausst松鼠会 | 2024-06-14 14:08:18

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arduino与esp8266远程控制

一、初识OneNet

OneNET定位为PaaS服务，即在物联网应用和真实设备之间搭建高效、稳定、安全的应用平台：面向设备，适配多种网络环境和常见传输协议，提供各类硬件终端的快速接入方案和设备管理服务；面向应用层，提供丰富的API和数据分发能力以满足各类行业应用系统的开发需求，使物联网企业可以更加专注于自身应用的开发，而不用将工作重心放在设备接入层的环境搭建上，从而缩短物联网系统的形成周期，降低企业研发、运营和运维成本。

1. 物联网与OneNet

物联网是把生活中各种物品通过各种元器件，传感器等连接在一起的网络。这个网络具备观察性和可控性，我们可以通过这个网络知道其中各个物品的状态，同时可以控制他们。

物联网可以分为三层，感知层、网络层、应用层。其中感知层可以通过传感器，执行器等元器件与环境进行互动。网络层指起到数据存储于管理功能的那一部分，其可以把各种数据按照特定标准进行存储，便于应用层调取。应用层是用户与网络层的接口，一方面把数据以特定形式展现给用户，一方面存储用户的指令，以备感知层调用。

OneNET平台具备网络层和应用层的功能，它可以把Arduino传感器采集的数据存储在自己的服务器上，同时可以在设计应用的时候调用这些数据。

OneNET平台是中国移动开发的物联网平台，稳定性非常好，上手容易。
使用方法：

1）进入OneNET官网（“https://open.iot.10086.cn/”）注册账号

2）注册完成后在首页右上角点击「开发者中心」进入产品开发界面

在这里插入图片描述
小提示：零基础入，建议先别去网络上找找乱七八糟的文章学习，直接参考官方文档一步一步走就没那么多问题了。遇到实际问题后首先根据官方文档以及网上资料去解决。官方文档：【首页】-【服务与支持】- 【开发文档】- 【快速入门】

2. OneNet快速入门

2.1 创建产品

进入产品开发界面后，选择左侧菜单栏中【全部产品】-【基础服务】。基础服务中有：

  • NB-IoT物联网套件
  • MQTT物联网套件(新版)
  • 多协议接入
  • 协议适配

在这里插入图片描述

【多协议接入】-【HTTP】-【添加产品】

在这里插入图片描述
添加产品时，填写产品相关信息
在这里插入图片描述

2.2 创建设备

创建产品后，点击左上角 【OneNet】 回到首页，单击进入产品 【HTTP】

在这里插入图片描述

OneNet上在项目下还有设备的概念，一个设备就相当于一块Arduino板。单击【设备列表】-【添加备】，在弹出的设备信息里可以随便填，对后面没有影响，唯一需要注意的是数据保密性这里，建议选择私有，如果选择公开，那后面你把这个项目发布的时候别人就能看的你的数据了。填完后单击添加即可完成创建。

在这里插入图片描述

选择【设备列表】-【添加设备】

在这里插入图片描述
【添加新设备】 - 设置设备名称、设备编号后，点击确认即可。
在这里插入图片描述
2.3 新建数据流

Arduino发送给OneNET平台的数据可能有很多种，比如温度，湿度，光照强度等等。我们需要在OneNET上建立「变量」来存储这些数据，在OneNET上我们把这种变量叫做“ 数据流 ”。单击【数据流模板】-【添加数据流模板】，填入数据流名称即可得到一个存储数据的数据流。

在这里插入图片描述

2.4 创建应用

有了数据之后，我们需要把数据以一种特定形式呈现出来，比如用一个温度计显示实时温度，以一个折线图显示一段时间的温度趋势。肩负展示数据功能的是“应用”，就像我们平时在手机的“应用商店”里下载的那种应用一样，上面会有图标，图片等等。我们依次单击选择【应用管理】-【添加应用】
在这里插入图片描述
设置应用相关信息：名称、logo等。
在这里插入图片描述

添加应用后，进入编辑应用界面如下：

在这里插入图片描述
设置应用界面组件以及组件的属性：

在这里插入图片描述
查看应用有两种方法：

  • 第一种单击【应用管理】-【应用名称】，即可在底部看到应用页面
  • 第二种是下载OneNET的移动端（下载地址：https://open.iot.10086.cn/doc/art656.html ），通过手机或平板查看。

参考资料

二、Arduino + ESP8266 接入 OneNet

1.准备工作

1.1 硬件

  • ESP8266-01S * 1
  • Arduno Uno * 1
  • DHT11 * 1

ESP8266-01SArduno Uno
VCC&EN3.3V
GNDGND
RXTX (D1)
TXRX(D0)

DHT11Arduno Uno
VCC3.3V /5V
GNDGND
OUTD3

在这里插入图片描述

1.2 软件

Arduino 通过 ESP8266-01S 发送数据给 OneNet 平台的数据。ESP8266-01S 属于 安信可公司的产品，我们需要下载官网的安信可串口调试助手 查看返回的数据。

  • 安信可串口调试助手
  • Arduino IDE

1.3 平台

OneNet服务器里有很多项目很多设备，具体把数据发到拿呢？
实际上OneNet平台对于发送过来的Json数据是有一定格式要求的，其中除了要传输的数据，还包含了设备ID、密匙，这样就可以保证数据发送到正确的设备。

在正式开始前，我们需要记录设备的ID和密匙。设备ID可通过单击【设备列表】可在设备前面看到设备ID、密匙，在APIKey这一列的就是密匙。

  • 设备ID 597420765
  • 密匙 APIKey vutzlt=cl9B99vnsozQcKSRSkNs= (进入【设备列表】- 【设备详情】路径添加APIKey)

另外，还需要自家的WiFi账号与密码接入网络。

  • WiFi名称
  • WiFi密码

在这里插入图片描述
补充：按照前文的方法对 OneNet平台设置：创建产品（多协议接入 - edp）、创建设备、新建数据流（数据流的名称要与程序中的一致）、添加应用（注意开关控件的属性设置"switch:{V}"）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.程序设计

2.1 ESP8266-01S AT指令手动联网

  1. /***************************************************
  2.  * 
  3.  * 名称：ESP8266 01S AT指令手动联网
  4.  * 作者：Naiva
  5.  * 日期：2020/05/17
  6.  * 接线：
  7.  * Arduino nano       ESP8266 01S
  8.  * D2(RX)   ———   TX
  9.  * D3(TX)   ———   RX
  10.  * VCC(3.3) ———   VCC(&EN)
  11.  * GND      ———   GND
  12.  * 
  13.  ****************************************************/
  15.  
  16. #include<SoftwareSerial.h>
  17. SoftwareSerial mySerial(2,3);//RX ,TX   wifiSerial
  18.  
  19.  
  20. void setup() {
  21.   // put your setup code here, to run once:
  22.   Serial.begin(115200);
  23.   while (!Serial)
  24.   {
  25.     ;
  26.     }
  27.    Serial.println("ok");
  28.    
  29.    mySerial.begin(115200);
  30.    mySerial.println("ready");
  31.   
  32.  
  33. }
  34.  
  35. void loop() {
  36.   // put your main code here, to run repeatedly:
  37.   if(mySerial.available())
  38.   Serial.write(mySerial.read());
  39.   
  40.   if(Serial.available())
  41.   mySerial.write(Serial.read());
  42.  
  43.   
  44.  
  45.  
  46.   
  47.  
  48. }
  49.

2.2 自动联网及接入设备

把AT指令写进程序让程序自动帮我们发送，并且链接到云平台，还要再实现设备和脚本的关联。

  1.  while (!doCmdOk("AT+CWMODE=3", "OK"));            //工作模式
  2.       
  3.       
  4.  while (!doCmdOk("AT+CWJAP=\"CMCC-R6Qs\",\"qmt2fx3q\"", "OK"));//WiFi账号与WiFi密码
  5.         
  6. while (!doCmdOk("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"jjfaedp.hedevice.com\",876", "OK"));//链接到云平台，三个参数分别是接入协议，服务器地址和端口号
  7. while (!doCmdOk("AT+CIPMODE=1", "OK"));           //透传模式
  8. while (!doCmdOk("AT+CIPSEND", ">"));              //开始发送

程序讲解参考一下视频连接，代码见文末附录。
https://www.bilibili.com/video/BV1CE411h7hP?p=4

3.效果展示

安信可串口调试助手
在这里插入图片描述
实验过程中，一开始用的Arduino Nano 开发板，但后来可能因为开发板质量或接线的把板子烧坏了，电脑识别不了设备，于是我换了一块官网的Arduino Uno 正版开发板！
在这里插入图片描述

OneNet 移动终端「设备云」效果界面展示，实现温湿度显示、开关控件控制pin13 板载 LED 的亮灭。
在这里插入图片描述

参考资料

附代码

ESP8266_EDP.ino

  1. /***********************************************************
  2. File name:  ESP8266_EDP.ino
  3. Description:  ESP8266 realizes remote control via ONENet
  4. Author: Naiva
  5. Date: 2020/05/17 
  6. ***********************************************************/
  7.  
  8. #include "edp.c"
  9. #include "DHT11.h"
  10.  
  11.  
  12. DHT11 dht11;
  13. #define DHT11PIN 3 //pin3
  14.  
  15. #define KEY  "24eV33JUKr8dj=XGpckVygdFyJQ="    //APIkey 
  16. #define ID   "598229651"                       //设备ID
  17.  
  18. //#define PUSH_ID "680788"
  19. #define PUSH_ID NULL
  20.  String comdata = "";
  21. // 串口
  22. #define _baudrate   115200
  23.  
  24. #define WIFI_UART   Serial
  25. int DHT11 = 0;
  26.  
  27. const int stbPin = 7;  //the segment display module STB pin connected to digital pin 7
  28. const int clkPin = 9;  //the segment display module CLK pin connected to digital pin 9
  29. const int dioPin = 8;  //the segment display module DIO pin connected to digital pin 8
  30.  
  31.  uint8_t digits[] = { 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f };
  32.  
  33.      
  34. edp_pkt *pkt;
  35.  
  36. /*
  37. * doCmdOk
  38. * 发送命令至模块，从回复中获取期待的关键字
  39. * keyword: 所期待的关键字
  40. * 成功找到关键字返回true，否则返回false
  41. */
  42. bool doCmdOk(String data, char *keyword)
  43. {
  44.     bool result = false;
  45.     
  46.     if (data != "")   //对于tcp连接命令，直接等待第二次回复
  47.     {
  48.     WIFI_UART.println(data);  //发送AT指令
  49.     
  50.     }
  51.     if (data == "AT")   //检查模块存在
  52.       delay(2000);
  53.       else
  54.       while (!WIFI_UART.available());  // 等待模块回复
  55.        
  56.       delay(200);
  57.     if (WIFI_UART.find(keyword))   //返回值判断
  58.     {
  59.     
  60.          result = true;
  61.     }
  62.     else
  63.     {
  64.           result = false;
  65.     }
  66.     while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read();   //清空串口接收缓存
  67.     delay(500); //指令时间间隔
  68.     return result;
  69. }
  70.  
  71.  void sendCommand(uint8_t value) 
  72. { 
  73.    digitalWrite(stbPin, LOW);                   //pin low.  To begin receiving data
  74.    shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, value);   //send data(value) to the segment display module
  75.    digitalWrite(stbPin, HIGH);                  //pin high.  Stop receiving data
  76. }  
  77. void setup()
  78. {
  79.       char buf[100] = {0};
  80.       int tmp;
  81.        
  82.       pinMode(13, OUTPUT);   //WIFI模块指示灯
  83.       pinMode(8, OUTPUT);    //用于连接EDP控制的发光二极管
  84.        
  85.       WIFI_UART.begin( _baudrate );
  86.        pinMode(stbPin, OUTPUT); //initialize the stbPin as an output   数码管
  87.          pinMode(clkPin, OUTPUT); //initialize the clkPin as an output
  88.          pinMode(dioPin, OUTPUT); //initialize the dioPin as an output
  89.          sendCommand(0x8f);       //activate 
  90.       WIFI_UART.setTimeout(3000);    //设置find超时时间
  91.       delay(3000);
  92.       Serial.setTimeout(100);
  93.        
  94.       delay(2000);
  95.       while (!doCmdOk("AT", "OK"));
  96.       digitalWrite(13, HIGH);   // 使Led亮
  97.       while (!doCmdOk("AT+CWMODE=3", "OK"));            //工作模式
  98.       
  99.       
  100.       while (!doCmdOk("AT+CWJAP=\"CMCC-R6Qs\",\"qmt2fx3q\"", "OK"));//WiFi账号与WiFi密码
  101.         
  102.       while (!doCmdOk("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"jjfaedp.hedevice.com\",876", "OK"));
  103.       while (!doCmdOk("AT+CIPMODE=1", "OK"));           //透传模式
  104.       while (!doCmdOk("AT+CIPSEND", ">"));              //开始发送
  105. }
  106.      int dht_flag = 1;
  107. void loop()
  108. {
  109.     static int edp_connect = 0;
  110.     bool trigger = false;
  111.     edp_pkt rcv_pkt;
  112.     unsigned char pkt_type;
  113.     int i = 0, tmp;
  114.     char num[10];
  115.     
  116.     int wd,sd;
  117.     char wd1[20],sd1[20];
  118.     
  119. /* EDP 连接 */
  120.     if (!edp_connect)
  121.     {
  122.         while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read(); //清空串口接收缓存
  123.         packetSend(packetConnect(ID, KEY));             //发送EPD连接包
  124.         while (!WIFI_UART.available());                 //等待EDP连接应答
  125.     if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )
  126.     {
  127.         rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);
  128.      
  129.     if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00)
  130.     {
  131.         edp_connect = 1;
  132.     
  133.         digitalWrite(13, LOW);   // 使Led灭
  134.     }
  135.     else
  136.          ;
  137.     }
  138.          packetClear(&rcv_pkt);
  139.     }
  140.     
  141.     
  142.    if(dht_flag == 1)
  143.    {
  144.       dht_flag = 0;
  145.       dht11.read(DHT11PIN);//温湿度
  146.       wd = dht11.temperature;
  147.       sd = dht11.humidity;
  148.       sprintf(wd1,"%d",wd); //int型转换char型
  149.       sprintf(sd1,"%d",sd); //int型转换char型
  150.       DHT11 = 0;
  151.       delay(500);
  152.       
  153.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "WD", wd1)); //将新数据值上传至数据流 WD是上传的地方 wd1是上传的数据
  154.       delay(500);
  155.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "SD", sd1)); //将新数据值上传至数据流
  156.       delay(500);
  157.     }
  158.     
  159.   DHT11++;
  160.  
  161.  
  162.  
  163.  if(DHT11 > 150&&edp_connect)
  164.  {
  165.    
  166.      dht11.read(DHT11PIN);
  167.     wd = dht11.temperature;
  168.     sd = dht11.humidity;
  169.     sprintf(wd1,"%d",wd); //int型转换char型
  170.     sprintf(sd1,"%d",sd); //int型转换char型
  171.     DHT11 = 0;
  172.     delay(500);
  173.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "WD", wd1)); //将新数据值上传至数据流
  174.     delay(500);
  175.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "SD", sd1)); //将新数据值上传至数据流
  176.     delay(500);
  177.   }
  178.  
  179.   
  180. while (WIFI_UART.available())
  181. {
  182.  
  183.     readEdpPkt(&rcv_pkt);
  184.   if (isEdpPkt(&rcv_pkt))
  185.   {
  186.     pkt_type = rcv_pkt.data[0];
  187.   switch (pkt_type)
  188.     {
  189.       case CMDREQ:
  190.       char edp_command[50];
  191.       char edp_cmd_id[40];
  192.       long id_len, cmd_len, rm_len;
  193.       char datastr[20];
  194.       char val[10];
  195.       memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command));
  196.       memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id));
  197.       edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len);  
  198.  
  199. //数据处理与应用中EDP命令内容对应
  200. //本例中格式为  datastream:[1/0] 
  201.     sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);
  202.     
  203.     if (atoi(val) == 1)
  204.        // 使Led亮
  205.        digitalWrite(13, HIGH);
  206.        //digitalWrite(8, HIGH);
  207.     else
  208.        digitalWrite(13, LOW);   // 使Led灭
  209.       //digitalWrite(8, HIGH);
  210.  
  211. if(atoi(val) > 1)
  212. {
  213.    sendCommand(0x40);                                       //setting the Write Data Command,using automatic address genuine.
  214.    digitalWrite(stbPin, LOW);                               //pin low.  To begin receiving data
  215.    shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0xc0);                //Set the start address 0C0H
  216.   if(atoi(val) >= 100 && atoi(val) <=1000)
  217.    {   
  218.       shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);//thousand data
  219.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  220.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)/100%10]); //hundred data
  221.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  222.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)/10%10]);  //ten data
  223.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data
  224.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)%10]);     //bit data
  225.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  226.    }
  227.  
  228.    else  if(atoi(val) >= 10 && atoi(val) <=100)
  229.    {  
  230.       shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);//thousand data
  231.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  232.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]); //hundred data
  233.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  234.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)/10%10]);  //ten data
  235.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data
  236.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)%10]);     //bit data
  237.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  238.    }
  239.   
  240.   else  if(atoi(val) > 0 && atoi(val) <=10)
  241.    {
  242.       shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);//thousand data
  243.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  244.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]); //hundred data
  245.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  246.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);  //ten data
  247.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data
  248.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)%10]);     //bit data
  249.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  250.    }
  251.    digitalWrite(stbPin, HIGH);
  252.    delay(500);  
  253. } 
  254.                                //pin high.  Stop receiving data
  255. packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, datastr, val)); //将新数据值上传至数据流
  256.     
  257.  
  258. break;
  259. default:
  260. ;
  261. break;
  262. }
  263. }
  264. //delay(4);
  265. }
  266.   if (rcv_pkt.len > 0)
  267.   packetClear(&rcv_pkt);
  268.   delay(150);
  269. }
  270.  
  271. /*
  272. * readEdpPkt
  273. * 从串口缓存中读数据到接收缓存
  274. */
  275. bool readEdpPkt(edp_pkt *p)
  276. {
  277.     int tmp;
  278.     if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(p->data + p->len, sizeof(p->data))) > 0 )
  279.     {
  280.       rcvDebug(p->data + p->len, tmp);
  281.       p->len += tmp;
  282.     }
  283.     return true;
  284. }
  285.  
  286. /*
  287. * packetSend
  288. * 将待发数据发送至串口，并释放到动态分配的内存
  289. */
  290. void packetSend(edp_pkt* pkt)
  291. {
  292.   if (pkt != NULL)
  293.   {
  294.       WIFI_UART.write(pkt->data, pkt->len);    //串口发送
  295.       WIFI_UART.flush();
  296.       free(pkt);              //回收内存
  297.   }
  298. }
  299.  
  300. void rcvDebug(unsigned char *rcv, int len)
  301. {
  302.     int i;
  303. }

DHT11.cpp

  1.  /*
  2.  File name:  DHT11.cpp
  3. */
  4.  
  5. #include "DHT11.h"
  6.  
  7. // Return values:
  8. // DHTLIB_OK
  9. // DHTLIB_ERROR_CHECKSUM
  10. // DHTLIB_ERROR_TIMEOUT
  11. int DHT11::read(int pin)
  12. {
  13. 	// BUFFER TO RECEIVE
  14. 	uint8_t bits[5];
  15. 	uint8_t cnt = 7;
  16. 	uint8_t idx = 0;
  17.  
  18. 	// EMPTY BUFFER
  19. 	for (int i=0; i< 5; i++) bits[i] = 0;
  20.  
  21. 	// REQUEST SAMPLE
  22. 	pinMode(pin, OUTPUT);
  23. 	digitalWrite(pin, LOW);
  24. 	delay(18);
  25. 	digitalWrite(pin, HIGH);
  26. 	delayMicroseconds(40);
  27. 	pinMode(pin, INPUT);
  28.  
  29. 	// ACKNOWLEDGE or TIMEOUT
  30. 	unsigned int loopCnt = 10000;
  31. 	while(digitalRead(pin) == LOW)
  32. 		if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
  33.  
  34. 	loopCnt = 10000;
  35. 	while(digitalRead(pin) == HIGH)
  36. 		if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
  37.  
  38. 	// READ OUTPUT - 40 BITS => 5 BYTES or TIMEOUT
  39. 	for (int i=0; i<40; i++)
  40. 	{
  41. 		loopCnt = 10000;
  42. 		while(digitalRead(pin) == LOW)
  43. 			if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
  44.  
  45. 		unsigned long t = micros();
  46.  
  47. 		loopCnt = 10000;
  48. 		while(digitalRead(pin) == HIGH)
  49. 			if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
  50.  
  51. 		if ((micros() - t) > 40) bits[idx] |= (1 << cnt);
  52. 		if (cnt == 0)   // next byte?
  53. 		{
  54. 			cnt = 7;    // restart at MSB
  55. 			idx++;      // next byte!
  56. 		}
  57. 		else cnt--;
  58. 	}
  59.  
  60. 	// WRITE TO RIGHT VARS
  61.         // as bits[1] and bits[3] are allways zero they are omitted in formulas.
  62. 	humidity    = bits[0]; 
  63. 	temperature = bits[2]; 
  64.  
  65. 	uint8_t sum = bits[0] + bits[2];  
  66.  
  67. 	if (bits[4] != sum) return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM;
  68. 	return DHTLIB_OK;
  69. }

DHT11.h

  1.  /*
  2.  /*
  3.  File name:  DHT11.h
  4. */
  5. */
  6.  
  7. #ifndef DHT11_H
  8. #define DHT11_H
  9.  
  10. #if defined(ARDUINO) && (ARDUINO >= 100)
  11. #include <Arduino.h>
  12. #else
  13. #include <WProgram.h>
  14. #endif
  15.  
  16. #define DHT11LIB_VERSION "V1.0"
  17.  
  18. #define DHTLIB_OK				0
  19. #define DHTLIB_ERROR_CHECKSUM	-1
  20. #define DHTLIB_ERROR_TIMEOUT	-2
  21.  
  22. class DHT11
  23. {
  24. public:
  25.     int read(int pin);
  26. 	int humidity;
  27. 	int temperature;
  28. };
  29. #endif

edp.c

  1.  
  2.  /*
  3.  File name:  edp.c
  4. */
  5. #include <string.h>
  6. #include <stdio.h>
  7. #include <stdlib.h>
  8.  
  9. #define CONNREQ             0x10
  10. #define CONNRESP            0x20
  11. #define PUSHDATA            0x30
  12. #define SAVEDATA            0x80
  13. #define SAVEACK             0x90
  14. #define CMDREQ              0xA0
  15. #define CMDRESP             0xB0
  16. #define PINGREQ             0xC0
  17. #define PINGRESP            0xD0
  18. #define ENCRYPTREQ          0xE0
  19. #define ENCRYPTRESP         0xF0
  20.  
  21. #define MAX_LEN				200
  22. #define PROTOCOL_NAME       "EDP"
  23. #define PROTOCOL_VERSION    1
  24.  
  25. typedef unsigned char   uint8;
  26. typedef char            int8;
  27. typedef unsigned int    uint16;
  28. typedef int             int16;
  29. typedef unsigned long   uint32;
  30. typedef long            int32;
  31.  
  32. typedef struct
  33. {
  34.   uint8 data[MAX_LEN];
  35.   int16 len;
  36.   int16 read_p;
  37. } edp_pkt;
  38.  
  39.  
  40. /*
  41.  * packetCreate
  42.  * 创建一个EDP包缓存空间
  43.  */
  44. edp_pkt *packetCreate(void)
  45. {
  46.   edp_pkt *p;
  47.  
  48.   if((p = (edp_pkt *)malloc(sizeof(edp_pkt))) != NULL)
  49.     memset(p, 0, sizeof(edp_pkt));
  50.   return p;
  51. }
  52.  
  53. /*
  54.  * writeRemainlen
  55.  * 向EDP包中写入剩余长度字段
  56.  * len_val: 剩余长度的值
  57.  */
  58. int8 writeRemainlen(edp_pkt* pkt, int16 len_val)
  59. {
  60.   int8 remaining_count = 0;
  61.   int8 tmp = 0;
  62.  
  63.   do {
  64.     tmp = len_val % 128;
  65.     len_val = len_val / 128;
  66.     /* If there are more digits to encode, set the top bit of this digit */
  67.     if (len_val > 0) {
  68.       tmp = tmp | 0x80;
  69.     }
  70.     pkt->data[pkt->len++] = tmp;
  71.     remaining_count++;
  72.   } while (len_val > 0 && remaining_count < 5);
  73.  
  74.   return remaining_count;
  75. }
  76.  
  77. /*
  78.  * writeByte
  79.  * 向EDP包中写入一个字节
  80.  */
  81. int16 writeByte(edp_pkt* pkt, int8 byte)
  82. {
  83.   pkt->data[pkt->len++] = byte;
  84.   return 0;
  85. }
  86.  
  87. /*
  88.  * writeBytes
  89.  * 向EDP包中写入多个字节
  90.  */
  91. int16 writeBytes(edp_pkt* pkt, const void* bytes, int16 count)
  92. {
  93.   memcpy(pkt->data + pkt->len, bytes, count);
  94.   pkt->len += count;
  95.   return 0;
  96. }
  97.  
  98.  
  99. /*
  100.  * writeStr
  101.  * 向EDP包中写入字符串字段
  102.  * 首先写入两个字节的长度，随后紧跟字符串内容
  103.  */
  104. int16 writeStr(edp_pkt* pkt, const int8* str)
  105. {
  106.   short len = strlen(str);
  107.  
  108.   writeByte(pkt, len >> 8);
  109.   writeByte(pkt, len & 0x00ff);
  110.  
  111.   memcpy(pkt->data + pkt->len, str, len);
  112.   pkt->len += len;
  113.   return 0;
  114. }
  115.  
  116.  
  117. /*---------------------------------------------------------------------------*/
  118. /*
  119.  * readUint8
  120.  * 从EDP包中读出一个字节
  121.  */
  122. uint8 readUint8(edp_pkt* pkt)
  123. {
  124.   return pkt->data[pkt->read_p++];
  125. }
  126.  
  127. /*
  128.  * readUint16
  129.  * 从EDP包中读出16bit的字段
  130.  */
  131. uint16 readUint16(edp_pkt* pkt)
  132. {
  133.   uint16 tmp;
  134.   uint8 msb, lsb;
  135.   
  136.   msb = readUint8(pkt);
  137.   lsb = readUint8(pkt);
  138.  
  139.   tmp = (msb<<8) | lsb;
  140.   return tmp;
  141. }
  142.  
  143. /*
  144.  * readUint32
  145.  * 从EDP包中读出4个字节的字段
  146.  */
  147. uint32 readUint32(edp_pkt* pkt)
  148. {
  149.   uint32 tmp = 0;
  150.   int i = 4;
  151.  
  152.   while (--i >= 0) 
  153.   {
  154.     tmp <<= 8;
  155.     tmp |= readUint8(pkt);
  156.   }
  157.   return tmp;
  158. }
  159.  
  160. /*
  161.  * readStr
  162.  * 根据长度，从EDP包中读出字符串数据
  163.  * len : 字符串的长度
  164.  */
  165. void readStr(edp_pkt* pkt, char* str, uint16 len)
  166. {
  167.   memcpy(str, pkt->data + pkt->read_p, len);
  168.   pkt->read_p += len;
  169. }
  170.  
  171. /*
  172.  * readRemainlen
  173.  * 从EDP包中读出剩余长度
  174.  */
  175. int32 readRemainlen(edp_pkt* pkt)
  176. {
  177.   uint32 multiplier = 1;
  178.   uint32 len_len = 0;
  179.   uint8 onebyte = 0;
  180.   int32 len_val = 0;
  181.   do 
  182.   {
  183.     onebyte = readUint8(pkt);
  184.  
  185.     len_val += (onebyte & 0x7f) * multiplier;
  186.     multiplier *= 0x80;
  187.  
  188.     len_len++;
  189.     if (len_len > 4) 
  190.     {
  191.       return -1; /*len of len more than 4;*/
  192.     }
  193.   } while((onebyte & 0x80) != 0);
  194.   return len_val;
  195. }
  196.  
  197. /*
  198.  * packetConnect：组EDP连接包
  199.  * 首先创建EDP缓存空间，按照EDP协议组EDP连接包
  200.  * 分配的内存需要在发送之后free掉
  201.  * devid: 设备id
  202.  * key：APIKey
  203.  */
  204. edp_pkt *packetConnect(const int8* devid, const int8* key)
  205. {
  206.   int32 remainlen;
  207.   edp_pkt* pkt;
  208.   
  209.   if((pkt = packetCreate()) == NULL)
  210.     return NULL;
  211.   
  212.   /* msg type */
  213.   writeByte(pkt, CONNREQ);
  214.   /* remain len */
  215.   remainlen = (2 + 3) + 1 + 1 + 2 + (2 + strlen(devid)) + (2 + strlen(key));
  216.   writeRemainlen(pkt, remainlen);
  217.   /* protocol desc */
  218.   writeStr(pkt, PROTOCOL_NAME);
  219.   /* protocol version */
  220.   writeByte(pkt, PROTOCOL_VERSION);
  221.   /* connect flag */
  222.   writeByte(pkt, 0x40);
  223.   /* keep time */
  224.   writeByte(pkt, 0);
  225.   writeByte(pkt, 0x80);
  226.  
  227.   /* DEVID */
  228.   writeStr(pkt, devid);
  229.   /* auth key */
  230.   writeStr(pkt, key);
  231.   
  232.   return pkt;
  233. }
  234.  
  235.  
  236. /*
  237.  * packetDataSaveTrans：组EDP数据存储转发包
  238.  * 首先创建EDP缓存空间，按照EDP协议组EDP数据存储转发包
  239.  * 分配的内存需要在发送之后free掉
  240.  * devid: 设备id
  241.  * streamId：数据流ID，即数据流名
  242.  * val: 字符串形式的数据值
  243.  */
  244. edp_pkt *packetDataSaveTrans(const int8* destId, const int8* streamId, const int8 *val)
  245. {
  246.   int32 remainlen;
  247.   int8 tmp[200];
  248.   int16 str_len;
  249.   edp_pkt *pkt;
  250.   
  251.   if((pkt = packetCreate()) == NULL)
  252.     return pkt;
  253.  
  254.   /* 生成数据类型格式5的数据类型 */
  255.   sprintf(tmp, ",;%s,%s", streamId, val);
  256.   str_len = strlen(tmp);
  257.  
  258.   /* msg type */
  259.   writeByte(pkt, SAVEDATA);
  260.  
  261.   if (destId != NULL)
  262.   {
  263.     /* remain len */
  264.     remainlen = 1 + (2 + strlen(destId)) + 1 + (2 + str_len);
  265.     writeRemainlen(pkt, remainlen);
  266.     /* translate address flag */
  267.     writeByte(pkt, 0x80);
  268.     /* dst devid */
  269.     writeStr(pkt, destId);
  270.   }
  271.   else
  272.   {
  273.     /* remain len */
  274.     remainlen = 1 + 1 + (2 + str_len);
  275.     writeRemainlen(pkt, remainlen);
  276.     /* translate address flag */
  277.     writeByte(pkt, 0x00);
  278.   }
  279.  
  280.   /* json flag */
  281.   writeByte(pkt, 5);
  282.   /* json */
  283.   writeStr(pkt, tmp);
  284.   
  285.   return pkt;
  286. }
  287.  
  288.  
  289. void packetClear(edp_pkt* pkt)
  290. {
  291.   memset(pkt, 0, sizeof(edp_pkt));
  292. }
  293.  
  294.  
  295. /*
  296.  * isEdpPkt
  297.  * 按照EDP数据格式，判断是否是完整数据包
  298.  */
  299. int16 isEdpPkt(edp_pkt* pkt)
  300. {
  301.   uint32 data_len = 0;
  302.   uint32 multiplier = 1;
  303.   uint32 len_val = 0;
  304.   uint32 len_len = 1;
  305.   uint32 pkt_total_len = 0;
  306.   uint8* pdigit;
  307.  
  308.   pdigit = pkt->data;
  309.   data_len = pkt->len;
  310.  
  311.   if (data_len <= 1)
  312.   {
  313.     return 0;   /* continue receive */
  314.   }
  315.  
  316.   do {
  317.     if (len_len > 4)
  318.     {
  319.       return -1;  /* protocol error; */
  320.     }
  321.     if (len_len > data_len - 1)
  322.     {
  323.       return 0;   /* continue receive */
  324.     }
  325.     len_len++;
  326.     pdigit++;
  327.     len_val += ((*pdigit) & 0x7f) * multiplier;
  328.     multiplier *= 0x80;
  329.   } while (((*pdigit) & 0x80) != 0);
  330.  
  331.   pkt_total_len = len_len + len_val;
  332.  
  333.   /* receive payload */
  334.   if (pkt_total_len == data_len)
  335.   {
  336.     return 1;   /* all data for this pkt is read */
  337.   }
  338.   else
  339.   {
  340.     return 0;   /* continue receive */
  341.   }
  342. }
  343.  
  344.  
  345. /*
  346.  * edpCommandReqParse
  347.  * 按照EDP命令请求协议，解析数据
  348.  */
  349. int edpCommandReqParse(edp_pkt* pkt, char *id, char *cmd, int32 *rmlen, int32 *id_len, int32 *cmd_len)
  350. {
  351.   readUint8(pkt);     /* 包类型 */
  352.   *rmlen = readRemainlen(pkt);    /* 剩余长度 */
  353.   *id_len = readUint16(pkt);      /* ID长度 */
  354.   readStr(pkt, id, *id_len);      /* 命令ID */
  355.   *cmd_len = readUint32(pkt);     /* 命令长度 */
  356.   readStr(pkt, cmd, *cmd_len);    /* 命令内容 */
  357. }
  358.  
  359.  
  360. /*
  361.  * edpPushDataParse
  362.  * 按照EDP透传数据格式，解析数据
  363.  */
  364. int edpPushDataParse(edp_pkt* pkt, char *srcId, char *data)
  365. {
  366.   uint32 remain_len;
  367.   uint16 id_len;
  368.   
  369.   readUint8(pkt);     /* 包类型 */
  370.   remain_len = readRemainlen(pkt);    /* 剩余长度 */
  371.   id_len = readUint16(pkt);           /* 源ID长度 */
  372.   readStr(pkt, srcId, id_len);    /* 源ID */
  373.   readStr(pkt, data, remain_len - 2 - id_len);    /* 数据内容 */
  374. }
  375.

(2021.04.15更新)
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数据转换

sprintf（）函数的使用总结 ，其作用是将一个格式化的 字符串 输出到一个目的 字符串 中；sprintf 最常见的应用之一是把整数打印到字符串中 int型转换成 char型。

sprintf(字符串,"%d",整数);

 sprintf(wd1,"%d",wd); //int型转换char型，sprintf 把整数打印到字符串中

dtostrf（）函数的使用,将 float型 数据转换为 char型 。

格式如下：

char* dtostrf (double _val, signed char _width, unsigned char prec, char* _s)

参数说明：

  • _val:要转换的float或者double值。

  • _width:转换后整数部分长度。

  • _prec：转换后小数部分长度。

  • _s:保存到该char数组中。

 dtostrf(xl,3,0,xl1);//dtostrf() 函数的用法    dtostrf(源数字,位数,小数点位数,转换的字符串);

sscanf函数用法详解 sscanf() 从一个字符串中，读入指定格式的数据。

关键代码

  sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);

ESP8266_EDP.ino

  1. /***********************************************************
  2. File name:  ESP8266_EDP.ino
  3. Description:  ESP8266 realizes remote control via ONENet
  4. Author: Naiva
  5. Date: 2021/04/15
  6. ***********************************************************/
  7.  
  8. #include "edp.c"
  9. #include "DHT11.h"
  10.  
  11.  
  12. DHT11 dht11;
  13. #define DHT11PIN 3 //pin3
  14.  
  15. #define KEY  "24eV33JUKr8dj=XGpckVygdFyJQ="    //APIkey 
  16. #define ID   "598229651"                       //设备ID
  17.  
  18. //#define PUSH_ID "680788"
  19. #define PUSH_ID NULL
  20.  String comdata = "";
  21. // 串口
  22. #define _baudrate   115200
  23.  
  24. #define WIFI_UART   Serial
  25. int DHT11 = 0;
  26.  
  27. const int stbPin = 7;  //the segment display module STB pin connected to digital pin 7
  28. const int clkPin = 9;  //the segment display module CLK pin connected to digital pin 9
  29. const int dioPin = 8;  //the segment display module DIO pin connected to digital pin 8
  30.  
  31.  uint8_t digits[] = { 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f };
  32.  
  33.      
  34. edp_pkt *pkt;
  35.  
  36. /*
  37. * doCmdOk
  38. * 发送命令至模块，从回复中获取期待的关键字
  39. * keyword: 所期待的关键字
  40. * 成功找到关键字返回true，否则返回false
  41. */
  42. bool doCmdOk(String data, char *keyword)
  43. {
  44.     bool result = false;
  45.     
  46.     if (data != "")   //对于tcp连接命令，直接等待第二次回复
  47.     {
  48.     WIFI_UART.println(data);  //发送AT指令
  49.     
  50.     }
  51.     if (data == "AT")   //检查模块存在
  52.       delay(2000);
  53.       else
  54.       while (!WIFI_UART.available());  // 等待模块回复
  55.        
  56.       delay(200);
  57.     if (WIFI_UART.find(keyword))   //返回值判断
  58.     {
  59.     
  60.          result = true;
  61.     }
  62.     else
  63.     {
  64.           result = false;
  65.     }
  66.     while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read();   //清空串口接收缓存
  67.     delay(500); //指令时间间隔
  68.     return result;
  69. }
  70.  
  71.  void sendCommand(uint8_t value) 
  72. { 
  73.    digitalWrite(stbPin, LOW);                   //pin low.  To begin receiving data
  74.    shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, value);   //send data(value) to the segment display module
  75.    digitalWrite(stbPin, HIGH);                  //pin high.  Stop receiving data
  76. }  
  77. void setup()
  78. {
  79.       char buf[100] = {0};
  80.       int tmp;
  81.        
  82.       pinMode(13, OUTPUT);   //WIFI模块指示灯
  83.       pinMode(8, OUTPUT);    //用于连接EDP控制的发光二极管
  84.        
  85.       WIFI_UART.begin( _baudrate );
  86.        pinMode(stbPin, OUTPUT); //initialize the stbPin as an output   数码管
  87.          pinMode(clkPin, OUTPUT); //initialize the clkPin as an output
  88.          pinMode(dioPin, OUTPUT); //initialize the dioPin as an output
  89.          sendCommand(0x8f);       //activate 
  90.       WIFI_UART.setTimeout(3000);    //设置find超时时间
  91.       delay(3000);
  92.       Serial.setTimeout(100);
  93.        
  94.       delay(2000);
  95.       while (!doCmdOk("AT", "OK"));
  96.       digitalWrite(13, HIGH);   // 使Led亮
  97.       while (!doCmdOk("AT+CWMODE=3", "OK"));            //工作模式
  98.       
  99.       
  100.       while (!doCmdOk("AT+CWJAP=\"CatHome\",\"12345678\"", "OK"));//WiFi账号与WiFi密码
  101.         
  102.       while (!doCmdOk("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"jjfaedp.hedevice.com\",876", "OK"));
  103.       while (!doCmdOk("AT+CIPMODE=1", "OK"));           //透传模式
  104.       while (!doCmdOk("AT+CIPSEND", ">"));              //开始发送
  105. }
  106.      int dht_flag = 1;
  107. void loop()
  108. {
  109.     static int edp_connect = 0;
  110.     bool trigger = false;
  111.     edp_pkt rcv_pkt;
  112.     unsigned char pkt_type;
  113.     int i = 0, tmp;
  114.     char num[10];
  115.     
  116.     int wd, sd;
  117.     int xl = random(110,140);
  118.     double tz = random(2300,2900);
  119.     char wd1[20],sd1[20];
  120.     char xl1[20]; 
  121.     char tz1[20];       
  122.     dtostrf(tz,6,2,tz1);//dtostrf() 函数的用法
  123.     dtostrf(xl,3,0,xl1);//dtostrf() 函数的用法    dtostrf(源数字,位数,小数点位数,转换的字符串);
  124.      
  125. /* EDP 连接 */
  126.     if (!edp_connect)
  127.     {
  128.         while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read(); //清空串口接收缓存
  129.         packetSend(packetConnect(ID, KEY));             //发送EPD连接包
  130.         while (!WIFI_UART.available());                 //等待EDP连接应答
  131.     if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )
  132.     {
  133.         rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);
  134.      
  135.     if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00)
  136.     {
  137.         edp_connect = 1;
  138.     
  139.         digitalWrite(13, LOW);   // 使Led灭
  140.     }
  141.     else
  142.          ;
  143.     }
  144.          packetClear(&rcv_pkt);
  145.     }
  146.     
  147.     
  148.    if(dht_flag == 1)
  149.    {
  150.       dht_flag = 0;
  151.       dht11.read(DHT11PIN);//温湿度
  152.       wd = dht11.temperature;
  153.       sd = dht11.humidity;
  154.       sprintf(wd1,"%d",wd); //int型转换char型，sprintf 把整数打印到字符串中
  155.       sprintf(sd1,"%d",sd); //int型转换char型
  156.       DHT11 = 0;
  157.       delay(500);
  158.       
  159.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "WD", wd1)); //将新数据值上传至数据流 WD是上传的地方 wd1是上传的数据
  160.       delay(500);
  161.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "SD", sd1)); //将新数据值上传至数据流
  162.       delay(500);
  163.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "XL", xl1)); //将新数据值上传至数据流
  164.       delay(500);
  165.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "TZ", tz1)); //将新数据值上传至数据流
  166.       delay(500);
  167.     }
  168.     
  169.   DHT11++;
  170.  
  171.  
  172.  
  173.  if(DHT11 > 150&&edp_connect)
  174.  {
  175.    
  176.      dht11.read(DHT11PIN);
  177.     wd = dht11.temperature;
  178.     sd = dht11.humidity;
  179.     sprintf(wd1,"%d",wd); //int型转换char型
  180.     sprintf(sd1,"%d",sd); //int型转换char型
  181.     DHT11 = 0;
  182.     delay(500);
  183.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "WD", wd1)); //将新数据值上传至数据流
  184.     delay(500);
  185.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "SD", sd1)); //将新数据值上传至数据流
  186.     delay(500);
  187.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "XL", xl1)); //将新数据值上传至数据流
  188.     delay(500);
  189.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "TZ", tz1)); //将新数据值上传至数据流
  190.     delay(500);
  191.   }
  192.  
  193.   
  194. while (WIFI_UART.available())
  195. {
  196.  
  197.     readEdpPkt(&rcv_pkt);
  198.   if (isEdpPkt(&rcv_pkt))
  199.   {
  200.     pkt_type = rcv_pkt.data[0];
  201.   switch (pkt_type)
  202.     {
  203.       case CMDREQ:
  204.       char edp_command[50];
  205.       char edp_cmd_id[40];
  206.       long id_len, cmd_len, rm_len;
  207.       char datastr[20];
  208.       char val[10];
  209.       memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command));
  210.       memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id));
  211.       edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len);  
  212.  
  213. //数据处理与应用中EDP命令内容对应
  214. //本例中格式为  datastream:[1/0] 
  215.     sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);
  216.     
  217.     if (atoi(val) == 1)
  218.      {  // 使Led亮
  219.        digitalWrite(13, HIGH);
  220.        digitalWrite(8, HIGH);}
  221.     else
  222.       { digitalWrite(13, LOW);   // 使Led灭
  223.       digitalWrite(8, LOW);}
  224.  
  225. if(atoi(val) > 1)
  226. {
  227.    sendCommand(0x40);                                       //setting the Write Data Command,using automatic address genuine.
  228.    digitalWrite(stbPin, LOW);                               //pin low.  To begin receiving data
  229.    shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0xc0);                //Set the start address 0C0H
  230.   if(atoi(val) >= 100 && atoi(val) <=1000)
  231.    {   
  232.       shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);//thousand data
  233.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  234.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)/100%10]); //hundred data
  235.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  236.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)/10%10]);  //ten data
  237.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data
  238.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)%10]);     //bit data
  239.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  240.    }
  241.  
  242.    else  if(atoi(val) >= 10 && atoi(val) <=100)
  243.    {  
  244.       shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);//thousand data
  245.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  246.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]); //hundred data
  247.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  248.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)/10%10]);  //ten data
  249.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data
  250.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)%10]);     //bit data
  251.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  252.    }
  253.   
  254.   else  if(atoi(val) > 0 && atoi(val) <=10)
  255.    {
  256.       shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);//thousand data
  257.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  258.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]); //hundred data
  259.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  260.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);  //ten data
  261.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data
  262.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)%10]);     //bit data
  263.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  264.    }
  265.    digitalWrite(stbPin, HIGH);
  266.    delay(500);  
  267. } 
  268.                                //pin high.  Stop receiving data
  269. packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, datastr, val)); //将新数据值上传至数据流
  270.     
  271.  
  272. break;
  273. default:
  274. ;
  275. break;
  276. }
  277. }
  278. //delay(4);
  279. }
  280.   if (rcv_pkt.len > 0)
  281.   packetClear(&rcv_pkt);
  282.   delay(150);
  283. }
  284.  
  285. /*
  286. * readEdpPkt
  287. * 从串口缓存中读数据到接收缓存
  288. */
  289. bool readEdpPkt(edp_pkt *p)
  290. {
  291.     int tmp;
  292.     if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(p->data + p->len, sizeof(p->data))) > 0 )
  293.     {
  294.       rcvDebug(p->data + p->len, tmp);
  295.       p->len += tmp;
  296.     }
  297.     return true;
  298. }
  299.  
  300. /*
  301. * packetSend
  302. * 将待发数据发送至串口，并释放到动态分配的内存
  303. */
  304. void packetSend(edp_pkt* pkt)
  305. {
  306.   if (pkt != NULL)
  307.   {
  308.       WIFI_UART.write(pkt->data, pkt->len);    //串口发送
  309.       WIFI_UART.flush();
  310.       free(pkt);              //回收内存
  311.   }
  312. }
  313.  
  314. void rcvDebug(unsigned char *rcv, int len)
  315. {
  316.     int i;
  317. }
  318.

2021.04.21 总结：

OneNet应用中，增设两个控制按钮，一个灯光（），一个除菌。

edp_command 等于

  • "switch:1 "
  • "switch:0 "
  • "switch:2 "
  • “switch:3”

灯状态EDP命令
除菌开switch:1
除菌关switch:0
照明开switch:2
照明关switch:3

在这里插入图片描述

关键代码一：sscanf () 函数 数据转换的运用

 sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val); //"%[^:]:%s"  = switch:1

关键代码二：设置控制灯引脚

  1. pinMode(13, OUTPUT);   //  WIFI模块指示灯
  2. pinMode(12, OUTPUT);    // 用于连接EDP控制的发光二极管

关键代码三：判断edp命令 控制对应的灯

  1. //本例中格式为  datastream:[1/0] 
  2.     sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);
  3.     "%[^:]:%s"  = switch:1
  4.     
  5.     if (atoi(val) == 1)//数据结尾是1 
  6.      {  // 使Led亮
  7.  
  8.        digitalWrite(12, HIGH);
  9.       }
  10.     if(atoi(val) == 0)//数据结尾是0
  11.       { digitalWrite(12, LOW);   // 使Led灭
  12.       }
  13.    if(atoi(val) == 2)//数据结尾是0
  14.       { digitalWrite(13, HIGH);   // 使Led灭
  15.       }
  16.  
  17.     if(atoi(val) == 3)//数据结尾是0
  18.       { digitalWrite(13, LOW);   // 使Led灭
  19.       }

附：项目完整代码

ESP8266_EDP.ino文件

  1. /***********************************************************
  2. File name:  ESP8266_EDP.ino
  3. Description:  ESP8266 realizes remote control via ONENet
  4. Author: Naiva
  5. Date: 2021/04/21
  6. ***********************************************************/
  7.  
  8. #include "edp.c"
  9. #include "DHT11.h"
  10. #include "HX711.h"//重量HX711
  11. int Weight = 0;//获取重量的变量
  12.  
  13.  
  14. DHT11 dht11;
  15. #define DHT11PIN 3 //pin3
  16.  
  17. #define KEY  "24eV33JUKr8dj=XGpckVygdFyJQ="    //APIkey 
  18. #define ID   "598229651"                       //设备ID
  19.  
  20. //#define PUSH_ID "680788"
  21. #define PUSH_ID NULL
  22.  String comdata = "";
  23. // 串口
  24. #define _baudrate   115200
  25.  
  26. #define WIFI_UART   Serial
  27. int DHT11 = 0;
  28.  
  29. const int stbPin = 7;  //the segment display module STB pin connected to digital pin 7
  30. const int clkPin = 9;  //the segment display module CLK pin connected to digital pin 9
  31. const int dioPin = 8;  //the segment display module DIO pin connected to digital pin 8
  32.  
  33.  uint8_t digits[] = { 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f };
  34.  
  35.      
  36. edp_pkt *pkt;
  37.  
  38. /*
  39. * doCmdOk
  40. * 发送命令至模块，从回复中获取期待的关键字
  41. * keyword: 所期待的关键字
  42. * 成功找到关键字返回true，否则返回false
  43. */
  44. bool doCmdOk(String data, char *keyword)
  45. {
  46.     bool result = false;
  47.     
  48.     if (data != "")   //对于tcp连接命令，直接等待第二次回复
  49.     {
  50.     WIFI_UART.println(data);  //发送AT指令
  51.     
  52.     }
  53.     if (data == "AT")   //检查模块存在
  54.       delay(2000);
  55.       else
  56.       while (!WIFI_UART.available());  // 等待模块回复
  57.        
  58.       delay(200);
  59.     if (WIFI_UART.find(keyword))   //返回值判断
  60.     {
  61.     
  62.          result = true;
  63.     }
  64.     else
  65.     {
  66.           result = false;
  67.     }
  68.     while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read();   //清空串口接收缓存
  69.     delay(500); //指令时间间隔
  70.     return result;
  71. }
  72.  
  73.  void sendCommand(uint8_t value) 
  74. { 
  75.    digitalWrite(stbPin, LOW);                   //pin low.  To begin receiving data
  76.    shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, value);   //send data(value) to the segment display module
  77.    digitalWrite(stbPin, HIGH);                  //pin high.  Stop receiving data
  78. }  
  79. void setup()
  80. {
  81.       char buf[100] = {0};
  82.       int tmp;
  83.        
  84.       pinMode(13, OUTPUT);   //  WIFI模块指示灯
  85.       pinMode(12, OUTPUT);    // 用于连接EDP控制的发光二极管
  86.  
  87.       Init_Hx711();       //初始化HX711模块连接的IO设置 
  88.       delay(3000);
  89.       Get_Maopi();    //获取毛皮 
  90.            
  91.       WIFI_UART.begin( _baudrate );
  92.        pinMode(stbPin, OUTPUT); //initialize the stbPin as an output   数码管
  93.          pinMode(clkPin, OUTPUT); //initialize the clkPin as an output
  94.          pinMode(dioPin, OUTPUT); //initialize the dioPin as an output
  95.          sendCommand(0x8f);       //activate 
  96.       WIFI_UART.setTimeout(3000);    //设置find超时时间
  97.       delay(3000);
  98.       Serial.setTimeout(100);
  99.        
  100.       delay(2000);
  101.       while (!doCmdOk("AT", "OK"));
  102.       digitalWrite(13, HIGH);   // 使Led亮
  103.       while (!doCmdOk("AT+CWMODE=3", "OK"));            //工作模式
  104.       
  105.       
  106.       while (!doCmdOk("AT+CWJAP=\"CatHome\",\"12345678\"", "OK"));//WiFi账号与WiFi密码
  107.         
  108.       while (!doCmdOk("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"jjfaedp.hedevice.com\",876", "OK"));
  109.       while (!doCmdOk("AT+CIPMODE=1", "OK"));           //透传模式
  110.       while (!doCmdOk("AT+CIPSEND", ">"));              //开始发送
  111. }
  112.      int dht_flag = 1;
  113. void loop()
  114. {
  115.     static int edp_connect = 0;
  116.     bool trigger = false;
  117.     edp_pkt rcv_pkt;
  118.     unsigned char pkt_type;
  119.     int i = 0, tmp;
  120.     char num[10];
  121.     
  122.     int wd, sd;
  123.     int xl = random(110,140); //心率   
  124.     int tz = Get_Weight() - 170;  //计算放在传感器上的重物重量
  125.     if(tz >= 5000)
  126.     {tz = 2980;}    
  127.     else if(tz <= 0)
  128.     {tz = 0;}
  129.     char wd1[20],sd1[20];
  130.     char xl1[20]; 
  131.     char tz1[20];       
  132.     dtostrf(xl,3,0,xl1);//dtostrf() 函数的用法    dtostrf(源数字,位数,小数点位数,转换的字符串);
  133.     sprintf(tz1,"%d",tz); //int型转换char型
  134.  
  135. /* EDP 连接 */
  136.     if (!edp_connect)
  137.     {
  138.         while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read(); //清空串口接收缓存
  139.         packetSend(packetConnect(ID, KEY));             //发送EPD连接包
  140.         while (!WIFI_UART.available());                 //等待EDP连接应答
  141.     if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )
  142.     {
  143.         rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);
  144.      
  145.     if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00)
  146.     {
  147.         edp_connect = 1;
  148.     
  149.         digitalWrite(13, LOW);   // 使Led灭
  150.     }
  151.     else
  152.          ;
  153.     }
  154.          packetClear(&rcv_pkt);
  155.     }
  156.     
  157.     
  158.    if(dht_flag == 1)
  159.    {
  160.       dht_flag = 0;
  161.       dht11.read(DHT11PIN);//温湿度
  162.       wd = dht11.temperature;
  163.       sd = dht11.humidity;
  164.       sprintf(wd1,"%d",wd); //int型转换char型，sprintf 把整数打印到字符串中
  165.       sprintf(sd1,"%d",sd); //int型转换char型
  166.       DHT11 = 0;
  167.       delay(500);
  168.       
  169.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "WD", wd1)); //将新数据值上传至数据流 WD是上传的地方 wd1是上传的数据
  170.       delay(500);
  171.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "SD", sd1)); //将新数据值上传至数据流
  172.       delay(500);
  173.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "XL", xl1)); //将新数据值上传至数据流
  174.       delay(500);
  175.       packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "TZ", tz1)); //将新数据值上传至数据流
  176.       delay(500);
  177.     }
  178.     
  179.   DHT11++;
  180.  
  181.  
  182.  
  183.  if(DHT11 > 150&&edp_connect)
  184.  {
  185.    
  186.      dht11.read(DHT11PIN);
  187.     wd = dht11.temperature;
  188.     sd = dht11.humidity;
  189.     sprintf(wd1,"%d",wd); //int型转换char型
  190.     sprintf(sd1,"%d",sd); //int型转换char型
  191.     DHT11 = 0;
  192.     delay(500);
  193.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "WD", wd1)); //将新数据值上传至数据流
  194.     delay(500);
  195.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "SD", sd1)); //将新数据值上传至数据流
  196.     delay(500);
  197.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "XL", xl1)); //将新数据值上传至数据流
  198.     delay(500);
  199.     packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, "TZ", tz1)); //将新数据值上传至数据流
  200.     delay(500);
  201.   }
  202.  
  203.   
  204. while (WIFI_UART.available())
  205. {
  206.  
  207.     readEdpPkt(&rcv_pkt);
  208.   if (isEdpPkt(&rcv_pkt))
  209.   {
  210.     pkt_type = rcv_pkt.data[0];
  211.   switch (pkt_type)
  212.     {
  213.       case CMDREQ:
  214.       char edp_command[50];
  215.       char edp_cmd_id[40];
  216.       long id_len, cmd_len, rm_len;
  217.       char datastr[20];
  218.       char val[10];
  219.       memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command));
  220.       memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id));
  221.       edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len); //将onenet下发下来的命令转译 
  222.  
  223. //数据处理与应用中EDP命令内容对应
  224. //本例中格式为  datastream:[1/0] 
  225.     sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);
  226.     
  227.     if (atoi(val) == 1)//数据结尾是1 
  228.      {  // 使Led亮
  229.  
  230.        digitalWrite(12, HIGH);
  231.       }
  232.     if(atoi(val) == 0)//数据结尾是0
  233.       { digitalWrite(12, LOW);   // 使Led灭
  234.       }
  235.    if(atoi(val) == 2)//数据结尾是0
  236.       { digitalWrite(13, HIGH);   // 使Led灭
  237.       }
  238.  
  239.     if(atoi(val) == 3)//数据结尾是0
  240.       { digitalWrite(13, LOW);   // 使Led灭
  241.       }
  242.       
  243.  
  244. if(atoi(val) > 1)
  245. { 
  246.  
  247.    sendCommand(0x40);                                       //setting the Write Data Command,using automatic address genuine.
  248.    digitalWrite(stbPin, LOW);                               //pin low.  To begin receiving data
  249.    shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0xc0);                //Set the start address 0C0H
  250.   if(atoi(val) >= 100 && atoi(val) <=1000)
  251.    {   
  252.       shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);//thousand data
  253.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  254.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)/100%10]); //hundred data
  255.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  256.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)/10%10]);  //ten data
  257.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data
  258.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)%10]);     //bit data
  259.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  260.    }
  261.  
  262.    else  if(atoi(val) >= 10 && atoi(val) <=100)
  263.    {  
  264.       shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);//thousand data
  265.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  266.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]); //hundred data
  267.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  268.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)/10%10]);  //ten data
  269.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data
  270.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)%10]);     //bit data
  271.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  272.    }
  273.   
  274.   else  if(atoi(val) > 0 && atoi(val) <=10)
  275.    {
  276.       shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);//thousand data
  277.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  278.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]); //hundred data
  279.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data 
  280.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[0]);  //ten data
  281.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data
  282.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, digits[atoi(val)%10]);     //bit data
  283.      shiftOut(dioPin, clkPin, LSBFIRST, 0x00);                //filling high 8-bit data  
  284.    }
  285.    digitalWrite(stbPin, HIGH);
  286.    delay(500);  
  287. } 
  288.                                //pin high.  Stop receiving data
  289. packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, datastr, val)); //将新数据值上传至数据流
  290.     
  291.  
  292. break;
  293. default:
  294. ;
  295. break;
  296. }
  297. }
  298. //delay(4);
  299. }
  300.   if (rcv_pkt.len > 0)
  301.   packetClear(&rcv_pkt);
  302.   delay(150);
  303. }
  304.  
  305. /*
  306. * readEdpPkt
  307. * 从串口缓存中读数据到接收缓存
  308. */
  309. bool readEdpPkt(edp_pkt *p)
  310. {
  311.     int tmp;
  312.     if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(p->data + p->len, sizeof(p->data))) > 0 )
  313.     {
  314.       rcvDebug(p->data + p->len, tmp);
  315.       p->len += tmp;
  316.     }
  317.     return true;
  318. }
  319.  
  320. /*
  321. * packetSend
  322. * 将待发数据发送至串口，并释放到动态分配的内存
  323. */
  324. void packetSend(edp_pkt* pkt)
  325. {
  326.   if (pkt != NULL)
  327.   {
  328.       WIFI_UART.write(pkt->data, pkt->len);    //串口发送
  329.       WIFI_UART.flush();
  330.       free(pkt);              //回收内存
  331.   }
  332. }
  333.  
  334. void rcvDebug(unsigned char *rcv, int len)
  335. {
  336.     int i;
  337. }
  338.  
  339.

edp.c文件

  1.  
  2.  /*
  3.  File name:  edp.c
  4. */
  5. #include <string.h>
  6. #include <stdio.h>
  7. #include <stdlib.h>
  8.  
  9. #define CONNREQ             0x10
  10. #define CONNRESP            0x20
  11. #define PUSHDATA            0x30
  12. #define SAVEDATA            0x80
  13. #define SAVEACK             0x90
  14. #define CMDREQ              0xA0
  15. #define CMDRESP             0xB0
  16. #define PINGREQ             0xC0
  17. #define PINGRESP            0xD0
  18. #define ENCRYPTREQ          0xE0
  19. #define ENCRYPTRESP         0xF0
  20.  
  21. #define MAX_LEN        200
  22. #define PROTOCOL_NAME       "EDP"
  23. #define PROTOCOL_VERSION    1
  24.  
  25. typedef unsigned char   uint8;
  26. typedef char            int8;
  27. typedef unsigned int    uint16;
  28. typedef int             int16;
  29. typedef unsigned long   uint32;
  30. typedef long            int32;
  31.  
  32. typedef struct
  33. {
  34.   uint8 data[MAX_LEN];
  35.   int16 len;
  36.   int16 read_p;
  37. } edp_pkt;
  38.  
  39.  
  40. /*
  41.  * packetCreate
  42.  * 创建一个EDP包缓存空间
  43.  */
  44. edp_pkt *packetCreate(void)
  45. {
  46.   edp_pkt *p;
  47.  
  48.   if((p = (edp_pkt *)malloc(sizeof(edp_pkt))) != NULL)
  49.     memset(p, 0, sizeof(edp_pkt));
  50.   return p;
  51. }
  52.  
  53. /*
  54.  * writeRemainlen
  55.  * 向EDP包中写入剩余长度字段
  56.  * len_val: 剩余长度的值
  57.  */
  58. int8 writeRemainlen(edp_pkt* pkt, int16 len_val)
  59. {
  60.   int8 remaining_count = 0;
  61.   int8 tmp = 0;
  62.  
  63.   do {
  64.     tmp = len_val % 128;
  65.     len_val = len_val / 128;
  66.     /* If there are more digits to encode, set the top bit of this digit */
  67.     if (len_val > 0) {
  68.       tmp = tmp | 0x80;
  69.     }
  70.     pkt->data[pkt->len++] = tmp;
  71.     remaining_count++;
  72.   } while (len_val > 0 && remaining_count < 5);
  73.  
  74.   return remaining_count;
  75. }
  76.  
  77. /*
  78.  * writeByte
  79.  * 向EDP包中写入一个字节
  80.  */
  81. int16 writeByte(edp_pkt* pkt, int8 byte)
  82. {
  83.   pkt->data[pkt->len++] = byte;
  84.   return 0;
  85. }
  86.  
  87. /*
  88.  * writeBytes
  89.  * 向EDP包中写入多个字节
  90.  */
  91. int16 writeBytes(edp_pkt* pkt, const void* bytes, int16 count)
  92. {
  93.   memcpy(pkt->data + pkt->len, bytes, count);
  94.   pkt->len += count;
  95.   return 0;
  96. }
  97.  
  98.  
  99. /*
  100.  * writeStr
  101.  * 向EDP包中写入字符串字段
  102.  * 首先写入两个字节的长度，随后紧跟字符串内容
  103.  */
  104. int16 writeStr(edp_pkt* pkt, const int8* str)
  105. {
  106.   short len = strlen(str);
  107.  
  108.   writeByte(pkt, len >> 8);
  109.   writeByte(pkt, len & 0x00ff);
  110.  
  111.   memcpy(pkt->data + pkt->len, str, len);
  112.   pkt->len += len;
  113.   return 0;
  114. }
  115.  
  116.  
  117. /*---------------------------------------------------------------------------*/
  118. /*
  119.  * readUint8
  120.  * 从EDP包中读出一个字节
  121.  */
  122. uint8 readUint8(edp_pkt* pkt)
  123. {
  124.   return pkt->data[pkt->read_p++];
  125. }
  126.  
  127. /*
  128.  * readUint16
  129.  * 从EDP包中读出16bit的字段
  130.  */
  131. uint16 readUint16(edp_pkt* pkt)
  132. {
  133.   uint16 tmp;
  134.   uint8 msb, lsb;
  135.   
  136.   msb = readUint8(pkt);
  137.   lsb = readUint8(pkt);
  138.  
  139.   tmp = (msb<<8) | lsb;
  140.   return tmp;
  141. }
  142.  
  143. /*
  144.  * readUint32
  145.  * 从EDP包中读出4个字节的字段
  146.  */
  147. uint32 readUint32(edp_pkt* pkt)
  148. {
  149.   uint32 tmp = 0;
  150.   int i = 4;
  151.  
  152.   while (--i >= 0) 
  153.   {
  154.     tmp <<= 8;
  155.     tmp |= readUint8(pkt);
  156.   }
  157.   return tmp;
  158. }
  159.  
  160. /*
  161.  * readStr
  162.  * 根据长度，从EDP包中读出字符串数据
  163.  * len : 字符串的长度
  164.  */
  165. void readStr(edp_pkt* pkt, char* str, uint16 len)
  166. {
  167.   memcpy(str, pkt->data + pkt->read_p, len);
  168.   pkt->read_p += len;
  169. }
  170.  
  171. /*
  172.  * readRemainlen
  173.  * 从EDP包中读出剩余长度
  174.  */
  175. int32 readRemainlen(edp_pkt* pkt)
  176. {
  177.   uint32 multiplier = 1;
  178.   uint32 len_len = 0;
  179.   uint8 onebyte = 0;
  180.   int32 len_val = 0;
  181.   do 
  182.   {
  183.     onebyte = readUint8(pkt);
  184.  
  185.     len_val += (onebyte & 0x7f) * multiplier;
  186.     multiplier *= 0x80;
  187.  
  188.     len_len++;
  189.     if (len_len > 4) 
  190.     {
  191.       return -1; /*len of len more than 4;*/
  192.     }
  193.   } while((onebyte & 0x80) != 0);
  194.   return len_val;
  195. }
  196.  
  197. /*
  198.  * packetConnect：组EDP连接包
  199.  * 首先创建EDP缓存空间，按照EDP协议组EDP连接包
  200.  * 分配的内存需要在发送之后free掉
  201.  * devid: 设备id
  202.  * key：APIKey
  203.  */
  204. edp_pkt *packetConnect(const int8* devid, const int8* key)
  205. {
  206.   int32 remainlen;
  207.   edp_pkt* pkt;
  208.   
  209.   if((pkt = packetCreate()) == NULL)
  210.     return NULL;
  211.   
  212.   /* msg type */
  213.   writeByte(pkt, CONNREQ);
  214.   /* remain len */
  215.   remainlen = (2 + 3) + 1 + 1 + 2 + (2 + strlen(devid)) + (2 + strlen(key));
  216.   writeRemainlen(pkt, remainlen);
  217.   /* protocol desc */
  218.   writeStr(pkt, PROTOCOL_NAME);
  219.   /* protocol version */
  220.   writeByte(pkt, PROTOCOL_VERSION);
  221.   /* connect flag */
  222.   writeByte(pkt, 0x40);
  223.   /* keep time */
  224.   writeByte(pkt, 0);
  225.   writeByte(pkt, 0x80);
  226.  
  227.   /* DEVID */
  228.   writeStr(pkt, devid);
  229.   /* auth key */
  230.   writeStr(pkt, key);
  231.   
  232.   return pkt;
  233. }
  234.  
  235.  
  236. /*
  237.  * packetDataSaveTrans：组EDP数据存储转发包
  238.  * 首先创建EDP缓存空间，按照EDP协议组EDP数据存储转发包
  239.  * 分配的内存需要在发送之后free掉
  240.  * devid: 设备id
  241.  * streamId：数据流ID，即数据流名
  242.  * val: 字符串形式的数据值
  243.  */
  244. edp_pkt *packetDataSaveTrans(const int8* destId, const int8* streamId, const int8 *val)
  245. {
  246.   int32 remainlen;
  247.   int8 tmp[200];
  248.   int16 str_len;
  249.   edp_pkt *pkt;
  250.   
  251.   if((pkt = packetCreate()) == NULL)
  252.     return pkt;
  253.  
  254.   /* 生成数据类型格式5的数据类型 */
  255.   sprintf(tmp, ",;%s,%s", streamId, val);
  256.   str_len = strlen(tmp);
  257.  
  258.   /* msg type */
  259.   writeByte(pkt, SAVEDATA);
  260.  
  261.   if (destId != NULL)
  262.   {
  263.     /* remain len */
  264.     remainlen = 1 + (2 + strlen(destId)) + 1 + (2 + str_len);
  265.     writeRemainlen(pkt, remainlen);
  266.     /* translate address flag */
  267.     writeByte(pkt, 0x80);
  268.     /* dst devid */
  269.     writeStr(pkt, destId);
  270.   }
  271.   else
  272.   {
  273.     /* remain len */
  274.     remainlen = 1 + 1 + (2 + str_len);
  275.     writeRemainlen(pkt, remainlen);
  276.     /* translate address flag */
  277.     writeByte(pkt, 0x00);
  278.   }
  279.  
  280.   /* json flag */
  281.   writeByte(pkt, 5);
  282.   /* json */
  283.   writeStr(pkt, tmp);
  284.   
  285.   return pkt;
  286. }
  287.  
  288.  
  289. void packetClear(edp_pkt* pkt)
  290. {
  291.   memset(pkt, 0, sizeof(edp_pkt));
  292. }
  293.  
  294.  
  295. /*
  296.  * isEdpPkt
  297.  * 按照EDP数据格式，判断是否是完整数据包
  298.  */
  299. int16 isEdpPkt(edp_pkt* pkt)
  300. {
  301.   uint32 data_len = 0;
  302.   uint32 multiplier = 1;
  303.   uint32 len_val = 0;
  304.   uint32 len_len = 1;
  305.   uint32 pkt_total_len = 0;
  306.   uint8* pdigit;
  307.  
  308.   pdigit = pkt->data;
  309.   data_len = pkt->len;
  310.  
  311.   if (data_len <= 1)
  312.   {
  313.     return 0;   /* continue receive */
  314.   }
  315.  
  316.   do {
  317.     if (len_len > 4)
  318.     {
  319.       return -1;  /* protocol error; */
  320.     }
  321.     if (len_len > data_len - 1)
  322.     {
  323.       return 0;   /* continue receive */
  324.     }
  325.     len_len++;
  326.     pdigit++;
  327.     len_val += ((*pdigit) & 0x7f) * multiplier;
  328.     multiplier *= 0x80;
  329.   } while (((*pdigit) & 0x80) != 0);
  330.  
  331.   pkt_total_len = len_len + len_val;
  332.  
  333.   /* receive payload */
  334.   if (pkt_total_len == data_len)
  335.   {
  336.     return 1;   /* all data for this pkt is read */
  337.   }
  338.   else
  339.   {
  340.     return 0;   /* continue receive */
  341.   }
  342. }
  343.  
  344.  
  345. /*
  346.  * edpCommandReqParse
  347.  * 按照EDP命令请求协议，解析数据
  348.  */
  349. int edpCommandReqParse(edp_pkt* pkt, char *id, char *cmd, int32 *rmlen, int32 *id_len, int32 *cmd_len)
  350. {
  351.   readUint8(pkt);     /* 包类型 */
  352.   *rmlen = readRemainlen(pkt);    /* 剩余长度 */
  353.   *id_len = readUint16(pkt);      /* ID长度 */
  354.   readStr(pkt, id, *id_len);      /* 命令ID */
  355.   *cmd_len = readUint32(pkt);     /* 命令长度 */
  356.   readStr(pkt, cmd, *cmd_len);    /* 命令内容 */
  357. }
  358.  
  359.  
  360. /*
  361.  * edpPushDataParse
  362.  * 按照EDP透传数据格式，解析数据
  363.  */
  364. int edpPushDataParse(edp_pkt* pkt, char *srcId, char *data)
  365. {
  366.   uint32 remain_len;
  367.   uint16 id_len;
  368.   
  369.   readUint8(pkt);     /* 包类型 */
  370.   remain_len = readRemainlen(pkt);    /* 剩余长度 */
  371.   id_len = readUint16(pkt);           /* 源ID长度 */
  372.   readStr(pkt, srcId, id_len);    /* 源ID */
  373.   readStr(pkt, data, remain_len - 2 - id_len);    /* 数据内容 */
  374. }
  375.  
  376.

DHT11.cpp文件

  1.  /*
  2.  File name:  DHT11.cpp
  3. */
  4.  
  5. #include "DHT11.h"
  6.  
  7. // Return values:
  8. // DHTLIB_OK
  9. // DHTLIB_ERROR_CHECKSUM
  10. // DHTLIB_ERROR_TIMEOUT
  11. int DHT11::read(int pin)
  12. {
  13.   // BUFFER TO RECEIVE
  14.   uint8_t bits[5];
  15.   uint8_t cnt = 7;
  16.   uint8_t idx = 0;
  17.  
  18.   // EMPTY BUFFER
  19.   for (int i=0; i< 5; i++) bits[i] = 0;
  20.  
  21.   // REQUEST SAMPLE
  22.   pinMode(pin, OUTPUT);
  23.   digitalWrite(pin, LOW);
  24.   delay(18);
  25.   digitalWrite(pin, HIGH);
  26.   delayMicroseconds(40);
  27.   pinMode(pin, INPUT);
  28.  
  29.   // ACKNOWLEDGE or TIMEOUT
  30.   unsigned int loopCnt = 10000;
  31.   while(digitalRead(pin) == LOW)
  32.     if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
  33.  
  34.   loopCnt = 10000;
  35.   while(digitalRead(pin) == HIGH)
  36.     if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
  37.  
  38.   // READ OUTPUT - 40 BITS => 5 BYTES or TIMEOUT
  39.   for (int i=0; i<40; i++)
  40.   {
  41.     loopCnt = 10000;
  42.     while(digitalRead(pin) == LOW)
  43.       if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
  44.  
  45.     unsigned long t = micros();
  46.  
  47.     loopCnt = 10000;
  48.     while(digitalRead(pin) == HIGH)
  49.       if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
  50.  
  51.     if ((micros() - t) > 40) bits[idx] |= (1 << cnt);
  52.     if (cnt == 0)   // next byte?
  53.     {
  54.       cnt = 7;    // restart at MSB
  55.       idx++;      // next byte!
  56.     }
  57.     else cnt--;
  58.   }
  59.  
  60.   // WRITE TO RIGHT VARS
  61.         // as bits[1] and bits[3] are allways zero they are omitted in formulas.
  62.   humidity    = bits[0]; 
  63.   temperature = bits[2]; 
  64.  
  65.   uint8_t sum = bits[0] + bits[2];  
  66.  
  67.   if (bits[4] != sum) return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM;
  68.   return DHTLIB_OK;
  69. }
  70.

DHT11.h文件

  1.  
  2.  /*
  3.  File name:  DHT11.h
  4. */
  5.  
  6.  
  7. #ifndef DHT11_H
  8. #define DHT11_H
  9.  
  10. #if defined(ARDUINO) && (ARDUINO >= 100)
  11. #include <Arduino.h>
  12. #else
  13. #include <WProgram.h>
  14. #endif
  15.  
  16. #define DHT11LIB_VERSION "V1.0"
  17.  
  18. #define DHTLIB_OK        0
  19. #define DHTLIB_ERROR_CHECKSUM -1
  20. #define DHTLIB_ERROR_TIMEOUT  -2
  21.  
  22. class DHT11
  23. {
  24. public:
  25.     int read(int pin);
  26.   int humidity;
  27.   int temperature;
  28. };
  29. #endif
  30.

HX711.cpp文件

  1. #include "hx711.h"
  2.  
  3. long HX711_Buffer = 0;
  4. long Weight_Maopi = 0,Weight_Shiwu = 0;
  5.  
  6. #define GapValue 430
  7.  
  8. //****************************************************
  9. //初始化HX711
  10. //****************************************************
  11. void Init_Hx711()
  12. {
  13.   pinMode(HX711_SCK, OUTPUT); 
  14.   pinMode(HX711_DT, INPUT);
  15. }
  16.  
  17.  
  18. //****************************************************
  19. //获取毛皮重量
  20. //****************************************************
  21. void Get_Maopi()
  22. {
  23.   Weight_Maopi = HX711_Read();    
  24. } 
  25.  
  26. //****************************************************
  27. //称重
  28. //****************************************************
  29. long Get_Weight()
  30. {
  31.   HX711_Buffer = HX711_Read();
  32.   Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
  33.   Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;       //获取实物的AD采样数值。
  34.   Weight_Shiwu = (long)((float)Weight_Shiwu/GapValue);  
  35.   return Weight_Shiwu;
  36. }
  37.  
  38. //****************************************************
  39. //读取HX711
  40. //****************************************************
  41. unsigned long HX711_Read(void)  //增益128
  42. {
  43.   unsigned long count; 
  44.   unsigned char i;
  45.   bool Flag = 0;
  46.  
  47.   digitalWrite(HX711_DT, HIGH);
  48.   delayMicroseconds(1);
  49.  
  50.   digitalWrite(HX711_SCK, LOW);
  51.   delayMicroseconds(1);
  52.  
  53.     count=0; 
  54.     while(digitalRead(HX711_DT)); 
  55.     for(i=0;i<24;i++)
  56.   { 
  57.       digitalWrite(HX711_SCK, HIGH); 
  58.     delayMicroseconds(1);
  59.       count=count<<1; 
  60.     digitalWrite(HX711_SCK, LOW); 
  61.     delayMicroseconds(1);
  62.       if(digitalRead(HX711_DT))
  63.       count++; 
  64.   } 
  65.   digitalWrite(HX711_SCK, HIGH); 
  66.   count ^= 0x800000;
  67.   delayMicroseconds(1);
  68.   digitalWrite(HX711_SCK, LOW); 
  69.   delayMicroseconds(1);
  70.   
  71.   return(count);
  72. }
  73.

HX711.h文件

  1. #ifndef __HX711__H__
  2. #define __HX711__H__
  3.  
  4. #include <Arduino.h>
  5.  
  6. #define HX711_SCK 5     //定义hx711传感器SCK 引脚
  7. #define HX711_DT 6
  8.  
  9. extern void Init_Hx711();
  10. extern unsigned long HX711_Read(void);
  11. extern long Get_Weight();
  12. extern void Get_Maopi();
  13.  
  14. #endif
  15.

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作者：Naiva
来源：CSDN
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