Unity XR_unity导入了xr但是运行demo时识别不到头盔

一、几个Unity XR Interaction Toolkit学习地址

1.B站视频

https://www.bilibili.com/video/BV11q4y1b74z/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=8125d294022d2e63a58dfd228a7fcf63

https://www.bilibili.com/video/BV13b4y177J4/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=8125d294022d2e63a58dfd228a7fcf63

https://www.bilibili.com/video/BV1vm4y1d7y7/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=8125d294022d2e63a58dfd228a7fcf63

2.官方文档

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.2/manual/index.html

3.其它文章

http://www.devacg.com/?post=1500

二、抓取

1.改造XR Interaction Toolkit

因为XR Interaction Toolkit的功能还比较基础，在业务开发中往往不能满足需求，所以要对插件进行改造。

1）把插件包从Package移到工程

具体操作参考：https://blog.csdn.net/linjf520/article/details/125738218

2）改造物体抓取后的父节点

XR Interaction Toolkit 中提供的抓取,被抓取的物体没有父节点，但我遇到的业务需求需要把模型放到手的节点下，这时就绪要改造一下抓取脚本： XRGrabInteractable
在抓取的方法中穿入控制器

3）写一个子类重载Grab()方法，来获取抓取物体的手

    public class GrabModel : XRGrabInteractable
    {
        private bool m_IsLeft;
        protected override void Grab(IXRSelectInteractor xRSelectInteractor)
        {
            base.Grab(xRSelectInteractor);
            m_IsLeft = xRSelectInteractor.transform.parent.GetComponent<HandBase>().isLeft;
        }

        protected override void Drop()
        {
            base.Drop();
            FindGrababbleInfor
        }
    }
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三、获取手柄按键状态

1.Trigger 键获取

        [SerializeField] private ActionBasedController leftControl; //绑定左手控制器
        [SerializeField] private ActionBasedController rightControl;  //绑定右手控制器


            if (leftControl.activateAction.action.triggered)
            {
                Log.Info("按下左手柄上的Trigger键");
            }
            if (rightControl.activateAction.action.triggered)
            {
                Log.Info("按下右手柄上的Trigger键");
            }
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2.Grab 键获取

            if (leftControl.selectAction.action.triggered)
            {
                Log.Info("按下左手柄上的Grip键");
            }
            if (rightControl.selectAction.action.triggered)
            {
                Log.Info("按下右手柄上的Grip键");
            }
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3.A\B\X\Y 键监听

A\B\X\Y 键暂时没找到XR Interaction Toolkit中的获取方式，所以我这里使用了Input.InputDevices中的监听

            InputDevice rightHandDevice = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.RightHand);
            if (rightHandDevice.isValid)
            {
                bool rightPrimaryButton;
                //如果一直按住，将持续返回true
                rightHandDevice.IsPressed(InputHelpers.Button.PrimaryButton, out rightPrimaryButton);
                if(rightPrimaryButton != m_RightPrimaryButton)
                {
                    m_RightPrimaryButton = rightPrimaryButton;
                    if (m_RightPrimaryButton)
                    {
                        Log.Info("按下A键");
                    }
                }
                         bool rightSecondaryButton;
                //如果一直按住，将持续返回true
                rightHandDevice.IsPressed(InputHelpers.Button.SecondaryButton, out rightSecondaryButton);
                if (rightSecondaryButton != m_RightSecondaryButton)
                {
                    m_RightSecondaryButton = rightSecondaryButton;
                    if (m_RightSecondaryButton)
                    {
                        Log.Info("按下B键");
                    }
                }
            }
            
            InputDevice leftHandDevice = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand);
            if (leftHandDevice.isValid)
            {
                bool leftPrimaryButton;
                //如果一直按住，将持续返回true
                            rightHandDevice.IsPressed(InputHelpers.Button.PrimaryButton, out leftPrimaryButton);
                if (leftPrimaryButton != m_LeftPrimaryButton)
                {
                    m_LeftPrimaryButton = leftPrimaryButton;
                    if (m_LeftPrimaryButton)
                    {
                        Log.Info("按下X键");
                    }
                }
                
                bool leftSecondaryButton;
                //如果一直按住，将持续返回true
                rightHandDevice.IsPressed(InputHelpers.Button.SecondaryButton, out leftSecondaryButton);
                if (leftSecondaryButton != m_LeftSecondaryButton)
                {
                    m_LeftSecondaryButton = leftSecondaryButton;
                    if (m_LeftSecondaryButton)
                    {
                        Log.Info("按下Y键");
                    }
                }
            }
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四、其它问题

1.UnityXR 无法调起HTC Vive头盔。

发现是因为使用HTC Cosmos 安装了VIVEConsole 导致UnityXR无法调起Vive头盔。解决方案：就是把VIVEConsole卸载。

2.使用HTC Vive头盔手柄经常失灵。

UnityXR中会调起头盔的佩戴识别，当没有戴上时手柄就会进入休眠状态。解决方案：把识别佩戴的摄像头贴起来。（理论上应该可以设置识别的开关， 但没有找到）

3.HTC Cosmos 的 A/B/X/Y 键无法响应。

把OpenXR中的Interaction Profile设置换成Oculus(之前选的是HTC Vive)

4.UnityXR调起SteamVR

在PlayModeOpenXRRuntime的选项中可以选择SteamVR,即可调起SteamVR，从而调起支持SteamVR的设备，但这个功能只能在编辑器模式下生效。