基于STM32的智能门禁系统_智能门禁stm32f103接线

目 录

目 录 2
第一章 需求分析 3
第三章 详细设计 5
第四章 测试报告 5
第五章 安装及使用 6
第六章 项目总结 6

第四章 测试报告

RFID 测试报告：在高温环境下测试 RFID 读写时出现错误，在潮湿环境下测试 RFID 读写时出现错误。
指纹测试报告：在进行指纹进行测试时，手指必须保持清洁且保持按压强度适中。Openmv 测试报告：openmv 录入人脸时，需要保证周围无杂物，且让人脸保持占有 90%。密码测试报告：进行更改密码时，按压串口屏需要用力，否则无法输入密码。

第五章 安装及使用

本作品用一个屏幕进行操作，主要功能进行门锁功能。 安装：
本作品是将外设模块直接通过杜邦线连接到 STM32f103 主控板上，具体接口如下： 串口屏模块连接主控板的串口 1（PA9、PA10）和 VCC、GND。
指纹模块连接主控板的串口 3（PB10、PB11）和 VCC、GND。Openmv 模块连接主控板的串口 2（PA2、PA3）和 VCC、GND。
RFID 模块连接片选（PB12）、时钟线（PB13）、MOSI（PB15）、RST（PB9）、VCC、GND 舵机模块连接 PA1（调 PWM）、GND、VCC

开锁模式包括四种模式：
1 密码识别：密码与所存密码相同即可进行开锁。
2.指纹识别：指纹与所存指纹相同即可进行开锁。
3.RFID 卡片识别：卡片与所存卡片相同即可进行开锁。
4.人脸识别：面容信息与所存面容信息相同即可进行开锁。 开锁成功后会进入修改页面
在此页面可以对密码进行修改或者增加或删除指纹和 RFID 卡片。

#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "rc522.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
   
#include "malloc.h"
#include "sdio_sdcard.h"   


#include "stdio.h"
#include "timer.h"
#include "as608.h"
#include "usart3.h"
#include "oled_iic.h"

#define  Open_Lock  PWM_Set_Compare2(2300)
#define  Close_lock  PWM_Set_Compare2(1300)


/*连线说明：
*1--NSS(SDA/CS)  <----->PB12
*2--SCK <----->PB13
*3--MOSI<----->PB15
*4--MISO<----->PB14
*5--悬空
*6--GND <----->GND
*7--RST <----->PB9
*8--VCC <----->VCC
*/

/*全局变量*/
unsigned char CT[2];//卡类型
unsigned char SN[4]; //卡号
unsigned char RFID[16];			//存放RFID 
unsigned char card1_bit=0;  //card1选中标志
u8 Data,Data1;
u8 key_num=0;
u8 ak[8];
u8 big=0;


//指纹模块  黄线 TX 白线 RX 

uint8_t flag=0,Count=0,flag1;

void add_id_card(u8 * nnn,unsigned char * sn);
void qianyi(u8 * nnn,int a);
u8 verify_id_card(const u8 * nnn,const unsigned char * sn);
void delete_id_card(u8 * nnn,unsigned char * sn);


int main()
{	
	extern const u8 BMP1[];
	u8 fly=0;			
	u32 sd_size;
	u8 *buf=0;
	unsigned char status;
	u8 i;
	HZ= GB16_NUM();

	LED_Init();
	delay_init();
	InitRc522();				//Initialize RC522
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	my_mem_init(SRAMIN);		//初始化内部内存池
	Usart1_Init(); //串口1初始化
	usart3_init(57600);
	USART2_Config();
	PWM_Init();
	OLED_Init();
	
	OLED_Clear();
	while(SD_Init())//检测不到SD卡
	{
		//printf("SD Card Error!");
		delay_ms(500);					
		//printf("Please Check! ");
		delay_ms(500);
		LED0=!LED0;//DS0闪烁
	}
	
	
	OLED_ShowCH(0,0,"指纹模块测试程序");
	OLED_ShowCH(16,2,"K1键添加指纹");
	OLED_ShowCH(16,4,"K3键删除指纹");
	OLED_ShowCH(16,6,"K5键验证指纹");
	while(1) 
	{
		
		// 指纹模块
		if(key_num==1)//添加指纹
		{
			LED0 = 0;
			key_num=0;
			OLED_Clear();
			HMISends("page 9");  //第9页为指纹的增加
			HMISendb(0xff);
			Add_FR();
			key_num=0;
			Close_lock;
		}
		
		if(key_num==3)//删除指纹
		{
			key_num=0;
			//OLED_Clear();
			
			HMISends("page 12");  //第12页为指纹的删除
			HMISendb(0xff);
			
			Del_FR();
			key_num=0;
			Close_lock;
			
		}
		
		if(key_num==5)//验证指纹
		{
			key_num=0;
			printf("t1.txt=\"请按手指\"\xff\xff\xff"); //一次性发完命令和结束符
//			OLED_Clear();
//			OLED_ShowCH(16,2,"请按手指");
			if(press_FR()==1)
			{
				Open_Lock;
				HMISends("page 8");
				HMISendb(0xff);
				Open_Lock;
			}
			else
			{
				HMISends("t1.txt=\"无此指纹，请重试\"");
				HMISendb(0xff);
				key_num=5;
			}
		}
		
		if(key_num==6)//增加ID卡
		{
			key_num=0;
			HMISends("t0.txt=\"请刷卡\"");
            HMISendb(0xff);
			while(status!=MI_OK)
			{
				status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);/*寻卡*/
				if(status==MI_OK)//寻卡成功
				{
					//printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");
					status=MI_ERR;
					status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
				}
				if (status==MI_OK)//防冲撞成功
				{
					//printf("PcdAnticoll_MI_OK");
//					status=MI_ERR;
					//printf("ID:%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
				}
		  }
			status=MI_ERR;
			buf=mymalloc(0,512);		//申请内存
			if(buf==0)
			{
				//printf("failed\r\n");
				continue;
			}
			if(SD_ReadDisk(buf,0,1)==0)	//读取0扇区的内容
			{	
				add_id_card(buf,SN);
				//printf("SECTOR 0 DATA:\r\n");
				for(sd_size=0;sd_size<512;sd_size++);//printf("%x ",buf[sd_size]);//打印0扇区数据    	   
				//printf("\r\nDATA ENDED\r\n");
				
			}
			else
			{
				//printf("\r\n SD_ReadDisk(buf,0,1) = %d \r\n",SD_ReadDisk(buf,0,1));
			}
				myfree(0,buf);//释放内存	
		}
		if(key_num==7)//访问ID卡
		{
			key_num=0;
			HMISends("t1.txt=\"请刷卡\"");
            HMISendb(0xff);
			while(status!=MI_OK)
			{
				status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);/*寻卡*/
				if(status==MI_OK)//寻卡成功
				{
					//printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");
					status=MI_ERR;
					status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
				}
				if (status==MI_OK)//防冲撞成功
				{
					//printf("PcdAnticoll_MI_OK");
//					status=MI_ERR;
					//printf("ID:%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
				}
		  }
			status=MI_ERR;
			buf=mymalloc(0,512);		//申请内存
			if(buf==0)
			{
				//printf("failed\r\n");
				continue;
			}
			if(SD_ReadDisk(buf,0,1)==0)	//读取0扇区的内容
			{	
				fly=verify_id_card(buf,SN);
				//printf("%d\r\n",fly);
				for(sd_size=0;sd_size<512;sd_size++);//printf("%x ",buf[sd_size]);//打印0扇区数据    	   
				//printf("\r\nDATA ENDED\r\n");
			}
			if(fly==1)
			{
				Open_Lock;
				HMISends("page 8");
				HMISendb(0xff);
			}
			else 
			{
				HMISends("t1.txt=\"无此ID卡，请重试\"");
				HMISendb(0xff);
				key_num=7;
			}
				myfree(0,buf);//释放内存
		}
		
		
		if(key_num==8)//删除ID卡
		{
			key_num=0;
			HMISends("t1.txt=\"请刷卡\"");
      HMISendb(0xff);
			while(status!=MI_OK)
			{
				status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);/*寻卡*/
				if(status==MI_OK)//寻卡成功
				{
					//printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");
					status=MI_ERR;
					status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
				}
				if (status==MI_OK)//防冲撞成功
				{
					//printf("PcdAnticoll_MI_OK");
//					status=MI_ERR;
					//printf("ID:%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
				}
		  }
			status=MI_ERR;
			buf=mymalloc(0,512);		//申请内存
			if(buf==0)
			{
				//printf("failed\r\n");
				continue;
			}
			if(SD_ReadDisk(buf,0,1)==0)	//读取0扇区的内容
			{	
				delete_id_card(buf,SN);
				//printf("SECTOR 0 DATA:\r\n");
				for(sd_size=0;sd_size<512;sd_size++);//printf("%x ",buf[sd_size]);//打印0扇区数据    	   
				//printf("\r\nDATA ENDED\r\n");
				
			}
				myfree(0,buf);//释放内存
		}
		if(key_num==9)//关锁
		{
			key_num=0;
			Close_lock;
			HMISends("page 2");
			HMISendb(0xff);
		}
		if(key_num==10)//验证密码
		{
			//printf("请输入密码2");
				key_num=50;
		}
		if(key_num==11)//修改密码
		{
			//printf("请输入密码2");
				key_num=51;
		}
		if(key_num==50)//验证密码
		{
			if(big==100)
			{
				key_num=0;
				buf=mymalloc(0,512);		//申请内存
				if(buf==0)
				{
					//printf("failed\r\n");
					continue;
				}
				if(SD_ReadDisk(buf,1,1)==0)	//读取0扇区的内容
				{	
					//for(sd_size=0;sd_size<512;sd_size++)printf("%x ",buf[sd_size]);//打印0扇区数据    	   
				}
				for(i=0;i<6;i++)
				{
					if(ak[i]!=buf[i])
					{
						break;
					}
				}
				if(i==6)
				{
					
					Open_Lock;
					HMISends("page 8");
					HMISendb(0xff);
				}
				else
				{
					//printf("密码错误，请重试");
					HMISends("t2.txt=\"密码错误，请重试\"");
					HMISendb(0xff);
					key_num=50;
				}
				myfree(0,buf);//释放内存
				big=0;
			}
		}
		if(key_num==51)//修改密码
		{
			if(big==100)
			{
				key_num=0;
				buf=mymalloc(0,512);		//申请内存
				if(buf==0)
				{
					//printf("failed\r\n");
					continue;
				}
				if(SD_ReadDisk(buf,1,1)==0)	//读取0扇区的内容
				{	
					for(sd_size=0;sd_size<512;sd_size++);//printf("%x ",buf[sd_size]);//打印0扇区数据    	   
				}
				for(i=0;i<6;i++)
				{
					buf[i]=ak[i];
				}
				if(SD_WriteDisk(buf,1,1)==0)
				{
					HMISends("t0.txt=\"修改成功\"");
					HMISendb(0xff);
					delay_ms(1000);
					HMISends("page 1");
					HMISendb(0xff);
					Close_lock;
				}
				myfree(0,buf);//释放内存
				big=0;
			}
			
		}
		if(key_num == 12)  //人脸识别
		{
			key_num = 0;
			USART_SendData(USART2,0x43);
			HMISends("t0.txt=\"识别中...\"");
			HMISendb(0xff);
		}
	}
}


void USART1_IRQHandler(void)   //USART_IT_TC 发送标志    USART_IT_RXNE接收标识
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Data = USART_ReceiveData(USART1); //串口接收的数据
		  if(Data=='A')
			{
				big=1;
			}
			else if(Data=='B')
			{
				big=100;
			}
			else if(big!=0)
			{
				ak[big-1]=Data;
				big++;
			}
			else
			{
				key_num = Data - '0' ;
			}
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);    //清空串口中断标识
		
	}
} 

void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Data1 = USART_ReceiveData(USART2); //串口接收的数据
		if(Data1 == '0')
		{
			HMISends("t1.txt=\"识别错误\"");
			HMISendb(0xff);
		}
		else if(Data1 == '1')
		{
			HMISends("t1.txt=\"识别成功\"");
			HMISendb(0xff);
			delay_ms(1000);
			Open_Lock;
			HMISends("page 8");
			HMISendb(0xff);
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);    //清空串口中断标识
		
	}
}

void add_id_card(u8 * nnn,unsigned char * sn)
{
	int i,j=0;
	if(nnn[0]!=0)
	{
		for(i=1;i<=nnn[0]*4-3;i=i+4)
		{
			if(nnn[i]==sn[0]&&nnn[i+1]==sn[1]&&nnn[i+2]==sn[2]&&nnn[i+3]==sn[3])
			{
				//printf("已存在，不能存了");
				HMISends("t1.txt=\"已存在，不能存了\"");
				HMISendb(0xff);
				delay_ms(1000);
				HMISends("page 1");
				HMISendb(0xff);
				
				Close_lock; //关锁
				
				return ;
			}
		}
	}
		j=nnn[0]*4+1;
		nnn[j]=sn[0];
		nnn[j+1]=sn[1];
		nnn[j+2]=sn[2];
		nnn[j+3]=sn[3];
	  nnn[0]++;
		if(SD_WriteDisk(nnn,0,1)==0)
		{
			//printf("存入成功");
			HMISends("t1.txt=\"存入成功\"");
            HMISendb(0xff);
			delay_ms(1000);
			HMISends("page 1");
            HMISendb(0xff);
			Close_lock; //关锁
		}
}


void delete_id_card(u8 * nnn,unsigned char * sn)
{
	int i;
	if(nnn[0]!=0)
	{
		for(i=1;i<=nnn[0]*4-3;i=i+4)
		{
			
			if(nnn[i]==sn[0]&&nnn[i+1]==sn[1]&&nnn[i+2]==sn[2]&&nnn[i+3]==sn[3])
			{
				//printf("%02x   %02x    ",nnn[i],sn[0]);
				qianyi(nnn,i);
				if(SD_WriteDisk(nnn,0,1)==0)
				{
					//printf("删除成功");
					HMISends("t1.txt=\"删除成功\"");
					HMISendb(0xff);
					delay_ms(1000);
					HMISends("page 1");
					HMISendb(0xff);
					
					Close_lock; //关锁
				}
				return ;
			}
		}
		//printf("没有此卡");
		HMISends("t1.txt=\"没有此卡\"");
        HMISendb(0xff);
	}
}



u8 verify_id_card(const u8 * nnn,const unsigned char * sn)
{
	int i;
	if(nnn[0]!=0)
	{
		for(i=1;i<=nnn[0]*4-3;i=i+4)
		{
			if(nnn[i]==sn[0]&&nnn[i+1]==sn[1]&&nnn[i+2]==sn[2]&&nnn[i+3]==sn[3])
			{
				return 1;
			}
		}
	}
	return 0;
}

void qianyi(u8 * nnn,int a)
{
	int i;
	for(i=a;i<=nnn[0]*4-3;i=i+4)
		{
			nnn[i]=nnn[i+4];
			nnn[i+1]=nnn[i+5];
			nnn[i+2]=nnn[i+6];
			nnn[i+3]=nnn[i+7];
		}
		nnn[0]--;
}



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