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Unity 旋转函数 RotateAroundLocal、RotateAround 与 Rotate_unity rotatearoundlocal

unity rotatearoundlocal

Unity的三个旋转函数都位于Transform中
RotateAroundLocal,RotateAround 这两个函数都过时了,用Rotate 可以完全代替这两个函数。这一些老旧项目依然可以看到他们。

RotateAroundLocal 没有重载 就一个方法
public void RotateAroundLocal(Vector3 axis, float angle);
以自身中心点为基准 绕axis轴旋转一个角度angle。axis的坐标系是世界坐标系,angle的单位是 弧度。

RotateAround 有两个重载
public void RotateAround(Vector3 axis, float angle);
这个方法与RotateAroundLocal(Vector3 axis, float angle); 是一模一样的
public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle);
以Point点为基准 绕axis轴旋转一个角度angle。axis的坐标系是世界坐标系,angle的单位是 度。

Rotate 有六个重载
public void Rotate(Vector3 eulerAngles);
public void Rotate(Vector3 eulerAngles,Space relativeTo);
public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle);
public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle, Space relativeTo);
这四个函数可分为一类,其中xAngle,yAngle,zAngle 为 eulerAngles 的 x,y,z。实则为一个函数。relativeTo默认值为 Space.Self。
以自身中心为基准 旋转一个欧拉角eulerAngles,坐标系可以指定为世界坐标系(Space.World) 或者 自身坐标系 (Space.Self) 默认值为 Space.Self。

public void Rotate(Vector3 axis, float angle);
public void Rotate(Vector3 axis, float angle, Space relativeTo);
这两个函数为同一个
以自身中心为基准,绕轴axis 旋转一个角度angle 。轴的坐标系可设置为世界坐标系(Space.World) 或者自身坐标系 (Space.Self) 默认值为 Space.Self。

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