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为什么要标定
因为电路系统在设计之后,每个电路板因为器件的差异,都会在信号上叠加不一至的偏差。因此为了提高对源信号测量的精准度,当所有器件都确定之后,就需要把所有硬件系统进行标定,把电路环路叠加的就误差消除掉,这些误差包含:
>硬件电路/Codec输入端引入的增益;
>机械件如speaker或mic引入的增益;
>DSP本身产生的增益
>硬件电路/Codec输出端引入的增益;
什么是麦克风的灵敏度?
首先,dB是一个无量纲单位,是一个相对值,因此就有一个参考系。
麦克风灵敏度,通常都是以负数形式呈现,比如-45db、-47db。麦克风灵敏度为何是负数呢,下面有讲。
麦克风灵敏度历史上的记法是有一些区别的,。在十九世纪三十年代,音频设备的输入电阻都是600 Ω,所以都是以600 Ω计算基准的,而后来因为MIC风的阻抗可以做到1000 Ω,所以当下时代更多使用dBV来表示灵敏度。
> 0dBm = 1mW/Pa,即把1Pa输入声压下给600Ω负载带来的1mW功率输出定义为0dB,因此可以知道0dB时对
应于0.775v/Pa(依据公式P=U^2)/R计算);
> 0dBµ = 0.775V/Pa,即将1Pa输入声压下麦克风0.775V电压输出定义为0dB(这样就把麦克风声压-电压转换后的电平度量,统一到电路中普遍采用
的0dBµ =0.775V这一参考单位),其实和dBm使用的是同一个参考基准。注: 1Pa = 10µBar;
> 0dBV = 1V/Pa, 和dBµ一样,使用电压作为被测量,但选择1V作为基准参考值,即在1Pa声压下,电压输出为1V定义为0dB。通常麦克风去掉直流分量后
是输出不到1V的,所以这也是为什么灵敏度的对数形式都是负值的原因。比如-30dB,用公式转换后对应的值为 0.031623V/Pa,或者31.623mV/Pa。
MIC灵敏度标定原理
1.给定一标准声源(通常为250kHz 94dBSPL),计算出该dBSPL对应的实际声压(单位为Pascal),下面公式(2)即为标准声源产生的实际生压强。
(1)
(2)
P是声压测量值,也即实际声压;Pref是标准参考声压(该强度的声压被设定为0dBSPL),其值为2×10−5Pa,是人耳在1KHz这个频率下能听到的最小的声音,大致相当于3米外一只蚊子在飞的声音(因为dBSPL也是一个相对量,是相对于参考声压Pref计算而得)。
2. 麦克风采集到数字信号后依次经过如下滤波器:
直流滤波器 -> IIR高通滤波器(中心频率=100Hz) –> 指数滑动平均滤波器;
指数滑动平均滤波器的传递函数如式(3)
(3)
K用来表征平滑程度,通常取0.999;其中为用户的输入信号,注意这里并没有规定该输入信号的具体特征。
我们知道Vrms的标准计算公式如式(4):
(4)
具体在软件实现时,因为每次只处理一个输入点,所以等效为N=1,因此上面公式就变成了
两边平方后变成如下公式:
(5)
注意,式(5)中的 Xi 不同于式(3)中的 Xi ; 我们把 做为式(3)的输入信号,计算得出来就是有效电压的平方。
采集时,需要设置一个滑动窗口,其中存放着滑动滤波后的有效电压值,需要检测窗口中的每个数据的均方差是否超过阀值(通常为0.01),如果超过则认为信号源尚不稳定,没超过则可以认定已经得到了稳定且准确的Vrms值。
采用式(3)对IIR滤波后的数据进行计算,得到的结果即为信号的Vrms值,单位为voltage;
下图为对一组叠加的正弦信号经过直流滤波器,IIR高通滤波器及指数滑动平均滤波器后的效果,
图例中:
RawInput 为虚拟出的原始声音信号,此处为两个不同频率的正弦波的叠加;
DC 为对RawInput过过直流滤波器后的曲线;
IIR 为对DC的结果进行高通滤波后的效果(截至频率为100Hz,介绍参考博主另一篇文章);
MEA_Sqrt 为对IIR的结果采用上面(3)式进行滤波后的效果;
过程中无需把ADC采样的结果转按位数比较来转换成电压进行计算, 也不需要减去直流偏置;
下图为单一正弦波导出后(因为叠加信号的噪声比较大),用RMES标准公式计算IIR数值与用式(3)计算IIR数据所得数据的均值对比结果,
3.计算麦克风在电路中的灵敏度
(5)
单位为: V/Pal,表征的含义为每个大气压产生多大的有效电压信号。式中Vrms为上面公式(4)计算的值,Pin 为上面公式(2)计算的值。
然后把式(5)的结果转换成对数形式,单位为dB,公式如下:
) (6)
式(6)中的P为参考输出,目前标准采用的是1V/Pa,或者1000mV/Pa;注意:式(6)中分子与分线的单位需要一致,即要么都是V/Pa,要么都是mV/Pa;
(5)和(6) 式的结果即为MIC的灵敏度,单位分别为V/Pa和dB,其表征的含义是一样的。
总结:
分贝不同于其他的物理单位,表示的是相同物理量的比值,其具体的值依赖于选择的被测量。
dBSPL,使用声压作为被测量,选择20uPa(20E-6)作为基准值(通常所说的dB)。
dBm,使用功率作为被测量,选择1mW作为基准值。
dBu,使用电压作为被测量,选择0.775V作为基准值。
dBV,和dBu一样,使用电压作为被测量,选择1V作为基准值。
dBFS,和上面的量都不相同,上面的量都是测量模拟值的,dBFS是测量数字音频的,其选择的基准值为sample的最大值为0dBFS,其他的值都为负值。
dBFS和模拟量之间的转换,例如dBu,需要规定一个基础的对应关系。
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